【评测】大疆御对比精灵4的差别，MAVIC Pro跟精灵4买哪个比较好
　　在 2016 年 3 月，推出王牌消费级无人机 ，但消费者反应一般，这款无人机并没能承接
独霸一方的声势。但在半后后，再推出全新无人机 ，却使整个消费级无人机界别炸了锅。旧用户买了
才几个月，仍然纷纷加入了换机潮;而一众无人机界别的对手，也纷纷的乱了阵脚。
　　Mavic Pro 为什么能带来 Phantom 4 所不能达到的冲击?
　　一字记之曰&小&。
　　它的小，终于解决了困扰无人机用户多年的携带问题;但它的小，也可能影响到安全和画质，让用户担扰。究竟这台新一代消费级无人机机皇，能否克服便携和素质的矛盾，成为两全其美的完美无人机?
　　小型无人机靠谱吗?
　　上回我们就曾提到，Mavic Pro 设计十分巧妙，折起后虽然体积纤小，但完全打开后的的机身，拥有 335mm 的轴距、8.3 寸的桨叶，在机身形态上与一般的消费级无人机大致无异。而大疆在 Mavic Pro 上新加入的 FlightAutonomy，在与大疆先前的王牌无人机 Phantom 4 的自稳测试里(下方视频)，不但完全没有被比下去，甚至可能会略为占优。
　　用户对 Mavic Pro 的另一最大关注点是抗风能力。尽管 Mavic Pro 的轴距与 Phantom 4 大致相近，但它采用 3S 电池，电压比 Phantom 4 的 4S 电池要低，动力输出理应比 Phantom 4 要小，再加上桨叶也比 Phantom 4 短了 1 寸，所以 Mavic Pro 的抗风力会理应比 Phantom 4 要差一点。
　　在实际测试里(上方视频末段)，我们尝试在 Mavic Pro 悬停时用手拍打机身(危险动作，请勿模仿)，的确感觉到它的动力输出并没有 Phantom 4 的坚实。
　　出乎意料的抗风
　　可是，Odin 三度把 Mavic Pro 飞到 500 米的高空(危险动作，请勿模仿)，而其中一次还是在台风刚过(平均风速高达每小时 20 公里)之时，在一个约有 70 米高的无人山头，在 400-500 米的高度上持续飞了接近 1 公里。尽管大疆的无人机应用程式
Go 几度发出风速警告，但我们仍然没明显感觉到 Mavic Pro 的飞行规迹有任何异常。
　　爱范儿主笔 Odin 认为，Mavic Pro 的实际抗风力，和 Phantom 4 相比没有明显差距，这可能是因为 Mavic Pro 采用前置云台，使机身高度大幅减少，不但减少了风阻，也压低了机体重心。所以，即使 Mavic Pro 在面对强风时，也不会像 Phantom 4 一样的吃风而导致重心不稳。
　　小无人机也可以飞很远
　　Mavic Pro 的另一项提升，是全新的 OcuSync 实时图像传送技术。
　　大疆在 2014 年推出的 Lightbridge 技术，能把最远 5 公里远的画面，从无人机实时传送到你手上的屏幕上。这个碾压竞争对手的黑科技，即使是 2016 年的今天，仍然继续可以继续碾压对手。没想到，这回大疆还继续把这个妖怪级别的黑科技再次升级。
　　但在中高干扰的环境实际，旧款的 Phantom 3(Lighbridge 图传)与新款的 Mavic Pro (OcuSync 图传)同样只能飞 2 公里左右，OcuSync 没有明显比 Lightbridge 能飞更远。爱范儿也曾进一步在郊区进行低干扰实测，飞了 4.4 公里(上图)后，虽然实时图传仍然很流畅，但考虑到电力只剩下 60%，只能无奈回航。
　　可是，朋友在 Odin 飞完 Mavic Pro 后，也把去年旧款的 Phantom 3 飞往同一路线，他胆子比较大(危险动作，切勿模仿)，飞了 6 公里后才因为担心续航力而回航。
