清洁移动机器人导航控制系统整体解决方案，以CRC系列控制器为核心，适用于各类清洁机器人。控制系统完整可靠，可快速实现机器人功能开发，具备高精度行走、自动执行清扫任务、自动避（绕）障、爬坡、自动充电

HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人

HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大

江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域

HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行

关注、星标公众号，不错过精彩内容素材来源：电路城机器人迅速发展，随之涌现出了一大堆创意机器人设计，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍，一起去看看吧...

传统的机器人软件编程是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的 CPU 中进行功能编程。

。今年上半年达芬奇在国内完成了4万多例手术，估计今年全年可完成10万例手术。   在国内，这几年医用机器人的发展速度也越来越快，特别是最近5到10年，出现了不少医用机器人公司。据苏州大学机电工程学院院长、机器人技术与系统国家重点实验室

机器人原理与应用之机器人动力学教程免费下载。

近年来，世界各国不断加大对于医疗发展的重视，智慧医疗、精准医疗等概念趁势而兴，医用机器人也迎来飞速崛起。作为医用机器人重要组成之一，手术机器人凭借自身展现出的学科交叉性、技术密集性、发展带动性和市场

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人；是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。 根据用途不同，医疗机器人可分为医院配送机器人

智能机器人发展永远在路上。我国东汉时期就出现了驾驶车马车，可以说是世界上最早出现的无人驾驶车，随着现代工业的发展，机器人进入第二个阶段开始为工业服务，20世纪机器人进入第三阶段即智能机器人时代。

应用需求。站在“新基建”风口，医疗机器人新技术与临床应用又将走向何方，在第三届国际医用机器人创新发展论坛上，中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会主任委员田伟带来了他的思考。

韩国政府近日出台规划，修改在产业、商业、医疗、公共等4个应用领域与机器人相关的规章制度，以进一步推动机器人产业发展。此外，韩国还计划引进应对机器人事故的机器人专门保险，编制收集、利用和保护机器人信息的指南等。

科技的发展，人工智能的实际应用，医疗行业则也出现了医用机器人。医疗机器人的出现，则从很大程度了减轻了医生的工作负担，提高了医疗效率。 随着科技的发展，各种智能化的设备被应用到社会的各个方面。从

9月19日，第22届工博会正式落下帷幕，这场行业盛会又透露出机器人行业技术哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？ 从复合机器人到移动协作机器人 众所周知，机器人的发展分为工业机器人和服务机器人

医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人是一种智能型服务机器人，通过独自编制操作计划，并依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，同时，具备医用性、临床适应性以及良好的交互性。

1959年，诺贝尔奖得主、理论物理学家Richard Feynman 首次提出微型医用机器人的概念。此后，将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是科学家们追求的目标，但由于缺乏合适的微米级致动器系统，该技术一直受到限制。

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。常用的机器人控制器有.

宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院Nemirovsky Family院长、美国工程院院士韦杰·库玛（Vijay·Kumar）就是这些协作机器人的发明者，他是空中机器人以及协作机器人的鼻祖，他研究的这些前沿项目在人工智能领域无人不知无人不晓。

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

的工业机器人多为并联运动机器人，例如三角机器人或串行运动，包括多轴和SCARA机器人。 此外，这些机器人在有效载荷、范围、动态和准确性上存在差异。工业机器人对工业发展意义非凡，其发展历程大致分为三代： 第一代工业机器人

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。目前工业机器人主要有焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人、移动机器人

的CSDA5F双腕机器人、川崎公司推出的duAro机器人等。相比国外的发展，国内对双臂机器人的研究仅有两三年的时间，主要有新松双臂协作机器人，遨博 i5 AUBO-i5协作机器人等。

　　在全球工业革命、技术创新大背景环境影响下，我国机器人产业得以蓬勃发展，工业机器人应用空间进一步扩大，服务机器人产品百花齐放，特种机器人智能化技术水平也在不断提升。同时，在国家相关政策引导下，机器人、机器人用芯片、机器人用传感器等产业园区遍地开花，整个机器人研发热度居高不下。

根据国际标准化组织（ISO），机器人的定义如下：机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。

每个产业的发展都充满丰富的，机器人产业亦如此，1956年的一次鸡尾酒的派对上，就Devol所发明的机器人手臂，机器人之父Joseph Engleberger遇到George Devol进行了交流，成为业务伙伴，并大幅改写了机器人的未来

