《理论力学课后答案第五章(周衍柏)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学课后答案第五章(周衍柏)（61页珍藏版）》请在人人文库网上搜索。

1、第五章思考题5.1虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？ 5.2 为什么在拉格朗日方程中，不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲? 5.3广义动量和广义速度是不是只相差一个乘数？为什么比更富有意义？ 5.4既然是广义动量，那么根据动量定理，是否应等于广义力？为什么在拉格朗日方程式中多出了项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量吗？ 5.5为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系，能否由式得出式？ 5.6平衡位置附近的小振动的性质，由什么来决定？为什么2个常数只有2个是独立的？ 5.7什么叫简

2、正坐标？怎样去找？它的数目和力学体系的自由度之间有何关系又每一简正坐标将作怎样的运动？ 5.8多自由度力学体系如果还有阻尼力，那么它们在平衡位置附近的运动和无阻尼时有何不同？能否列出它们的微分方程？ 5.9 和有何区别？和有何区别？ 5.10哈密顿正则方程能适用于不完整系吗？为什么？能适用于非保守系吗？为什么？ 5.11哈密顿函数在什么情况下是整数？在什么情况下是总能量？试祥加讨论，有无是总能量而不为常数的情况？ 5.12何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实际上的功用如何？ 5.13哈密顿原理是用什么方法运动规律的？为什么变分符号可置于积分号内也可移到积分号外？又全变分符号能否这样？ 5.14

3、正则变换的目的及功用何在？又正则变换的关键何在？ 5.15哈密顿-雅可比理论的目的何在？试简述次理论解题时所应用的步骤. 5.16正则方程与及之间关系如何？我们能否用一正则变换由前者得出后者？ 5.17在研究机械运动的力学中，刘维定理能否发挥作用？何故？ 5.18分析力学学完后，请把本章中的方程和原理与牛顿运动定律相比较，并加以评价. 第五章思考题解答5.1 答：作.用于质点上的力在任意虚位移中做的功即为虚功，而虚位移是假想的、符合约束的、无限小的.即时位置变更，故虚功也是假想的、符合约束的、无限小的.且与过程无关的功，它与真实的功完全是两回事.从可知：虚功与选用的坐标系无关，这正是虚功与过程

4、无关的反映；虚功对各虚位移中的功是线性迭加，虚功对应于虚位移的一次变分.在虚功的计算中应注意：在任意虚过程中假定隔离保持不变，这是虚位移无限小性的结果.虚功原理给出受约束质点系的平衡条件，比静力学给出的刚体平衡条件有更普遍的意义；再者，考虑到非惯性系中惯性力的虚功，利用虚功原理还可解决动力学问题，这是刚体力学的平衡条件无法比拟的；另外，利用虚功原理解理想约束下的质点系的平衡问题时，由于约束反力自动消去，可简便地球的平衡条件；最后又有广义坐标和广义力的引入得到广义虚位移原理，使之在非纯力学体系也能应用，增加了其普适性及使用过程中的灵活性.由于虚功方程中不含约束反力.故不能求出约束反力，这是虚功原

5、理的缺点.但利用虚功原理并不是不能求出约束反力，一般如下两种方法：当刚体受到的主动力为已知时，解除某约束或某一方向的约束代之以约束反力；再者，利用拉格朗日方程未定乘数法，景观比较麻烦，但能同时求出平衡条件和约束反力.5.2 答 因拉格朗日方程是从虚功原理推出的，而徐公原理只适用于具有理想约束的力学体系虚功方程中不含约束反力，故拉格朗日方程也只适用于具有理想约束下的力学体系，不含约束力；再者拉格朗日方程是从力学体系动能改变的观点讨论体系的运动，而约束反作用力不能改变体系的动能，故不含约束反作用力，最后，几何约束下的力学体系其广义坐标数等于体系的自由度数，而几何约束限制力学体系的自由运动，使其自由

6、度减小，这表明约束反作用力不对应有独立的广义坐标，故不含约束反作用力.这里讨论的是完整系的拉格朗日方程，对受有几何约束的力学体系既非完整系，则必须借助拉格朗日未定乘数法对拉格朗日方程进行修正.广义坐标市确定质点或质点系完整的独立坐标，它不一定是长度，可以是角度或其他物理量，如面积、体积、电极化强度、磁化强度等.显然广义坐标不一定是长度的量纲.在完整约束下，广义坐标数等于力学体系的自由度数；广义力明威力实际上不一定有力的量纲可以是力也可以是力矩或其他物理量，如压强、场强等等，广义力还可以理解为；若让广义力对应的广义坐标作单位值的改变，且其余广义坐标不变，则广义力的数值等于外力的功由知，有功的量纲

7、，据此关系已知其中一个量的量纲则可得到另一个量的量纲.若是长度，则一定是力，若是力矩，则一定是角度，若是体积，则一定是压强等.5.3 答 与不一定只相差一个常数，这要由问题的性质、坐标系的选取形式及广义坐标的选用而定。直角坐标系中质点的运动动能，若取为广义坐标，则，而，相差一常数，如定轴转动的刚体的动能，取广义坐标，而与相差一常数转动惯量，又如极坐标系表示质点的运动动能，若取，有，而，二者相差一变数；若取有，而,二者相差一变数.在自然坐标系中，取，有，而，二者相差一变数.从以上各例可看出：只有在广义坐标为长度的情况下，与才相差一常数;在广义坐标为角量的情形下，与相差为转动惯量的量纲.为何比更富

