点击联系发帖人Playstation的游戏控制器从开发至今已经非常完美了，它设计精良且功能强大，非常适合作为Arduino项目的控制端使用，比如遥控车、机械臂和多足机器人。尽管Playstation 2游戏机已经过时了，但Playstation 2的游戏控制器却仍在大量生产，我们可以通过很低的价格购买到。
不仅如此，PS2游戏手柄可以很容易的连接到Arduino，它还包含了两个高品质的操纵杆，同时所有的按钮都是压敏的，这就为操控设备增加了更多的功能。
下面我们将演示了如何将Playstation 2游戏控制器连接到Arduino，以及如何使用PS2Xlib Arduino库轻松地控制各种设备。
要将PS2控制器连接到Arduino有两个选择。粗暴的方法是切断连接器的电缆，将电线直接焊接到排针上。下图中的电线颜色可以帮助我们识别电线的功能(比如白灰色的电线是震动电机7V-9V的供电线)。
另一种方法是保留手柄原有接口，购买接口电路板实现。 下图是Playstation 2手柄的接口定义。为了连接Arduino，我们只需要连接Data、Command、GND、3.3V、Attention、Clock即可。如果需要震动反馈功能，震动电机的针需要连接到7-9V的电源上。
说到软件，就一定要提到 Bill Porter，他编写了一个针对PS2手柄的库，这个库可以方便用户通过Arduino使用Playstation 2游戏控制器。这个库就是 ，它的源代码我们可以从Github获得。下载后，将得到一个zip文件，这时可以通过Arduino IDE的导入ZIP库文件功能，直接导入 PS2X library 。
库中包含的示例文件可以很好地展示库的功能，和利用Playstation 2控制器的所有特性，它涵盖了使用Playstation 2控制器来驱动电机、舵机、伺服器和开关所需的基本内容。
要在Arduino中使用库，需要使用以下命令调用它：
在代码的 setup 部分，要让Arduino知道PS2控制器是如何连接到它的，命令如下：
代码中的数字为Arduino的数字引脚，对应Playstation 2控制器引脚连接如下：
如果想使用按钮的压力敏感功能，在上面的命令行中，你会把这个设置为“true”，如果想让震动提供反馈，也把对应值设置为“true”。要使用震动反馈特性，请详细查看PS2X library 附带的示例文件。
PS2控制器连接设置好后，Arduino就会不断地循环执行。每次循环完成后，Arduino均与PS2控制器完成通信并收集所有的输入数据。这个过程是通过以下命令完成的：
PS2游戏手柄的按键功能
在PS2X库中使用的标签非常符合逻辑。下图显示了按钮和操作杆对应的名称。
上图中为彩色的按钮可以通过对应的名称来引用，如：
在使用模拟的压感灵敏度功能时，前缀需要用“PSAB”代替“PSB”外，键名是相同的。比如，要允许绿色三角形按钮使用压力灵敏度时，名称应该是“PSAB_GREEN”或“PSAB_TRIANGLE”。
PS2按钮的操作有很多种，比如可以按下，按住保持，或不同的压力按下，所以也有许多 methods 可以应用于按钮和操纵杆。这些 methods 在PS2X库中包括 ：
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ps2x.Analog(PSAB_CROSS)表示用于测量施加到“X”按钮上的压力(如果启用了压力灵敏度)。按钮前缀已经使用了“PSAB”的形式。
为了更深入说明PS2X库的使用，这里引入一个示例项目，它利用直流电机、电子速度控制器、一系列伺服电机和一个7-12V的LED阵列。如果将这些应用到实际项目中，它可能是一辆带有方向盘的汽车，包含两个额外的伺服电机来控制一个平移和倾斜支架，其他高电压和大电流的设备也可以由这样的系统触发。
下面是电路元件的示意图。ESC向伺服电机提供5.6V的电源。除此之外，连接Playstation 2游戏控制器和LED晶体管需要有三个1K的电阻，图中电容器不是必须的，因为电池供电已经能够提供一个相对平稳的电源。
接下来，定义我们想要使用的功能项，包括：一个用于开关LED的功能，两个模拟操纵杆来驱动伺服电机和ESC。对应PS2手柄，功能项对应按键如下图：
以下代码演示了如何使用PS2游戏控制器来控制一系列伺服电机和电子速度控制器(ESC)和一个LED灯。 //禁用了压力灵敏度和震动反馈. //上面的ESC命令还包括信号设置，值为ESC的最大值和最小值. //不同的ESC这个值会不一样. //PS2控制器的读数从0到255，中性点是128.对于x轴运动，0点在左边，对于y轴运动，0点在上面.当一切就绪后，连接电池后，就能够通过按下三角形按钮来点亮LED，移动操纵杆来控制舵机和运行电机了。