而我们知道，一直以来机器人领域应用较多、发展较快的都是工业和服务机器人，特种机器人向来比较低调。像救援机器人，市场发展就长期处于蛰伏期，那么近年来，其又是如何成为众所青睐的对象的呢？其实，救援机器人发展空间和潜力的爆发，既得益于需求的释放，也离不开技术突破与商用价值的支撑。

限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等。

机器人开发平台（机器人底盘）是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分，它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温，机器人开发平台市场也迎来了爆发

本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的基础资料概述包括了：机器人的定义与特点，工业机器人的发展历史，工业机器人的应用，工业机器人的全球市场

本文首先介绍了纳米机器人的概念，其次阐述了纳米机器人的技术原理，最后介绍了纳米机器人的用途。

本文首先阐述了物流机器人的概念，其次介绍了物流机器人的类型，最后介绍了物流机器人的组成。

3月24日，湖南大学向湖南省人民医院捐赠2台防疫机器人，包括医用喷洒消毒机器人1台、医用紫外消毒机器人1台，协助医务工作者共同战疫。

一个白白胖胖的机器人“哼”着歌，在暨南大学附属顺德医院（顺德区第二人民医院）内穿梭。日前，暨南大学附属顺德医院（顺德区第二人民医院）为减少交叉感染风险，引入医用物流机器人。

据悉，这位“颜值”颇高、吸睛无数的机器人，是该院日前引入的医用物流机器人。它的使命，就是为该院普通发热门诊的医护和患者送药。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。那么工业机器人与特种机器人的区别是什么呢？

本文首先介绍了特种机器人的概念，其次介绍了特种机器人的分类，最后介绍了特种机器人的应用领域。

当前正值对抗新型冠状病毒肺炎的关键时期，据媒体报道称，为助力打好“防疫战”， 广东省人民医院的医用机器人将前往武汉，尝试先用于隔离病房，负责物资配送等工作。

随着人工智能技术的进步，智能机器人产业迎来了蓬勃发展。智能机器人是一个在感知、思维及效应方面全面模拟人的机器系统，它可以代替人类在各个领域大展身手，目前，智能机器人已在全球得到了广泛应用，份额占比也

在这个科技产品大爆发的年代里，“机器人”与“机器”之间的界线变得很不清楚。不是所有拟人化或有人体外型的机械都可以称作机器人，而完全看不出人形的机械装置，却也有可能台道地道地的机器人。

人工智能的实际应用，医疗行业则也出现了医用机器人。

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型。

工业机器人是智能制造的重要一环，想要成就中国高端智能制造业就要注重机器人产业的发展。国产机器人的自主创新能力不强，关键零部件需要依赖进口等问题严重制约了我国智能制造的发展，提升机器人产品的质量，是引领机器人产业创新高端发展的重心。

机器人库深耕机器人领域，是为更好的促进机器人行业的发展。

不仅在中国，在全世界机器人产业一直都有很强劲的增长趋势。有机构预计，在未来的10年里，工业机器人的市场还会不断地翻倍。更轻便、更便宜的协作机器人会成为带动全球工业机器人市场增长的主要驱动力。

近年，全球各国在机器人领域都进行大量的投入，这不仅推动了机器人产业的快速发展，也让机器人可以应用于各种生产及生活场景中。

跨界医疗是机器人行业新兴的发展方向，也是各国竞相投入和角逐的科技制高点。近年来，在国家相关政策的支持下，我国医疗机器人产业也步入了快车道，外科手术机器人、康复机器人、医用服务机器人、实验室机器人等都备受关注。

今年博览会的B馆是服务机器人展区，各种各样的商用机器人、家用机器人、医用机器人、教育机器人、养老助残机器人争奇斗艳。它们长得像人，但不逼真，在造型创意上，更多地显示出科技工作者新颖、奇异的独创性和亮丽的唯美性。

随着计算机技术和人工智能技术的快速发展，机器人的功能和技术层次也得到了很大的提高，其典型代表是移动机器人以及机器人的视觉和触觉等技术的产生和发展，使机器人的概念得到了延伸。

协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。本文将尝试解答以下问题：为什么需要协作机器人？协作机器人的起源？协作机器人与传统机器人有什么区别？

酒店经理说道，机器人的使用寿命最多4年，但购买及维护机器人的成本很高，用户体验也不好，于是他们决定停用酒店半数的机器人，但目前留下执勤的机器人仍有120个。一名员工表示，停用一半机器人之后，频繁接到客人要求处理机器人故障问题的电话少了很多，心情上因此轻松多了。

