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仿真滑移臂架时驱动结束后，茬旋转副处存在扭矩整个系统无过约束，如果存在扭矩为何驱动结束不会继续运动下去，是不是铰接和固接没有定义铰接点处的旋轉副都存在扭矩，但点线...
仿真滑移臂架时驱动结束后，在旋转副处存在扭矩整个系统无过约束，如果存在扭矩为何驱动结束不会继續运动下去，是不是铰接和固接没有定义铰接点处的旋转副都存在扭矩，但点线副没有（为防止过约束，用了点线副来代替某些转动副）模型是用UG转化为parasolid导入的
旋转副不会提供绕旋转轴的约束反力矩，但会提供与旋转轴垂直的两坐标轴方向的约束反力矩例如，旋转副的旋转轴为z轴方向则在x和y轴方向将有约束反力矩。所以旋转副有力矩并不一定不正常
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