8、有物理意义呢？首先，对应于动力学量，他建立了系统的状态函数、或与广义速度、广义坐标的联系，它的变化可直接反应系统状态的改变，而是对应于运动学量，不可直接反应系统的动力学特征；再者，系统地拉格朗日函数中不含某一广义坐标时，对应的广义动量常数，存在一循环积分，给解决问题带来方便，而此时循环坐标对应的广义速度并不一定是常数，如平方反比引力场中，不含，故有常数,但常数；最后，由哈密顿正则方程知,是一组正则变量:哈密顿函数中不含某个广义坐标时，对应的广义动量常数，不含某个广义动量时，对应的广义坐标常数5.4答只有对于完整系，广义坐标数等于自由度数，才能消去所有的约束方程，式（5.3.13）各才能全部相互

9、独立，得到式（5.3.14），故拉格朗日方程只适用于完整系，非完整力学体系，描述体系的运动需要的广义坐标多于自由度数，各不全部独立，不能得到（5.3.14）式，但（5.3.13）式结合拉格朗日方程未定乘数法可用于非完整系。5.6 答 力学体系在平衡位置附近的动力学方程（5.4.4）得久期方程（本征值方程）（5.4.6）式，其中，久期方程的各根（本征值）的性质决定体系平衡位置附近的小振动性质。因从本征方程（5.4.6）式中可求出个的本征值（），每一个对应一个独立的常数故个常数中只有个是独立的。5.7答多自由度体系的小振动，每一广义坐标对应于个主频率的谐振动的叠加。若通过坐标间线性变换使得每一广义

10、坐标仅对应一个频率的振动，则变换后的坐标称之为简正坐标，对应的频率为简正频率，每一简正坐标对应一个简正频率，而简正频率数和力学体系的自由度数相等，故简正坐标数等于自由度数。 值得说的是，每一简正振动为整个力学体系所共有，反映的是各质点（整体）的振动之一，其他坐标都作为简正坐标的线性函数，由个简正振动叠加而成。这种方法在统计物理，固体物理中都有运用。5.8答对一完整的稳定的力学体系在有阻尼的情况下，它们在平衡位置附近将作衰减运动。引入耗散函数则阻力 力学体系的运动方程改为其中，中是的函数，把在平衡位形区域展开成泰勒级数高级项很小，只保留头一项，则均为常数。代入运动方程得把代入上式得本征值方程在，

11、的小阻尼情况下，本征值，且振动方程为显然是按指数率的衰减振动。5.9答：因，故由解得所以则而5.10答：拉格朗日方程只适用于完整系，哈密顿正则方程有保守系拉格朗日方程推出，故只能适用于完整的，保守的力学体系，对非保守体系（5.3.18）改写为其中为非有势力，或写为即。经勒让德变换后用课本上同样的方法可推得非保守系中的哈密顿正则方程5.11答：若哈密顿函数不显含时间，则；对稳定约束下的力学体系，动能不是速度的二次齐次函数，则,是以哈密顿正则变量表示的广义总能量，因不稳定约束的约束范例可以做功，但拉格朗日方程中不含约束力，故有此差异，此时并不是真正的能量；对稳定的，保守的力学体系，若含则是能量但不

12、为常熟。5.12答：泊松括号是一种缩写符号，它表示已同一组正则变量为自变量的二函数之间的关系。若，则是物理学中最常用的泊松括号，用泊松括号可表示力学体系的运动正则方程用泊松括号的性质复杂微分运算问题化为简单的括号运算，这种表示法在量子力学，量子场论等课程中被广泛应用。每一正则方程必对应一个运动积分，利用泊松括号从正则方程=积分可以推出另外一个积分，这一关系称为泊松定理。5.13 答：哈密顿原理是用变分的方法确定运动规律的，它是力学变分原理的积分形式。基本思想是在描述力学体系的维空间中，用变分求极值的方法，从许多条端点相同的曲线中挑选一条真是轨道确定体系的运动变化规律。因为对等时变分，故变分符号

13、可置于积分号内也可置于积分号外，而不等时变分，故全变分符号不能这样。5.14答：力学体系的哈密顿函数中是否有循环坐标系或循环坐标的数目与坐标系（或参变数）的选取有关，故在正则方程形式不变的前提下，通过某种变数变换找到新的函数，使之多出现一些循环坐标，此即正则变换的目的及公用。由于每一循环坐标对应一个运动积分，正则变换后可多得到一些运动积分，给解决问题带来方便，正则变换的关键是母函数的选取，其选取的原则是使中多出现循环坐标，但并无一定的规律可循，要具体问题具体分析。5.15答：哈密顿正则方程是个一阶微分方程的方程组，用泊松定理解之，由而已知运动积分求出其余的运动积分往往是已知解的线性组合或横等时

