T16 植保无人飞机重塑了整体结构，采用模块化设计，带来了大疆植保无人飞机前所未有的高载重与宽喷幅。强大的硬件协同 AI 智能引擎技术及三维作业规划功能，将植保作业效率提升至新高度。

T16 全新模块化设计大幅简化机身拆装，日常维护速度提升 50%，核心部件达 IP67 防护等级，稳定可靠。主体结构采用碳纤维复合材料一体成型，轻量化的同时保证整机强度。机身可快速折叠，折叠后空间占用减少 75%，便于运输。电池及作业箱支持快速插拔，作业补给效率大幅提升。

得益于强大的飞行性能，T16 药液装载量提升至 16L，喷幅提升至 6.5 米。喷洒系统配备 4 个液泵及 8 个喷头，流量最高可达 4.8L/min。在实际作业中，T16 作业效率可达每小时 150 亩[1]。此外，喷洒系统搭载了全新电磁流量计，带来传统流量计无可比拟的高精度及高稳定性。

全新的模块化航电系统，配备双 IMU 及双气压计，采用动力信号冗余设计，保障飞行安全。GNSS + RTK 双冗余系统，带来厘米级定位精度的同时，支持双天线抗磁干扰技术，作业安全更进一步。

T16 搭载全新 DBF 成像雷达，不受环境光线及尘土影响，可全天候感知农田环境。支持前后双向避障，水平探测角度达 100°，较上一代提升 1 倍，飞行安全性大幅提升。具备数字波束合成技术，可实现三维点云成像，在作业中可有效识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行。雷达支持地形坡度检测，山地斜坡也可仿地飞行。

T16 支持 OcuSync2.0 高清数字图传技术，遥控距离可达 3,000 米[2]；搭配广角 FPV 摄像头及夜间探照灯，可全天候监控飞机作业环境，保障作业安全。

T16 支持平地、山地规划作业功能及果树作业模式，满足大多数作业需求。支持一个遥控器控制 5 架 T16 同时作业，作业效率倍增。

结合 PC 地面站专业版可对作业区域进行三维建模及 AI 果树识别，根据果树分布及高度进行三维航线规划作业。

出色的动力系统及坡度检测技术，即便在山地作业也能得心应手。

手动、AB 点及航线规划模式一应俱全，普通地形作业轻松完成。

大疆农业致力于推动植保作业全流程的效率升级，为植保作业注入更多智能化成分。大疆农业智能解决方案可大幅简化作业操作步骤，借助无人机与高效工具，提高整体作业效率，推动产业升级。

2600W 四通道智能充电器

最多可同时对 4 块电池进行充电，单通道快充模式下，20 分钟内充电即可完成，充电速度提升 50%。充电器内置电池健康管理系统，可实时监控电压、温度等关键数据，保障充电安全。

容量高达 17,500mAh，采用 14S 电芯高压体系，减少电流损耗。采用全金属外壳设计，防护等级达 IP54，散热效率提升 140%。结合电芯自均衡管理技术，电池充放循环次数提升至 400 次[4]，较上一代产品提升 100%，可大幅降低作业成本。

[1] 使用 T16 测得，数据受作业环境和作业参数影响。

[2] 通信距离 3km（CE/SRRC）或 5km（FCC），飞行高度为 2.5m 情况下测得。请遵守当地法律法规，并在视线范围内使用产品。

[4]实验测试数据，实际循环次数受使用习惯及日常保养措施影响。

1.T16 的飞行性能如何？

最高飞行高度：30 米（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》）；
最远通信距离：3,000 米（飞行高度 2.5 米情况下测得）；
最大飞行速度 10m/s，最大作业飞行速度 7m/s；
悬停时间：18 分钟（起飞重量 24.5kg），10 分钟（起飞重量 39.5kg）。