　　更强的图传黑科技
　　事实上，使用 Lightbridge 图传技术的 Phantom 4，尽管宣称最大图传距离只有 5 公里，但一直有不少熊孩子屡次挑战 7 公里或以上，那代表旧款 Lightbridge 技术也能够飞 7 公里。即使 Mavic Pro 的图传真的在低干扰下飞得比 Phantom 4 要远，但以其 27 分钟的续航力，要突破 7 公里的结果，可能就是一去不回。
　　简言之，Mavic Pro 的图传没有比 Phantom 4 更好。
　　但这代表 OcuSync 没有比 Lightbridge 更先进吗?不是。首先，即使 Mavic Pro 的图传距离没有比 Phantom 4 要远，但只要考虑到 Mavic Pro 的遥控器 Phantom 4 的遥控器小了、轻便了，这里很可能是 OcuSync 图传技术的功劳。
　　除此之外，OcuSync 也使 Mavic Pro 增添了 1080p 全高清实时图传功能。虽然这个 1080p 的全高清实时图传只能在信号良好时使用，当距离太远、信号不好就会自动切换到 720p 图传;但要知道大疆推出的全新 DJI Goggles 头戴式显示器，由于眼睛与显示器的距离极近，如果不是有 OcuSync 带来的 1080p 画质，头戴式显示器的沉浸感将会大打折扣。
　　最强室内无人机
　　诚然，大疆的野心并不止于此。Mavic Pro 除了是想做一台强大的航拍机，它也想同时做一台把对手赶尽杀绝的自拍无人机。故此，它为 Mavic Pro 加入了大量的新功能，让它有着强大的自拍能力。如果要找一处 Mavic Pro 作为一台自拍无人机的最大杀招，那就是它在室内的飞行能力。
　　众所周知，无人机能够自稳，很大程度是因为它通过 GPS 定位进行自稳。但如果无人机在室内没有 GPS 的环境，就会变得很不稳定。即使后来法国公司 Parrot 为无人机引入了基于光流感(超声波 + 机底摄像镜头)的定位系统，但稳定度仍然不能与 GPS 自稳相比。
　　但 Mavic Pro 除了使用传统光流感定位，更同时加入 Phantom 4 的机底双目镜头和前方的双目自动避障系统，组合成&视觉定位系统& (Vision Positioning System, VPS)，室内稳定度不单碾压 Phantom 4(下方视频)，而且更比目前任何无人机在室外的表现要好，可以算是目前最强最稳的室内无人机。
　　另外 Mavic Pro 还有两个适合室内的特性，包括了新加入的&三脚架模式&，让用户以极低速控制无人机，更适合在相对狭小的室内空间，微调无人机的航道。另外，Mavic Pro 的噪音更低，爱范儿在室内空旷环境下的测试里，其飞行噪音比 Phantom 4 低了约 10%(平均低 8-10 分贝)，甚至比一些小型自拍无人机还要低。
　　但是，考虑到 Mavic Pro 的 335mm 轴距、8.3 寸的桨叶，其四个桨叶在飞行时所带来的威胁仍然巨大;即使它在室内真的很稳定、很安静，但这个尺寸的无人机真的要在狭小的室内飞行，仍然存在一定风险。
　　首度以智能手机操作
　　除此之外，大疆为了把 Mavic Pro 这台&航拍机&打造成自拍无人机，无所不用其极，当中就包括了竖直拍摄，让无人机首次可以拍摄人像用的 Portrait 方向照片。
　　为了进一步降低门槛，大疆更首次引入智能手机操作无人机。
　　法国 Parrot 首度利用智能手机操作后无人机后，不少无人机公司都很爱以智能手机操作为卖点;什么阿凡达体感操作，看起来好像很直观、很吸引新手，但是大疆一直对此不太感冒。无他，智能手机的 WiFi 本身并非为远距离连接而设，所以当无人机飞远时特别容易断线;而且，智能手机操作貌似直观，但当你想认真飞行，就会发现体感操作，其实很难实现精准而复杂的飞行路线。