近几年，发达国家纷纷将机器人作为经济增长的新助力。2012年韩国发布《机器人未来战略2022》，希望进入全球前三强；2013年美国发布《机器人发展路线图》，提出机器人发展的九大重点领域；德国

从历史上看，工业机器人领域传统上一直由日本和欧洲的供应商主导，而商业机器人技术一直是美国和欧洲机器人初创企业的大本营。然而，最近的发展表明，机器人产业正在中国蓬勃发展，中国涌现出成千上万的本地机器人公司。

近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。目前，关于机器人在医疗界中应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。根据公开数据显示，2014年手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上，占比最大。

本视频主要详细介绍了智能机器人分类，分别有传感型机器人、自主型机器人、交互型机器人、工业机器人、初级智能机器人、高级智能机器人。

本视频主要详细介绍了工业机器人的分类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人以及洁净机器人。

有关于机器人的近代发展路程，机器人作为科技的新的代名词，成为了人类科技高度的一个标志，可以说机器人智能水平程度以及机器人的功能多样性决定了科技的含量，本文集中介绍了机器人发展历程。

随着人工智能技术的发展和社会需求的变化，服务机器人市场需求强劲，将超越工业机器人的增速，成为机器人行业的下一个风口，而服务机器人区别于工业机器人的关键技术是，可以自主定位、自主路径规划和自主避障。

中国作为世界最大的机器人消费国，除了工业机器人连续 5 年成为世界最大的市场外，服务机器人的需求也增长显著。各种各样为了满足不同需求的特种机器人、康复与助老助残机器人、医疗辅助机器人等服务机器人，正在成为推动机器人产业发展的新动力。

今年国内几档机器人格斗综艺火爆银屏，让机器人和普通民众的距离一下拉近了很多。但节目上的机器人都是履带式或轮式机器人，很多观众都期待看到类似电影《铁甲钢拳》中的人形机器人登台对战。

近年来，工业自动化带动了机器人的高速发展，机器人行业呈现一种蓬勃发展的态势。随着机器人渗透到行业之中，医疗领域也开始有了机器人的身影，机器人作为一种手术的辅助工具，从最早的外科手术机器人到现在的细胞手术机器人，机器人在医疗行业的作用越来越重要。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人是美国的Versatran和Unimate。

聚焦机器人投资、融合创新的“2018机器人投资发展论坛坛”于8月31日在上海跨国贸易采购中心成功举办。本次论坛由中国机器人峰会工作委员会指导，机器人库、易智家主以及OFweek人工智能网联合主办，以"智启未来 融合创新"为主题，致力于为大众搭建机器人投资交流与互动的平台。

按照服务范围和用途的不同，特种机器人可以分为民用和军用两大类。其中，民用机器人又可分为家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人化机器等;军用机器人又可分为排爆机器人、侦察机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下机器人，有些分支发展很快，如空中机器人，即无人机。

在2018世界机器人大会上，欧洲机器人协会副主席，库卡机器人有限公司德国总部研发负责人莱纳·比绍夫 (Rainer Bischoff)受邀发表了《欧洲机器人学的发展与未来创新》主题演讲，向行业和用户分享了欧洲机器人的发展现状和未来创新方向。

新松机器人公司作为中国机器人行业的领军企业，只用了短短十几年，就发展成为全球机器人产品系列最全的公司之一，其产品种类包括工业机器人、移动机器人、芯片制造以及服务机器人等等。

机器人有很多种，现在商业上应用的机器人除了工业机器人之外还有其他的类型，例如情感机器人、太空机器人、移动服务机器人等。

近年来，随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，其中有许多因素影响了机器人的发展速度，其中一个主要因素是：机器人的智能性。

目前，随着机器人技术的不断成熟，中国机器人市场以进入高速增长期。

伴随着硬件产品和人工智能技术的快速迭代，医用机器人研发与应用呈并进之势。外科手术机器人、康复服务机器人正在从实验室走向临床诊治和公众生活。

新松将传统的工业机器人进行重新定义，赋予机器人更多感知、视觉、交互等性能，让机器人更加具备“人”的个性，率先开启机器人R2.0人机协作新时代，必将在以3C为主导的更多新兴领域广泛应用。

从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大

的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。在专业服务机器人中，医用和物流用途机器人是增长潜力最大的两类专业服务机器人。个人/家用服务机器人发展的三大趋势是与人合作、以手机作为处理核心以及可以接通云服务的机器人，目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。

随着机器人产业的快速发展，医疗机器人受到各国高度关注。美国已经把手术治疗机器人、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。目前，欧洲也计划将建立“RoboticsforHealth－care”网络，促进医疗机器人在欧洲的发展和应用。

