从经常碰到的液压缸的结构可以分为四种类型：柱塞式，摆动式，伸缩式，活塞式。
    先说说油缸和气缸都有哪些优点和缺点：
    优点1 由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。液压缸就可以做比较大的功率的元件，使用液压系统
    优点2 从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染，液压油缸则相反
    优点3 空气黏度小，阻力就小于液压油缸
    优点4 但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差很远。
    液压缸是液压系统中zui重要的执行元件，它将液压能转换机械能，并与各种传动机构相配合，完成各种的机械运动。液压缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广泛等特点。
    气缸是由于气动系统正常使用的压力一般在0.2-1.0Mpa范围之间，正因为此气缸基 本不能做大功率的动力元件。液压缸使用液压的原理就可以做比较大的功率的元件。从介质讲的角度空气是可以取之不尽、用之不竭的，不会额外费用和供应费用上 的困难，可以将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染，液压油则相反。空气黏度小，阻力就小于液压油。但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平 稳性和响应方面就差很远。液压缸是液压系统中zui重要的执行元件，它将液压能转换机械能，并与各种传动机构相配合，完成各种的机械运动。液压缸具有结构简 单、输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便、应用范围广泛等特点。
    油缸型号压后，孔表面粗糙度由幢滚前Ra3.2～6.3μm减小为Ra0.4～0.8μm，孔的表面硬度提高约 30%，缸筒内表面疲劳强度提高25%。油缸使用寿命若只考虑缸筒影响，提高2～3倍，镗削滚压工艺较磨削工艺效率提高3倍左右。以上数据说明，滚压工艺 是的，能大大提高油缸缸筒的表面质量。
    所有油缸由zui基本的5个部件组成，活塞和活塞杆；排气装置；缸筒和缸盖；密封装置；缓冲装置。油缸与气缸的工作原理是类似的，可以通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单向阀进入油缸，这时进入油缸型 号的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油 回到油箱，这个是zui简单的工作原理，其他的都是在这个基础上改进的，气缸跟油缸的原理基本相同。

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