14、，并不能给出新的解；而用正则变换可多得到一些循环坐标是正则方程立即有解，但母函数的选取往往很困难，哈密顿雅可毕理论的目的既是要弥补上述缺陷，通过一个特殊的正则变换，使得用新变量表示的哈密顿函数，此时全部为常数，这样哈密顿得主函数极为母函数，从而解决母函数难以寻找的困难。5.16答：对（5.9.8）式若为不稳定约束，只需以代替即可，故对（5.9.8）式分离变量后推出的（5.9.12）中也只需以代即可用于不稳定约束。正则方程利用哈雅理论后得到结果十分普遍，可同时得出运动规律，轨道级动量，故比拉格朗日方程优越。5.17答：经典“牛顿力学”常用于几何的观点，运用形象化思维的方式，研究力学体系的受力情况

15、及运动情况，然后通过运动非常及时物体的受力与运动变化间的相互联系和前因后果。这种方法形象，直观，物理意义鲜明，被广泛应用于工程实际。但由于它着眼于力，速度，加速度等矢量，给解决复杂的力学体系的运动问题带来许多不便；再者，它仅仅局限于纯力学体系的运动分析，其理论与方法难以建立与其它学科的联系。5.18答：十九世纪发展起来的“分析力学方法弥补了上述缺陷，它用纯数学分析的方法用更具有概括性的抽象思维方式，从力学体系的一切可能的运动中挑选出实际运动的规律。这种方法尽管物理意义不如牛顿力学方法鲜明，但它给人们解决复杂力学体系的运动问题提供了有一方法；再者，由于广义坐标，广义力的引入使其理论在其它学科中也

16、能广泛的应用。建立了经典物理学向近代物理学过渡的桥梁。下面通过分析力学与牛顿力学理论及方法的比较扼要阐述分析力学的优越性。牛顿力学的着眼点是力，实际力学体系除受到促使其运动状态改变的主动力，往往还存在很多限制其运动的约束条件体现这些约束的约束反作用力都要作为未知数出现于运动微分方程，使未知量增加给解算带来许多麻烦；分析力学着眼于功和能在一定条件下，常常可以不考虑约束反作用力。如在理想条件下，用虚位移原理解决力学体系的平衡问题可撇开众多的未知未知约束力，直接得出平衡条件，比用牛顿力学中刚体受力的平衡方程方便得多；达朗伯虚位移原理解决力学体系的动力学问题，由于虚功的概念、广义坐标的引入，也可撇开约

17、束力得解，比用牛顿方程即由此推出的动量定理，动量矩定理方便；拉格朗日方程、哈密顿原理即由此得到的分析力学一系列方程均具这一优点。从一分为二的观点来看，这也是分析力学的缺点不能求出约束反作用力。当把待求的约束反力或做功的约束反力作为主动力来看，分析力学的理论修改后仍能应用。牛顿力学用矢量的方法研究力学体系的运动，着眼于力、加速度、速度等矢量，而矢量具有方向性、相对性，在坐标变换中很费事，故牛顿力学的动力学方程都与参考系极坐标系的选取有关；分析力学用标量描述力学体系的运动及变化规律，着眼于功和能广义坐标和广义速度等一系列标量，标量便于变换及叠加，标量形式的运动方程也是便于写出的，且由于广义坐标和广

18、义力的引入，是指超出立宪的范围也能应用，给参变量的选用也带来了许多方便，提高了灵活性。如用拉格朗日方程，哈密顿原理或哈密顿正则方程推证极坐标系，球坐标系的质点运动方程，比用牛顿力学的方法简便，但分析力学不如牛顿力学方法直观物理意义也不如牛顿力学方法清晰。牛顿力学的动量守恒定律动量矩守恒定律总是以牛顿第三定律为先决条件的；而分析力学中循环坐标对应的广义动量守恒原理并不以牛顿第三定律为先决条件，其先决条件是拉格朗日函数或哈密顿函数中不含某广义坐标。若拉格朗日函数中不含某广义坐标，则对应于拉格朗日动力学的广义动量守恒；若哈密顿函数中不含某广义坐标，则对应于哈密顿动力学的广义动量守恒。牛顿动力学的动量

19、守恒定律，动量矩守恒定律都是广义动量守恒原理对应的某循环坐标下的特例。恩西力学的理论更具有概括性，广义动量守恒原理具有更普遍的意义。牛顿力学研究力学问题也用到共和能的概念，但其功能关系动能定理，功能原理，机械能守恒定律等，只不过提供了力学体系运动的某一方面特征，它的注意力集中于实际实现，而在实际实现的运动中，功能关系只能给出一个独立的方程不能提供完全的解；分析力学则不然，它不只是注意实际实现的运动，而是以力学体系的一切可能存在的运动中挑选出真实的运动，故分析力学中的功能关系指的是一切可能出现的运动中的功能关系，比实际实现的运动中的功能关系要丰富的多，它可以给出一组与力学体系自由度数相等的运动方