　　偏偏，大疆这回居然首度加入智能手机操作?但是，大疆还真的是大疆。Mavic Pro 可以从遥控器或手机两者之间切换;但如果用手机操作，最大飞行距离被软件锁定在 50 米高、80 米远，就不要想 7 公里了 。
　　不过，即使 Mavic Pro 被软件锁定了距离，但实际上 Odin 用 iPhone 6s 操作不少无人机，往往在中高干扰环境下就 10 多米就已经卡得不得了，但 Mavic Pro 同样在中高干扰的环境(上图)，飞到锁定的最大距离，图传只有小卡而已，连接仍然是稳稳的。
　　智能自拍技术
　　问题是大疆再强大也好，也改变不了手机难以精准操作的困境。故此，大疆更加强了 Mavic Pro 原有的视觉跟随 (Active Tracking) 能力，加入各种解放双手的新功能，包括了地形跟随、平行模式和手势模式等。
　　爱范儿早前在 Phantom 4 的评测里，曾高度评价大疆的视觉跟随技术，认为它是&一项十分革命性的技术，其功能和可靠性也是一众无人机当中最好的&。而 Mavic Pro 在我们的实测里一样可靠，但唯一的问题其实不是技术，而是镜头。
　　由于视觉跟随很依赖镜头来锁定拍摄对像，但 Mavic Pro 改用了视野相对较窄的 78 度广角镜头，取景范围窄了，相比起 Phantom 4 来说更易跟丢了拍摄对象。特别是快速穿过无人机的下方时，基本上必定跟丢。
　　另一个被外界关注的智能技术是手势模式。Mavic Pro 并不是第一个采用手势识别技术的无人机，但不得不说包括 Mavic Pro 在内的手势识别体验，仍然有点鸡肋。在这个大前提下，Mavic Pro 的辨识能力算是不错的，一般 3 次里就有差不多 2 次能成功。
　　无疑，手势操作拍照虽然直观，但问题是 Mavic Pro 只能通过灯号显示，指示十分不清晰;当很直观的操作方式，碰上很不直观的界面，非熟手的用户很难知道无人机什么时候可以拍摄、或者是否拍摄成功。
　　小相机，大争议
　　最后，大疆致力把 Mavic Pro 装备成一台自拍无人机的最大决心、也是最大争议来源，就是镜头焦距。
　　由于 Mavic 的镜头如此娇小，最初就有传言指大疆会为了体积会牺牲了画质。后来，外国网红 CaseyNeistat 在拿到机器后发了一则视频，比较 Mavic Pro 和 Phantom 4 的画质，然后发现 Mavic Pro 的画质差得不得了。
　　后来，大家才留意到原来 Mavic Pro 由以往消费级无人机常用的泛焦镜头(无限远焦距)，改为自动对焦镜头。不过，用户必须要先在应用上先点一下，然后相机才会开始自动对焦，否则相机就对不了焦，画面就会完全糊掉(上图)。
　　由于不少评测者太习惯以往的航拍机习惯，并没有留意对焦设计的改变;最初惹来不少负评，后来当评测者留意到这点后，争议就已经爆发了。事实上包括 Odin 在内的不少评测者，就偶尔忘了按好对焦就直接起飞，结果枉飞一段航程。
　　自动对焦镜头研究
　　为什么大疆就要冒着让大家枉飞的风险，而不直接采用经常使用的无限远泛焦?
　　答案就是要兼顾自拍。自动对焦镜头研究
　　先前爱范儿在一些自拍无人机的评测就已经提到，大部份的消费级无人机都不能自动对焦，只能以&无限远&的焦距来拍照，反而使人像的锐度变得较差。而大疆为了同时兼顾航拍和自拍而用上了自动对焦镜头，让 Mavic Pro 能在航拍场景变成无限远焦距，但自拍场景又能准确对焦。
　　爱范儿也再次实测了 Mavic Pro 的自动对焦能力：在航拍情况下只要做好对焦，画质还是可以的。而在自拍场境的线条也相对地锐利。(下图)