2.T16 每小时作业亩数能达到多少？

平均每小时可作业 150 亩（喷幅 6.5m、速度6m/s、高度 2m）。

3.T16 相对于 MG-1P 系列农业植保机有何优势？

更高载重量，更宽喷幅，更高效率；
模块化设计，电池、作业箱可快速插拔，核心部件 IP67 防护；
DBF 成像雷达，自主绕障飞行；
AI 智能识别，果树作业模式。

4.T16 的桨叶朝什么方向旋转？

5.T16 的桨叶旋转方向及布局与常规六轴无人机有何不同？

T16 的布局使下压风场气流更加稳定，减少雾滴上扬，增大有效喷幅的同时，雾滴沉降效果更佳，分布更均匀。

6.T16 是否支持一控多机功能？

7.T16 如何与遥控器对频？

长按电池电源键5秒，即可使飞机进入对频状态。

更清晰，更流畅。FPV 视频不支持保存。

11.T16 是否需要用户自行组装使用？

开箱激活即可使用，不需要组装。

12.T16 是否支持机身折叠？

机身可快速折叠，折叠后空间占用减少 75%。

13.T16 安装电池后，是否会自动通电开机？

需要短按再长按电池电源键，完成 T16 开机操作。

硬件一致，通过软件版本升级可以兼容。

15.T16 进行起飞降落时，人员站位安全距离为多少？

应至少保持 10 米安全距离。

1.T16 的作业箱容积为多少升？是否支持插拔？

作业箱标准容积为 15L，最大容积为 16L。作业箱支持快速插拔。

2.T16 每分钟最大喷洒流量为多少？

3.T16 的液泵压力范围是多少？

4.T16 的液泵与 MG-1P 系列农业植保机的液泵是否通用？

5.T16 喷头与泄压阀是否与 MG-1P 系列农业植保机的通用？

6.T16 是否支持实时显示剩余药量？

检测作业箱型号及是否安装到位，以及后续功能扩展。

8.T16 的电磁流量计有何优势？

测量精度高，流量测量误差小于±2%；
适用性高，测量不受流体密度、粘度、温度及压力变化的影响；
使用寿命长，传感器衬里和电极材料具有良好的耐腐蚀性及耐磨损性，测量管道内无可移动部件，因此传感器寿命更长。

1.T16 的主动绕障是否需要手动辅助？

全程自动绕障，无需手动辅助。

2.T16 的主动绕障是如何通过雷达实现的？

通过数字波束合成技术，实现障碍物点云成像。可实时感知障碍物宽度、方向角及分布情况，实现主动绕障。

3.T16 的高精度雷达支持哪些方向避障？

4.T16 的DBF 成像雷达与 MG-1P 系列农业植保机的高精度雷达是否通用?

1.T16 如何实现三维作业规划？

使用 Phantom 4 RTK完成对作业区域的正射影像拍摄后，使用支持果树模式的 PC 地面站专业版完成对作业区域的三维建图，选定作业区域后，AI 系统将自动识别作业区域内作物及障碍物等物体属性，并自动生成三维作业航线，T16 下载三维航线后即可进行作业。

2.三维作业规划的图像采集与之前的 PC 地面站专业版的图像采集有何不同？

图像均使用正射拍摄，操作步骤相同，后期建图方式不同。

3.果树模式的 AI 识别功能，能识别哪些内容？

果树、建筑、地面、水面及电线杆等。

4.T16 的果树模式能否喷洒高低不均、疏密不均的树木？

PC 地面站专业版通过三维建图与 AI 识别，可以感知果树的位置与高度，T16 植保作业时只对果树进行喷洒并根据果树的高度实时调整飞行高度，始终保持与作业面的相对距离。

2.T16 的充电器与 MG-1P 系列农业植保机的充电器有何区别？ 是否兼容？

支持单通道快充，可 20 分钟充满 1 块电池；

支持四通道并充，可 80 分钟充满 4 块电池；

T16 的充电器可对 MG-12000P 电池进行充电，MG 系列充电器不支持对 T16 的电池充电。