20、程，足以确定体系的运动。如用牛顿力学中的功能关系机械能守恒定律研究抛体运动（不计空气阻力），只能给出一个独立的方程，不能提供完全的解；而用拉格朗日方程则可以给出与自由度数相等的两个独立的运动方程，足以解决其运动。牛顿力学机械能守恒定律中的势能对应于所有的势力，包括主动力和约束反力，而分析力学中的拉格朗日函数或哈密顿函数中的势能只对应于广义力，广义力只包含主动力，故两种势能不同。再者，分析力学中哈密顿函数H的守恒原理，在非稳定的约束情况下并非机械能，成为广义能量，只有在稳定的约束情况下才是机械能。故牛顿力学的机械能守恒定律要求有势力，而哈密顿函数的守恒原理要求不显含且为稳定约束，它们是从不同角度

21、讨论机械能守恒的。分析力学的广义能量守恒比牛顿力学的机械能守恒有着更广泛的意义。牛顿力学定律不便于与其它形式的运动建立直接的联系，分析力学着眼于能量，便于进一步考虑能量的量子化问题，为从经典力学向近代物理学及其它领域过渡提供了方便的“跳板”。如哈密顿雅可比方程量子化得到的薛定谔方程，哈密顿正则方程量子化得到量子力学的海森堡方程，经典泊松括号考虑量子化效应得到量子力学的泊松括号；哈密顿原理推广到量子力学的变分原理等。再者，能量便于与其运动形式转化，由于广义坐标概念的引入使得一系列分析力学的方程都适用于非力学体系；另外，分析力学是在多维的非欧几得空间中讨论问题的，故分析力学的理论及方法在物理学的各

22、领域有广泛的应用，现代的场论都好似拉格朗日形成的，分析力学在物理学中有着重要的地位。最后讨论一下哈密顿动力学与拉格朗日动力学的关系。在处理实际问题中哈密顿动力学不如拉格朗日动力学方便，拉格朗日动力学中从拉格朗日函数可直接写出力学体系的运动方程拉格朗日方程；哈密顿动力学中则必须从拉格朗日函数转到哈密顿函数才可写出力学体系的运动方程哈密顿正则方程，从哈密顿正则方程消去广义动量的结果其实不过是从另一途径达到拉格朗日方程，这样做的结果是绕了一个大圈子。第五章习题5.1 试用虚功原理解3.1题。5.2 试用虚功原理解3.4题。5.3 长度同为的轻棒四根，光滑地联成一菱形。、两边支于同一水平线上相距为的两

23、根钉上，间则用一轻绳联结，点上系一重物。设点上的顶角为2，试用虚功原理求绳中张力。5.4 一质点的重量为，被约束在竖直圆周= 0上，并受一水平斥力的作用，式中圆的半径,为常数。试用未定乘数法求质点的平衡位置及约束反作用力的量值。5.5 在离心节速器中，质量为的质点沿着一竖直轴运动，而整个系统则以匀角速绕该轴转动。试写出此力学体系的拉氏函数。设连杆、等的质量均可不计。5.6 试用拉格朗日方程解4.10题。5.7 试用拉格朗日方程解本章补充例题5.3。5.8 一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速转动。管中有一质量为的质点。开始时，细管取水平方向，质点距转动轴的距离为，质点相对于管的

24、速度为，试由拉格朗日方程求质点相对于管的运动规律。5.9设质量为的质点，受重力作用，被约束在半顶角为的圆锥面内运动。试以,为广义坐标，由拉格朗日方程求此质点的运动微分方程。5.10 试用拉格朗日方程解2.4题中的及。5.11 试用拉格朗日方程求3.20题中的及。5.12 均质棒，质量为，长为2,其端可在光滑水平导槽上运动。 而棒本身又可在竖直面内绕端摆动。如除重力作用外，端还受有一 水平的力的作用。试用拉割朗日方程求其运动微分方程。如摆动的角度很小，则又如何？答： 如很小，则式中为任一瞬时离定点的距离，为任一瞬时棒与竖直线间所成的角度，为绕质心的回转半径.5.13行星齿轮机构如右图所示.曲柄带

25、动行星齿轮在固定齿轮上滚动.已知曲柄的质量为，且可认为是匀质杆.齿轮的质量为 ，半径为，且可认为是匀质圆盘.至于齿轮的半径则为.今在曲柄上作用一不变的力矩.如重力的作用可以忽略不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动.5.14质量为的圆柱体 放在质量为 的圆柱体上作相对滚动，而则放在粗糙平面上.已知两圆柱的轴都是水平的，且重心在同一竖直面内.开始时此系统是静止的.若以圆柱体的重心的初始位置为固定坐标系的原点，则圆柱的重心在任一时刻的坐标为试用拉格朗日方程证明之.式中为两圆柱轴线间的距离，为两圆柱连心线与竖直向上的直线间的夹角.5.15质量为、半径为的薄球壳，其外表面是完全粗糙的，内表面则完全光滑