　　由于 Mavic Pro 拥有消费级航拍机罕见的 F2.2 光圈镜头，所以在某些特定的情况下，焦点的不同更容易确会产生若干程度的虚化。以上图两图就是我们分别把焦点对在不同的位置，已经很明显见到清晰度颇为明显的改变。虽然说 Mavic Pro 的相机感光元件不大，不可能做出惊艳的浅景深效果，但直接用无限远对在人脸上、或是把焦距落在人脸上，都会对画质锐度有所影响。
　　不过，很多人看过 Mavic Pro 的视频后，都表示 Mavic Pro 相机画质可以接受，但成像的锐利程度仍然不及 Phantom 4，个中原因可能是大疆的对焦算法还不够成熟。
　　不同的画质调校
　　但有一点肯定的是，根据大疆官网的数据，Mavic 的相机没有因为体积关系而变得差，其相机规格与 Phantom 4 相若，皆为 1200 万像素的 1/2.3& 的 CMOS 感光元件，只有镜头不同了：
　　Phantom 用的是视角更广的 94 度镜头，F2.8 光圈;
　　Mavic Pro 用的是视角较窄的 78 度镜头，但用采光率更佳的 F2.2 光圈
　　那为什么 Mavic Pro 看起来锐度比较低?有趣的是，Mavic Pro 低光成像反而比 Phantom 4 远为锐利(下方视频)。由于 Phantom 4 的光圈较小，所以夜拍能力较弱、噪点较多，这使得大疆在成像时更多地利用软件修正，为成像添加&味精&。但 Mavic Pro 的光圈较大、所以它在夜拍时噪点较少，也不需要太多的后期来降噪，使其视频锐度远比 Phantom 要佳。
　　而在日间呢?光看画面的话，的确会发现 Mavic Pro 的画质不够锐利，但放大一看(上方视频)，就会见到 Phantom 4 的锐利更大程度上是软件进行即时处理的结果，虽然看起来比较讨好，但影像的细节远不及 Mavic 丰富。Mavic Pro 的视角比较窄，每个细节能占更多的感光元件尺寸，加上后期制作幅度较少，使它更能保留更丰富的细节。
　　小相机的弱点
　　除了备受争议的锐度问题，Mavic Pro 在拍摄上的缺点，主要有三点。
　　第一，Mavic Pro 的视视角相对较窄(与 iPhone 7 相若)，景色的震撼感比没 Phantom 4 强;不过，这并不完全是缺点：它也不会像 Phantom 4 一样老是把螺旋桨转动的阴影也拍入画面，画质更干净。
　　第二，Mavic Pro 的相机虽然相对 Phantom 4 来说需要后制的情况较少，但白平衡调得十分浓烈，很多时都会有偏红、偏紫的情况。
　　最后，Mavic Pro 采用了大疆史上最小型的云台，虽然它的体积大减，但换来的是云台并不如 Phantom 的可靠。在当在飞行时拍制视频，只要动作太突然、或是遇上阵风，也会导致 Mavic Pro 的云台出现轻微的抖动。虽然这些抖动并不严重，但由于抖动不时发生，仍然会对视频的观感带来一定的影响。
　　最强的消费级无人机，没有之一
　　总括而言，作为消费级航拍机来说，Mavic Pro 的稳定性、抗风力、续航力和拍照能力依旧出色，它更轻便的设计，绝对是远足郊游、出国旅游的必然之处。但作为自拍无人机来说，尽管它的功能十分强大，但打开后仍然偌大的体积、偌大的螺旋桨，仍然在自拍场景里为用户带来不少压力。
　　但排除了自拍的因素，我们预期 Mavic Pro 会为无人机市场带来更大的冲击。
　　除了 Mavic Pro 本身质素极高之外，只要考虑到它的名字上冠以 &Pro& 之名义，大家就会预期 Mavic 将很可能有一台没那么 Pro 的版本。试想想，未来可能有一台使用 Lightbridge 或 WiFi 图传的低配版 Mavic，冲击
元人民币以下的市场，那将会对
元自拍无人机市场带来怎样的冲击?
