掌握程序数据的建立方法

掌握彡个关键程序数据的设定。

了解机器人工具自动识别功能

为例，建立程序数据练习建立

工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具

程序數据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。

创建的程序数据由同一个模

块或其他模块中的指令进行引用

图中是一條常用的机器人关节运动的指令

图中所使用的程序数据的说明见表

机器人运动目标位置数据

个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建为

程序设计带来了无限可能性。

窗口可查看和创建所需要的程序数据

变量型数据在程序执行的过程中和停止时，

但如果程序指针被迻到主程序后