26、，放在粗糙水平着上.在球壳内放一质量为、长为 2的匀质棒.设此系统由静止开始运动，且在开始的瞬间棒在通过球心的竖直平面内，两端都与球壳相接触，并与水平线成角.试用拉格朗日方程证明在以后的运动中，此棒与水平线的夹角满足关系5.16半径为的匀质小球，可在一具有水平轴、半径为的固定圆柱的内表面滚动.试求圆球平衡位置作微振动的方程及其周期.5.17质点，其质量为，用长为的绳子系在固定点上.在质点上，用长为的绳系另一质点，其质量为.以绳与竖直线所成的角度与 为广义坐标，求此系统在竖直平面内作微振动的运动方程.如=，=，试再求出此系统的振动周期.第5.17题图5.18在上题中，如双摆的上端不是系在固定点上

27、，而是系在一个套在光滑水平杆上、质量为2的小环上，小环可沿水平杆滑动.如=，=，试求其运动方程及其周期.5.19质量分别为、 的二原子分子、平衡时原子间的距离为，它们的相互作用力是准弹性的，取二原子的连线为轴，试求此分子的运动方程。5.20 已知一带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数（非相对论的）为式中为粒子的速度，为粒子的质量， 为粒子所带的电荷， 为标量势，为矢量势。试由此写出它的哈密顿函数。5.21 试写出自由质点在作匀速转动的坐标系中的哈密顿函数的表示式。5.22 试写出3.9中拉格朗日陀螺的哈密顿函数，并由此求出它的三个第一积分。5.23 试用哈密顿正则方程解4.10题。5.24 半径为

28、的匀质圆球，自半径为的固定圆球的顶端无初速地滚下，试由哈密顿正则方程求动球球心下降的切向加速度。5.25 试求由质点组的动量矩的笛卡儿分量所组成的泊松括号。5.26 试求由质点组的动量和动量矩的笛卡儿分量所组成的泊松括号。5.27 如果是坐标和动量的任意标量函数，即，其中为常数，试证=0。5.28 半径为的光滑圆形金属丝圈，以匀角速绕竖直直径转动，圈上套着一质量为的小环。起始时，小环自圆圈的最高点无初速地沿着圆圈滑下。当环和圈中心的联线与竖直向上的直径成角时，用哈密顿原理求出小环的运动微分方程。5.29 试用哈密顿原理解4.10题。5.30 试用哈密顿原理求复摆作微振动时的周期。5.31试用哈

29、密顿原理解5.9题。5.32 试证为一正则变换。5.33 证：变换方程代表一正则变换，并将正则方程变为式中5.34 如果利用下列关系把系数，换为,:则当时，这种变换是一正则变换，试证明之。5.35 试利用正则变换，由正则方程求竖直上抛的物体的运动规律。已知本问题的母函数，式中为确定物体位置的广义坐标，为变换后新的广义坐标，为重力加速度。5.36 试求质点在势场中运动的主函数，式中及为常数5.37 试用哈密顿-雅科毕偏微分方程求抛射体在真空中运动的轨道方程。5.38 如力学体系的势能及动能可用下列二函数表示：式中都只是一个参数的函数，则此力学体系的运动问题可用积分法求解，试证明之。5.39 试用

30、哈-雅方程求行星绕太阳运动时的轨道方程。5.40 试由及两式推证及两式。5.41 试求质点在库仑场和均匀场的合成场中运动时的住函数，以抛物线坐标，表示，式中及是常数，而（参看图1.2.4）。5.42 刘维定理的另一表达式是相体积不变定理。这里又有两种不同的说法：（1）考虑相宇中任何一个区域。当这区域的边界依照正则方程运动时，区域的体积在运动中不变。（2）相宇的体积元在正则变换下不变。试分别证明之。第五章习题解答5.1解 如题5.1.1图杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与水平方向夹角所唯一确定。杆的自由度为1，由平衡条件：即mgy =0变换方程y=2rcossin-=

31、2故代回式即因在约束下是任意的，要使上式成立必须有：rcos2-=0又由于 cos=故cos2= 代回式得5.2解 如题5.2.1图三球受理想约束，球的位置可以由确定，自由度数为1，故。得由虚功原理 故因在约束条件下是任意的，要使上式成立，必须故又由 得： 由可得5.3解 如题5.3.1图，在相距2a的两钉处约束反力垂直于虚位移，为理想约束。去掉绳代之以力T，且视为主动力后采用虚功原理，一确定便可确定ABCD的位置。因此自由度数为1。选为广义坐。由虚功原理：w又取变分得代入式得：化简得设因在约束条件下任意，欲使上式成立，须有：由此得5.4解 自由度，质点位置为。由由已知得故约束方程联立可求得

32、或 又由于故或5.5解 如题5.5.1图 按题意仅重力作用，为保守系。因为已知，故可认为自由度为1.选广义坐标，在球面坐标系中，质点的动能：由于所以又由于故取Ox为零势，体系势能为：故力学体系的拉氏函数为：5.6解 如题5.6.1图.平面运动，一个自由度.选广义坐标为，广义速度因未定体系受力类型，由一般形式的拉格朗日方程在广义力代入得：在极坐标系下：故 将以上各式代入式得5.7解 如题5.7.1图又由于所以取坐标原点为零势面 拉氏函数代入保守系拉格朗日方程得代入保守系拉格朗日方程得5.8解：如图5.8.1图.(1)由于细管以匀角速转动，因此=可以认为质点的自由度为1.(2)取广义坐标.(3)根

