plc小白求助

点击联系发帖人 时间：2022-05-24 08:30

自学plc

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可以使用下面这种方式吗：
用其中一个位移传感器，设置固定的采样周期，以一个周期的两个不同位置的测量距离差，和一个周期运行的距离差，计算一个角度，以这个角度旋转焊枪头的角度，不知道这个方式可行性大不？

枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。

3D太贵了，一个3D快顶一个机器了

做项目有时真的很矛盾，价格和性能如何去平衡

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首先描述的就看不明白,最好画个图.

其次,你这个不是逻辑问题,你这就是个数学问题.平面空间上定义一个点(弧线?角度?没看懂)需要几个变量,这些变量从哪里来,然后怎么组合运算来得到这个点的坐标,然后换算以后发给执行机构就完事了.

你现在的两个激光位移相当于两个向量(方向固定,长度可知),但是其他条件没有,帮不上忙.

其次,你这个不是逻辑问题,你这就是个数学问题.平面空间上定义一个点(弧线?角度?没看懂)需要几个变量,这些变量从哪里来,然后怎么组合运算来得到这个点的坐标,然后换算以后发给执行机构就完事了.

你现在的两个激光位移相当于两个向量(方向固定,长度可知),但是其他条件没有,帮不上忙.

搞出来了，用三角函数计算，不过会有一定的延迟，不过延迟也可以接受。

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老板永远都想用凤姐的预算，做出刘亦菲的效果。

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最近因为公司需要在自学运动控制卡，关于全闭环方面有些问题求教大家，因为本人在这方面纯属小白，问题槽点可能有点多，求大佬们担待：
用运动控制卡控制单轴的速度和位移的话，用半闭环的方式，控制的是伺服电机的转速，编码器反馈的也是伺服电机的转速，两相对比控制，我可以理解；
如果用全闭环的方式，需要接收实际机器那边传感器的速度位移信息，但控制的还是伺服电机的转速，那是不是伺服电机的转速和机器那边的实际速度理论上是相同的呢？
如果是控制液压机，油缸的速度和伺服电机转速应该不同，这也可以通过运动控制卡控制的吗？

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我理解全闭环控制，控制卡发脉冲给伺服驱动器或者伺服电机，但是还需要采集伺服电机的反馈脉冲，进行对比，从而实现全闭环控制。

伺服编码器反馈的只是电机旋转的圈数，并不代表轴系实际走的位置
卡读取机器的反馈或者伺服的反馈都是脉冲数，通过接收的脉冲频率计算出速度，无论控制啥最后都可以换算成脉冲
卡控制伺服半闭环，其实伺服自己做的是全闭环，卡只管发命令，伺服自己做全闭环去执行，然后卡从伺服读取脉冲信息
卡控制伺服全闭环，额外再机器上装编码器或者光栅尺，或者其他直接反馈机构运动位置给卡，控制伺服时，伺服自己还是靠电机编码器做全闭环运动，如果卡有全闭环功能就可以通过额外的反馈再去修正伺服位置。

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