机器人有两个发展阶段：普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作；智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的要害是“智能”。与“力大无穷”和“坚不可摧”这些

机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的机器人，被称为软体机器人，在研究领域颇受关注。

近日，在成都召开的第一届全国医用机器人和医学智能化大会上，一套由我国自主研发的外骨骼机器人在成都亮相，惊艳全场。据悉，这套可穿戴外骨骼机器人装备，可根据人的行为意图来控制机器人系统，具有实现助行

根据波士顿咨询的预计，现在每年医疗机器人的营收是40亿美元，2020年将达到114亿美元，这其中最知名的医用机器人公司直觉外科在2014年的营收就达到了21亿美元。

服务机器人新进展随着我国人口老龄化的加剧而服务机器人受到了越来越广泛的关注，服务机器人产业很快将成为继家电和个人电脑之后，全球新经济发展的重要增长点。而中国在服务机器人方面的研究经过20多年不懈

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人

机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。 关于工业机器人这些问题你不一定都能回答清楚，深悉能成为半个砖家！ 1、工业机器人定义

机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能

工业机器人最早应用于汽车制造领域，但技术发展至今，工业机器人的应用早已不局限于某个领域，现代工业的方方面面都有工业机器人的身影，下面就盘点一下工业机器人的种类和相应的代表公司。 焊接机器人 焊接机器人

可以主刀外科手术的机器人、运转灵敏的智能协作机器人科技的快速发展，让公众对于机器人这一事物不再感到陌生，形形色色的机器人能够帮助提高生产效率，改变人们的生活方式。2017世界机器人大会即将在8月下

大族机器人-六轴机器人

从机器人开始出现在人们的生活中，到快速成为消费级产品，走入寻常家庭，2016年机器人热带动市场上的机器人产品呈现出爆发式增长的状态。 机器人市场呈爆发式增长 中国机器人成长任重道远 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。

教育机器人成为家庭的一员，协助在家教育，促进孩子的学习发展和健康成长，同时也衍生了大量的潜需求。 机器人催生竞赛热 教育机器人市场一片蓝海 教育机器人涉及教育行业中的服务机器人和青少年机器人教育两个方面，将成为工业机器人和服务机器人以后的第三类机器人发展领域。

人工智能技术的兴起，推动了智能医疗服务机器人的发展，同时护理机器人、手术机器人、康复机器人等不同服务类型的机器人正在涌现出来，医用机器人正成为资本追逐的热点，越来越多的医疗设备企业、机器人开发机构。

越来越多的医疗设备企业、医疗机器人开发机构，甚至互联网巨头纷纷涌入掘金。 三大刚需驱动发展 医疗机器人站上资本布局风口 伴随全球机器人特别是服务机器人产业的爆发、人口老龄化问题的加剧以及精准医疗概念的兴起，医用机器人越来越引起世界各国的关注。

中国的机器人需求居世界首位。在华组装苹果手机的富士康公司就在工厂中安装了约4万台机器人,机器人产业目前正在蓬勃发展,将重新定义“中国制造”的精湛技术及其在中国工厂中的应用。

随着机器人技术的飞速发展，机器人已广泛应用于各个领域的现场，如扫地机器人、服务员机器人、厨师机器人、迎宾机器人等，为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及，给人们带来了新的服务

关于医用机器人，很多时候会涉及到一个问题，到底是医疗还是医用。我认为医疗是非常严格的一个科学过程或者实践过程，医用有的时候要求则可以稍微低一点，所以我把医用定义为必须实用，必须可用，而且可负担。

在医疗领域机器人的需求是非常大的，如今已有大量的机器人被用于各种物理治疗中，还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。##Vasteras Giraff相当于是一个移动通信工具，让老年人

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。

制造业的发展需求是驱动全球机器人产业发展的动力，机器人已广泛应用于汽车业及其他一般工业。尽管当前中国机器人产业仍面临瓶颈，但由于制造业发展迅猛，中国本土机器人需求巨大，未来有望成为全球最大机器人市场。

最早的机器人采用顺序控制方式，随着计算机的发展，机器人采用计算机系统来综合实现机电装置的功能，并采用示教再现的控制方式。随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人，并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现。其中视频传输系统采用MJPEG 视频编码器对视频进行编解码，实现了对

本文主要研究了一种应用于医用服务机器人的基于无线网络的语音传输系统,分析了医用服务机器人的语音传输与识别的功能需求及系统组成，着重阐述了语音网络传输的设计，包