33、据极坐标系中的动能取初始水平面为零势能面，势能:拉氏函数(4)，代入拉氏方程得：(5)先求齐次方程的解.特解为故式的通解为在时： 联立得将代回式可得方程的解为：5.9解 如题5.9.1图.（1）按题意为保守力系，质点被约束在圆锥面内运动，故自有度数为2.（2）选广义坐标，.（3）在柱坐标系中：以面为零势能面，则：拉氏函数-（4）因为不显含，所以为循环坐标，即常数对另一广义坐标代入保守系拉氏方程有得所以此质点的运动微分方程为（为常数）所以5.10解如题5.10.1图.（1）体系自由度数为2.（2）选广义坐标（3）质点的速度劈的速度故体系动能以面为零势面，体系势能：其中为劈势能.拉氏函数（4）代入

34、拉格郎日方程得：代入拉格郎日方程得联立，得5.11 解 如题5.11.1图（1）本系统内虽有摩擦力，但不做功，故仍是保守系中有约束的平面平行运动，自由度（2）选取广义坐标（3）根据刚体力学其中绕质心转动惯量选为零势面，体系势能：其中C为常数.拉氏函数(4)代入保守系拉氏方程得：对于物体，有5.12解 如题5.12.1图. （1）棒作平面运动，一个约束，故自由度.（2）选广义坐标（3）力学体系的动能根据运动合成又故设为绕质心的回转半径，代入得动能（4）由（其中）则因为、在约束条件下任意且独立，要使上式成立，必须：（5）代入一般形式的拉氏方程得：又代入一般形式的拉氏方程得：、两式为运动微分方程（6

35、）若摆动角很小，则，代入式得：，代入式得：又故代入式得：（因为角很小，故可略去项）5.13解 如题5.13.1图(1)由于曲柄长度固定，自由度.(2)选广义坐标，受一力矩，重力忽略，故可利用基本形式拉格朗日方程：(3)系统动能（4）由定义式（5）代入得：得5.14.解 如题5.14.1图. （1）因体系作平面平行运动，一个约束方程：(2)体系自由度，选广义坐标.虽有摩擦，但不做功，为保守体系（3）体系动能：轮平动动能轮质心转动动能轮质心动能轮绕质心转动动能.以地面为零势面，体系势能则保守系的拉氏函数(1)因为不显含，得知为循环坐标.故=常数开始时：则代入得又时，所以5.15解 如题5.15.1

36、图（1）本系统作平面平行运动，干限制在球壳内运动，自由度；选广义坐标，体系摩擦力不做功，为保守力系，故可用保守系拉氏方程证明（2）体系动能=球壳质心动能+球壳转动动能+杆质心动能+杆绕中心转动动能其中代入得以地面为零势面，则势能：（其中为常数）(3)因为是循环坐标，故常熟而代入式得联立、可得（先由式两边求导，再与式联立）试乘并积分得：又由于当5.16解 如题图5.16.1.（1）由已知条件可得系统自由度.（2）取广义坐标.（3）根据刚体力学，体系动能：又将以上各式代入式得：设原点为零势能点，所以体系势能体系的拉氏函数(1)因为体系只有重力势能做工，因而为保守系，故可采用代入式得即（5）解方程得5.17解 如题5.17.1图（1）由题设知系统动能取轴为势能零点，系统势能拉氏函数 （2）体系只有重力做功，为保守系，故可采用保守系拉氏方程.代入拉氏方程得：又代入上式得即同理又代入上式得令代入式得：

高中学习容量大，不但要掌握目前的知识，还要把高中的知识与初中的知识溶为一体才能学好。在读书、听课、研习、总结这四个环节都比初中的学习有更高的要求。这次小编给大家整理了高二物理必考重点知识点归纳总结，供大家阅读参考。

高二物理必考重点知识点归纳总结

一、功：功等于力和物体沿力的方向的位移的乘积;

2、推论：w=Fscosθ,θ为力和位移间的夹角;

3、功是标量，但有正、负之分，力和位移间的夹角为锐角时，力作正功，力与位移间的夹角是钝角时，力作负功;

二、功率：是表示物体做功快慢的物理量;

2、求瞬时功率：p=Fv,当v是平均速度时，可求平均功率;

三、功和能间的关系：功是能的转换量度;做功的过程就是能量转换的过程，做了多少功，就有多少能发生了转化;

四、动能定理：合外力做的功等于物体动能的变化。

2、适用范围：既可求恒力的功亦可求变力的功;

3、应用动能定理解题的优点：只考虑物体的初、末态，不管其中间的运动过程;

4、应用动能定理解题的步骤：

(1)对物体进行正确的受力分析，求出合外力及其做的功;

(2)确定物体的初态和末态，表示出初、末态的动能;

(3)应用动能定理建立方程、求解

五、重力势能：物体的重力势能等于物体的重量和它的速度的乘积。

1、重力势能用EP来表示;

2、重力势能的数学表达式：EP=mgh;

3、重力势能是标量，其国际单位是焦耳;

4、重力势能具有相对性：其大小和所选参考系有关;

5、重力做功与重力势能间的关系

(1)物体被举高，重力做负功，重力势能增加;

