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前言：MAVIC PRO无人机系列评测共三篇，本文是第二篇，上一篇是开箱晒单和试飞，链接：从17号收到MAV...
前言：MAVIC PRO无人机系列评测共三篇，本文是第二篇，上一篇是开箱晒单和试飞，链接：&参考购买链接：从17号收到MAVIC PRO到现在已经过去一个多星期了，天天都在飞，如下图DJI GO APP记录的MAVIC PRO飞行数据。到本文发出为止一共飞了3小时35分钟，飞行了25次，特地来和大家分享一下使用感受。整机外观和部件：整机外观：现在大多数无人机体积都很庞大，无法随身携带。MAVIC PRO最大的优势就是小巧、便携，折叠起来之后可以直接放入随身小包内。折叠起来很紧凑。熟练之后几秒钟就可以将伸展开的MAVIC PRO收纳起来。收纳后要找个小收纳袋装起来再放入包内，否则容易被刮花(遥控器也是哈)。伸展开来要比精灵3小一点，矮一点，重量也轻很多。顺便称了一下MAVIC PRO装上电池后的整体重量只有744克：只需要几秒钟就可以将机臂完全伸展开，外形科技感十足：飞翔在天空中的MAVCI PRO，是不是很帅~机头右边的机臂上印着MAVCI PRO字样。前面两个小眼睛是前置视觉感应器，用于探测前方是否有障碍物。三轴云台在透明保护罩里面，防止镜头被刮花和伤害到云台组件，飞行前建议取下来：岸边的小螃蟹~取下大的云台透明保护罩之后，云台后面还卡着一个小的塑料固定件，用于防止路上颠簸损坏云台，起飞前必须要先取下来，否则云台电机转不动会造成过载；飞完一定要记得卡上去。MAVIC PRO的的桨片也是可拆卸的，收到货后插入电机缺口，再按照叶片上的方向指示旋紧即可，之后就不用每次都取下来了，这个要比以前的精灵省很多时间。可以折叠、拆卸的桨片，很轻，柔韧性很好：飞机两侧各有一个卡扣：左侧的卡扣里面是TF卡插孔和遥控器控制/WIFI控制切换开关，右边是MICRO USB口，MICRO USB口可以用来连接电脑进行标定传感器、导出飞行记录等操作。注意最大支持64G TF卡，建议买64G高速卡，32G以下的就不要考虑了，录制4K视频的话，每飞一次就要产生8-10G大小的视频文件。万一传感器发生异常时可以使用MICRO USB口连接电脑进行标定：标定也非常简单，拿着飞机的摄像头根据提示拍电脑屏幕即可。机尾有印着序列号、WIFI密码和二维码，使用手机wifi连接无人机时，扫一下二维码即可。底部是飞行状态指示灯：电池和充电器：专用锂电池是三芯的，容量为3830mAH，额定电压11.4V。和精灵的电池一样，按一下按钮就可以显示电量。称了一下电池净重约为232克：别看电池有10个触点，其实只有正负极两个端子，其他端子都是并联的，如果某个端子因震动等原因接触不良，还有其他端子是连接到无人机的，这个设计值得称赞。试想如果只有两个端子，万一某个电极松动，飞机就会直接掉下来。在APP里可以看到电芯的一致性非常好，都是4.25V一点也不差：大疆的电池管理系统也做得非常出色，如果长期不使用的话电池会自动进行放电(默认是10天)，锂电电量太高储存会影响寿命。关于续航能力，官方宣称最大飞行时间是27分钟，当然这个还得取决于风速等条件，比如飞得越快续航能力会越弱。我比较保守，如图我的最长飞行时间是21分钟，我会保留一定时间(至少20%)以防意外情况发生时无法及时返航。充电器也设计也超赞，正面和反面插都可以，还预留了2个USB口，其中一个USB口可以给遥控器充电，另一个还可以给手机或者平板充电，充电电流最高可以达到2A。关于充电时间，我测试过将电池用到还剩10%时需要1小时20分钟充满。云台相机：MAVIC PRO搭载1200万像素的相机，传感器尺寸是1/2.3&，镜头是28mm广角镜头，光圈为F2.2，可以拍摄分辨率的照片(支持RAW格式)和4K 30FPS的视频。在这么小的无人机上，MAVIC PRO仍然使用三轴机械云台，可以使航拍画面更稳定，从样片中可以看出来云台的机械稳定能力相当给力。那么这个1200万像素的相机实际效果如何呢？我传两张样片上来吧：如图，是不是天气好怎么拍都好看吧。细节自然是不能和单反比，传朋友圈什么的图片缩小了看着还是不错的。可以看出28mm镜头几乎没有畸变：有的朋友可能会觉得28mm镜头还不够“超广角”吧，应该是这次加入了手势自拍的缘故。如果用24mm以上的广角镜头，人物占比会更小(因为手势自拍为了安全起见有最低高度限制)，可以参考后面我发的手势自拍样片。