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工业机器人应用的误区——低估了电缆的管理问题

正如看起来那么简单，也可能由于看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

目前运用的机器人末端执行器(end-effector)，普通是气体驱动或电器驱动的，无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制的时分要相当的留意；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就非常的便当，只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。

工业机器人在智能制造中的应用优势

生产效益是企业追求的目标，发展的动力，在工业生产中，工业机器人可替代工人去完成高难度的工作，降低人工成本。同时，枯燥机械化操作容易使工人产生情绪，影响工作精度。机器人可以很好地持续保障工作的精度，提高产品生产质量。可见，在智能制造中，工业机器人的应用可提高产品质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。

此外，在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产效果高、产品精度高、一致性强等优势。

全自动机器人码垛类型——多层全自动机器人码垛机

有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层全自动机器人码垛机复杂。我们可以看到多层全自动机器人码垛机的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右移动的。机器在进行堆行。码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤-样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一-层,全自动机器人码垛机的升降台的高度就会下降-层,直到将物料堆到高度后停止。