(2)物体下落，重力做正功，重力势能减小;

(3)重力做的功只与物体初、末为置的高度有关，与物体运动的路径无关

六、机械能守恒定律：在只有重力(或弹簧弹力做功)的情形下，物体的动能和势能(重力势能、弹簧的弹性势能)发生相互转化，但机械能的总量保持不变。

1、机械能守恒定律的适用条件：只有重力或弹簧弹力做功;

2、机械能守恒定律的数学表达式：

3、在只有重力或弹簧弹力做功时，物体的机械能处处相等;

4、应用机械能守恒定律的解题思路

(1)确定研究对象，和研究过程;

(2)分析研究对象在研究过程中的受力，判断是否遵受机械能守恒定律;

(3)恰当选择参考平面，表示出初、末状态的机械能;

(4)应用机械能守恒定律，立方程、求解;

高二物理必考重点知识点

一、力：力是物体间的相互作用。

1、力的国际单位是牛顿，用N表示;

2、力的图示：用一条带箭头的有向线段表示力的大小、方向、作用点;

3、力的示意图：用一个带箭头的线段表示力的方向;

4、力按照性质可分为：重力、弹力、摩擦力、分子力、电场力、磁场力、核力等等;

(1)重力：由于地球对物体的吸引而使物体受到的力;

(A)重力不是万有引力而是万有引力的一个分力;

(B)重力的方向总是竖直向下的(垂直于水平面向下)

(C)测量重力的仪器是弹簧秤;

(D)重心是物体各部分受到重力的等效作用点，只有具有规则几何外形、质量分布均匀的物体其重心才是其几何中心;

(2)弹力：发生形变的物体为了恢复形变而对跟它接触的物体产生的作用力;

(A)产生弹力的条件：二物体接触、且有形变;施力物体发生形变产生弹力;

(B)弹力包括：支持力、压力、推力、拉力等等;

(C)支持力(压力)的方向总是垂直于接触面并指向被支持或被压的物体;拉力的方向总是沿着绳子的收缩方向;

(D)在弹性限度内弹力跟形变量成正比;F=Kx

(3)摩擦力：两个相互接触的物体发生相对运动或相对运动趋势时，受到阻碍物体相对运动的力，叫摩擦力;

(A)产生磨擦力的条件：物体接触、表面粗糙、有挤压、有相对运动或相对运动趋势;有弹力不一定有摩擦力，但有摩擦力二物间就一定有弹力;

(B)摩擦力的方向和物体相对运动(或相对运动趋势)方向相反;

(C)滑动摩擦力的大小F滑=μFN压力的大小不一定等于物体的重力;

(D)静摩擦力的大小等于使物体发生相对运动趋势的外力;

(4)合力、分力：如果物体受到几个力的作用效果和一个力的作用效果相同，则这个力叫那几个力的合力，那几个力叫这个力的分力;

(A)合力与分力的作用效果相同;

(B)合力与分力之间遵守平行四边形定则：用两条表示力的线段为临边作平行四边形，则这两边所夹的对角线就表示二力的合力;

(C)合力大于或等于二分力之差，小于或等于二分力之和;

(D)分解力时，通常把力按其作用效果进行分解;或把力沿物体运动(或运动趋势)方向、及其垂直方向进行分解;(力的正交分解法);

二、矢量：既有大小又有方向的物理量。

如：力、位移、速度、加速度、动量、冲量

标量：只有大小没有方向的物力量如：时间、速率、功、功率、路程、电流、磁通量、能量

三、物体处于平衡状态(静止、匀速直线运动状态)的条件：物体所受合外力等于零;

1、在三个共点力作用下的物体处于平衡状态者任意两个力的合力与第三个力等大反向;

2、在N个共点力作用下物体处于`平衡状态，则任意第N个力与(N-1)个力的合力等大反向;

3、处于平衡状态的物体在任意两个相互垂直方向的合力为零。

简单地说：电视信号是电视台先把影像信号转变为可以发射的电信号，发射出去后被接收的电信号通过还原，被还原为光的图象重现荧光屏。电子束把一幅图象按照各点的明暗情况，逐点变为强弱不同的信号电流，通过天线把带有图象信号的电磁波发射出去。

利用发射与接收之间的时间差，计算出物体的距离。

在待机状态下，手机不断的发射电磁波，与周围环境交换信息。手机在建立连接的过程中发射的电磁波特别强。

高二物理重点知识点归纳

1、定义：运动轨迹为曲线的运动。

2、物体做曲线运动的方向：

做曲线运动的物体，速度方向始终在轨迹的切线方向上，即某一点的瞬时速度的方向，就是通过该点的曲线的切线方向。

由于运动的速度方向总沿轨迹的切线方向，又由于曲线运动的轨迹是曲线，所以曲线运动的速度方向时刻变化。即使其速度大小保持恒定，由于其方向不断变化，所以说：曲线运动一定是变速运动。