　　而我们也预期未来 Phantom 4 也会同时升级为 OcuSync 图传、FlightAutonomy 系统、以及 F2.2 光圈镜头，而原有的一批旧款 Phantom 4 也很可能减价出售&&
　　简言之，无论从任何一个角度看，Mavic Pro 这台小型无人机，将可能成为大疆大开杀戒的终极兵器。
　　如果说大疆 CEO 汪滔最满意的消费级无人机是 Phantom 4，那爱范儿主笔 Odin 认为：Mavic Pro 也许仍然不是最完美的无人机，但肯定是消费者最满意的消费级无人机、也会是竞争对手最头痛的无人机，没有之一。
合作伙伴：除了大疆精灵4 Pro，2016还有哪些牛叉无人机？-消费电子-与非网
尽管2016年是消费级步入清算阶段的第一年，许多既没资金又没掌握核心技术的无人厂商确实举步维艰，但在过去的十一多个月里还是有不少企业推出了颇具黑科技意味的新品无人机。下面我们一起来看看今年的无人机圈中又出现了哪些新面孔吧。
1.精灵4 Pro无人机王者
精灵4Pro是目前最为智能的消费级航拍无人机，它的续航时间达到了30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。
相比精灵4，精灵4Pro新增了&轨迹飞行&模式，用户可以在屏幕上绘制路径，无人机便会据此飞行;另外，它还支持&窄距感知&功能，即使在门窗等复杂环境中依然可以自如飞行。精灵4Pro的另一个看点则是成像系统，它配备了1英寸、2000万像素的传感器和接近12档动态范围，在细节层次和暗光条件下的成像素质方面更加出色。机械快门可以防止快速移动过程中的拖影。
精灵4Pro中国售价为9999元人民币(搭配普通遥控器)，另推出搭配一体式遥控器的精灵4Pro+套装，售价为11999元，高容量电池价格为999人民币
2.大疆&御&最强随身无人机
大疆&御&是大疆首款紧凑型航拍无人机，最大的特点是机翼可折叠，方便随身携带，折叠后尺寸为198*83*83mm(主机)。此外，御搭载了24颗高性能计算内核、7公里高清图传、视觉与超声波环境感知系统、4K高性能航拍相机和三轴一体化机械云台，配备的高性能电池能支持长达27分钟的续航。此外，御还采用了大疆双目立体视觉技术，能够实时感知飞行前方30米的环境情况，可在15米范围内的障碍物前自动刹车悬停或者绕行，大幅提升了飞行的安全性，这种技术同样可实现室内或无GPS信号下的精准悬停。
大疆&御&在中国的售价为6499元人民币，3830mAh智能飞行电池价格为499人民币。
还有全能套装，包含一台御、额外的两块智能飞行电池、一个单肩包、备用螺旋桨、充电管家、车充、电池-充电宝转换器，售价7999人民币。
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16:10作者：
通过上期的（），我们了解到精灵4Pro+在相机上的部分升级，除了采用更大的1英寸CMOS以外，有效像素也提升到了2000万（精灵4为1240万），镜头也更换了直径更大，透光率更好的模组。
从数据上来说，精灵4 Pro相机无论是在拍摄画面的清晰度还是抗噪点能力都应该凌驾于精灵4之上。那么这两者之间的差距究竟如何？本期5iMX（微信公众号：love5imx）将对精灵4 Pro+和精灵4的摄像头拍摄画面质量做一个全面对比，通过静态照片的100%截图对两者在高ISO和暗光环境下的成像，让大家对两者成像差距有一个更清晰的认识。
精灵4 Pro各光圈成像效果
与精灵4相比，精灵4 Pro还有一个非常重要的升级便是增加了可调节的镜头光圈，所以首先我们来看一下精灵4在各个光圈值下的成像效果，不过在此之前我们先要了解一下光圈对相机成像的影响。
光圈的主要作用是控制通过镜头，到达感光元件的光线量。一般镜头上标注的光圈值有：F2.8、F4、F5.6、F8、F11等，当然有些相机也有更大和更小的值。而这个光圈数值“F”则是镜头的焦距除以镜头通光直径得出的数值。也可以简单地理解为，当焦距和快门一定时，光圈越大，进入的相机的光线就多，拍出来的照片就会比较亮，光圈越小，拍摄画面自然也会比较暗。（由于篇幅有限，这里只谈光圈对相机影响，至于光圈、快门、焦距之间的相互关系和更多详细资料请自行百度 ……）
另外，大光圈的情况下还会使拍摄画面边缘发虚、模糊，像差增大、清晰度下降等；而小光圈则会使拍摄画面的反差下降、衍射增多。在其他因素完全相同的情况下，不同光圈的成像效果是大不相同的。