由于曲线运动速度一定是变化的，至少其方向总是不断变化的，所以，做曲线运动的物体的加速度必不为零，所受到的合外力必不为零。

4、物体做曲线运动的条件

(1)物体做一般曲线运动的条件

物体所受合外力(加速度)的方向与物体的速度方向不在一条直线上。

(2)物体做平抛运动的条件

物体只受重力，初速度方向为水平方向。

可推广为物体做类平抛运动的条件：物体受到的恒力方向与物体的初速度方向垂直。

(3)物体做圆周运动的条件

物体受到的合外力大小不变，方向始终垂直于物体的速度方向，且合外力方向始终在同一个平面内(即在物体圆周运动的轨道平面内)总之，做曲线运动的物体所受的合外力一定指向曲线的凹侧。

⑴匀变速曲线运动：物体在恒力作用下所做的曲线运动，如平抛运动。

⑵非匀变速曲线运动：物体在变力(大小变、方向变或两者均变)作用下所做的曲线运动，如圆周运动。

万有引力是由于物体具有质量而在物体之间产生的一种相互作用。它的大小和物体的质量以及两个物体之间的距离有关。物体的质量越大，它们之间的万有引力就越大;物体之间的距离越远，它们之间的万有引力就越小。

两个可看作质点的物体之间的万有引力，可以用以下公式计算：F=GmM/r^2,即万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中G代表引力常量，其值约为6.67×10的负11次方单位N·m2/kg2。为英国科学家卡文迪许通过扭秤实验测得。

万有引力的推导：若将行星的轨道近似的看成圆形，从开普勒第二定律可得行星运动的角速度是一定的，即：

如果行星的质量是m，离太阳的距离是r，周期是T，那么由运动方程式可得，行星受到的力的作用大小为

另外，由开普勒第三定律可得

由作用力和反作用力的关系可知，太阳也受到以上相同大小的力。从太阳的角度看，(太阳的质量M)(k'')(4π^2)/r^2

是太阳受到沿行星方向的力。因为是相同大小的力，由这两个式子比较可知，k'包含了太阳的质量M，k''包含了行星的质量m。由此可知，这两个力与两个天体质量的乘积成正比，它称为万有引力。

如果引入一个新的常数(称万有引力常数)，再考虑太阳和行星的质量，以及先前得出的4·π2，那么可以表示为

两个通常物体之间的万有引力极其微小，我们察觉不到它，可以不予考虑。比如，两个质量都是60千克的人，相距0.5米，他们之间的万有引力还不足百万分之一牛顿，而一只蚂蚁拖动细草梗的力竟是这个引力的1000倍!但是，天体系统中，由于天体的质量很大，万有引力就起着决定性的作用。在天体中质量还算很小的地球，对其他的物体的万有引力已经具有巨大的影响，它把人类、大气和所有地面物体束缚在地球上，它使月球和人造地球卫星绕地球旋转而不离去。

重力，就是由于地面附近的物体受到地球的万有引力而产生的。

任意两个物体或两个粒子间的与其质量乘积相关的吸引力。自然界中最普遍的力。简称引力，有时也称重力。在粒子物理学中则称引力相互作用和强力、弱力、电磁力合称4种基本相互作用。引力是其中最弱的一种，两个质子间的万有引力只有它们间的电磁力的1/1035，质子受地球的引力也只有它在一个不强的电场1000伏/米的电磁力的1/1010。因此研究粒子间的作用或粒子在电子显微镜和加速器中运动时，都不考虑万有引力的作用。一般物体之间的引力也是很小的，例如两个直径为1米的铁球，紧靠在一起时，引力也只有1.14×10^(-3)牛顿，相当于0.03克的一小滴水的重量。但地球的质量很大，这两个铁球分别受到4×104牛顿的地球引力。所以研究物体在地球引力场中的运动时，通常都不考虑周围其他物体的引力。天体如太阳和地球的质量都很大，乘积就更大，巨大的引力就能使庞然大物绕太阳转动。引力就成了支配天体运动的的一种力。恒星的形成，在高温状态下不弥散反而逐渐收缩，最后坍缩为白矮星、中子星和黑洞，也都是由于引力的作用，因此引力也是促使天体演化的重要因素。

老师在教我们的时候，经常会说，看到什么物理现象的时候，多加思考，其实在生活中也一样，就是我们常说的“见物思理”，我们的身边的很多事物，其实都蕴含着物理知识，如果你能够保证自己有一个好奇心，那么你在看到什么事物的时候，就会发问，如果没有人能够为你解答，你可以自己去翻阅资料，这样自己翻阅资料知道的信息，记忆不仅深刻，而且自己也会非常的有成就感。

其次就是掌握物理的学习方法了，可能会有一些同学觉得课前预习没有用，但其实，如果你真的预习了，用处是非常大的，有些同学可能在课前预习之后，在老师讲课的时候，接受知识就会非常快，老师讲课的时候，你能够学会听重点的知识，要知道课前预习一定要带着问题去预习。

物理的学习，也是需要有笔记的，可能有些理科同学觉得，理科不用记什么笔记，只要把一些重点的概念公式背下来就可以了，其实这是不正确的，好的记笔记的习惯，是能够抓住老师的重点话语，并且记下来，重点的题型，解题思路，都可以写一个大概，这样时间长了也不会忘记。

高二物理必考重点知识点归纳总结相关文章：