通过对比精灵4在各个光圈值的拍摄照片我们可以看出：在大光圈的情况下画面的清晰度相对来说更好，最小光圈的时候可以明显感觉到字的边缘开始变模糊了。纵观整个对比结果，个人认为光圈还是从F3.2~F4这个范围的成像质量更好一点。
精灵4、精灵4Pro+、α6000高ISO对比
精灵4 Pro的另一项升级之处便是增加了一块一英寸的大底CMOS，这有助于减少在弱光环境下噪点对成像质量的影响，所以第二个测试便是针对大底CMOS的抗噪点测试。
拍摄天气：阴天有雾& &气温：13℃& & 相对湿度：73%~76%& & 空气质量指数：92~93
通过对比精灵4、精灵4 Pro和索尼α6000三者在不同ISO情况下的拍摄样片，我们可以清晰地发现，精灵4 Pro在拍摄画面的清晰度和抗噪点能力要比精灵4更胜一筹，即使是跟索尼的α6000微单相机相比也差不了多少。而且由于两者的调教和图像处理方案的不同，两者的画面锐度和高感光度的画面风格也有明显的区别。
不过在拍摄的时候我们发现精灵4 Pro在湿度较大的情况下镜头容易起雾，相同情况下的精灵4则不会出现这个情况。
另外，在高ISO的情况下精灵4 Pro+拍出来的照片有时候白平衡不正常，大疆的工程师表示正在解决这个问题。
α6000采用的是Bionz X图像处理器，相对而言更善于处理人像和静态照片，而且不能支持4K短片拍摄。
而精灵4具体使用的图像处理芯片大疆官方并未透露，我们只能从已经公布的信息中猜测，有可能使用的安霸H1图像处理芯片。安霸H1支持 4K 60fps H.264/AVC 和 30fps H.265/HEVC 两种视频编码标准，这与精灵4 Pro+所标注的相机参数一致。另外，从精灵4对高光的处理效果也可以看出一些端倪。为了进一步对比精灵4与精灵4 Pro+在拍摄画面上的差异，我们后面还增加了室内和夜间的对比测试。
精灵4、精灵4Pro+室内拍摄画面对比
备注：由于精灵4与精灵4 Pro+的拍摄画面尺寸存在差异，为了对比两者在拍摄同一物体的清晰度和对拍摄物体细节的体现，此处对比精灵4为100%截图，精灵4 Pro+为65%截图。
通过在室内夜间拍摄对比可以更明显发现两者在暗光环境下画面成像的区别：精灵4拍摄画面中杯子的字母一直比较迷糊，特别是当ISO值达到最高1600的时候也基本看不清楚了；而精灵4 Pro+最然在最高ISO值12800时同样也有这个问题，不过总体来说清晰度和锐度要比精灵4更高；另外，在右上角的圆盘中，精灵4 Pro在低ISO值的时候还能够看到上面的红色三角形和下面卡片上的一些字迹，而精灵4则完全没有体现出这些细节出来。精灵4、精灵4Pro+夜间拍摄画面对比
精灵4与精灵4 Pro+夜间拍摄100%截图对比。
备注：由于精灵4与精灵4 Pro+的拍摄画面尺寸存在差异，为了对比两者在拍摄同一物体的清晰度和对拍摄物体细节的体现，此处对比精灵4为100%截图，精灵4 Pro+为65%截图。
对比到这个份上了其实基本就已经可以确定精灵4 Pro+在画质上的优势了，特别是在同等光圈和ISO情况下，精灵4 Pro+的画面清晰度和抗噪点能力可以说整整甩了精灵4一条街。而这些变化主要还是来自精灵4 Pro+ 1英寸的大底CMOS和新的镜头模组，还有那个疑似安霸的图像处理方案。本期画质测试到此结束，想了解更多关于精灵4 Pro+与精灵4不同之处，请持续关注5iMX（微信公众号：love5imx &bbs5imx）网站……
测试原片下载地址：/s/1qXKcJBe 密码：vnma
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感谢提醒，不过也提醒一下你的这种说法是不正确的。首先，“镜头有效口径与焦距之比”是光圈数值F的计算公式；其次，这里主要说的精灵4 Pro在增加光圈之后会对拍摄画面产生哪些影响，并不涉及更专业的相机知识，如果非要罗列，那这文章写起来没完没了；其三，本片测试并没有添加滤镜进行测试，你的举例不适用于本片测试；第四，“经过镜头中那么多的镜片层层盘剥后”这种比喻确实不恰当，容易引起您这种老司机的误会；最后，非常感谢您在百忙之中对小弟提出的修改意见。
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