真嫌视野不够宽阔的话，扫个全景不就行了：除了传统的横拍，MAVIC PRO还支持竖拍模式和更稳定的三脚架模式。竖拍模式可以给你不一样的视角，现在的航拍照片大多数都是横拍的，都看腻了吧。上传一张竖拍样张，原谅我构图不好：拍视频才是无人机的强项，样片附在本文最后，想了解的朋友可以看看。说实话我觉得MAVIC PRO的视频画质不错了，调调色什么的拿去做商业广告都没问题。视觉传感器：MAVIC PRO有前置和下置传感器，位于机头的前置视觉传感器是两个摄像头，用于检测前方是否有障碍物以进行避障(悬停或者绕开，可以设置)。测距范围是0.7-15M，当然光线太暗是不行的哦：为了提高飞行安全性，这个智能感知系统默认是开启的：默认遇到障碍时是悬停，也可以设置为主动避障，这个设置默认是关闭的。左右和机尾没有传感器，所以这个选项一般还是不要打开的好：下置视觉传感器位于飞机底部，除了两个摄像头外，还有两个超声波传感器，他们主要用于室内视觉定位悬停(室内没有GPS时，无人机无法获取高度等信息)：经过测试，在室内使用视觉定位悬停很稳定：关于避障，我这段时间在各个环境下进行过多次测试，响应很迅速，能够及时刹车并且悬停；视觉定位悬停也很给力。一定要注意开运动模式避障功能将失效，机头必须保持朝前飞。请看视频(请勿模仿，在室内起飞必须要有足够的空间)：
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“扫一扫”微信登录（随时更新）大疆“Mavic Pro 御”飞行器飞行和使用常识整理
1.夜间飞行因为环境光照问题，视觉定位系统效果不好甚至会失效，如果在建筑密集区，卫星定位系统无法有效工作，会自动切换姿态模式（论坛很多分反应在提示切换为姿态模式时会出现几秒钟的遥控器无法控制飞行器的情况即飞行器失控），再加上这时候飞行器无法悬停，很可能会在在几秒钟内出现漂移炸机，因此夜间飞行，一定药保证卫星定位系统有效工作，在定位模式或运动模式下视距内飞行，最好不要超视距飞行和低空飞行，并保证飞行高度高过附近最高的建筑物。
2.APP编辑器导入SD卡原视频有限制，只能导入1080P或以下分辨率的视频。
3.飞行器的几种飞行模式：定位模式（P模式）、运动模式(S模式)、姿态模式（A模式）。前两种模式如果设置在飞行过程中可以切换的话能够使用遥控器右侧按钮手动切换，姿态模式是飞控系统自动切换的，“当GPS信号欠佳且光照条件不满足视觉系统需求时，飞行器不能精确悬停，仅提供姿态增稳，并且不支持智能飞行功能”，在这种情况下飞行器会漂移。
4.官方数据是飞行器25KM/H的速度飞行时最省电。
5.“前视障碍物感知”，几种情况可能会误报，如正对阳光、夕阳光、湖面反光、大楼玻璃外墙反光、大雾可能会出现误判有障碍物，会导致“自动”导致避障爬升。如果使用“自动返航”（包括电量低“自动返航”），出现“前视障碍物感知”误报，会导致飞行器会一直爬升，直到没电炸机，所以有以下两种解决方案：
1.确认返航路线安全的情况下关闭“启用视觉感知系统”（或者在发现一直爬升的时候马上关闭“启用视觉感知系统”）；
2.不要使用“自动返航”（靠肉眼观察图传画面来判断是否误报）。
6.安全高度实践总结：
1、高度，仅代表基于初始零高度的增减高度，并非对地的绝对高度。
2、谨慎超低空飞行，尤其是贴水面飞行。
3、设定返航高度设置要大于飞行半径内最高建筑物，并富裕一定量。
4、要为返航预留足够电量。电量低于10%飞行器会强制下降高度。
5、丢失图传并触发失控返航后，不要乱打杆把高度爬升中断。
6、超出或逼近安全海拔的场地，还是想清楚再决定要不要起飞。
7、飞行高度和场地不要违反本地法律。
7.水面会干扰超声波系统定高，所以最好在水面至少3米以上飞行，并随时准备向上爬升。
8.在国内一定要打开“飞控参数-通用设置-坐标纠正（中国大陆地区使用）”开关。
9.注意尽量不要在立交桥、大桥、建筑物遮雨棚（或类似建筑）下面飞行，因为会影响卫星定位而且误差极大。
本文目前尚无任何评论.
本站发布技术文章均为本人亲自尝试可行，但可能因各自软硬件环境不同略有差异甚至可能会无效。
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看看大疆“御”Mavic的飞行避障能力有多酷
& && &北京时间9月27日，大疆在纽约正式发布“御”Mavic无人机！仔细看了大疆“御”宣传视频，尤其是这一段，体现了“御”卓越的避障功能，真是太酷了，大疆，加油！！！
& && &视频节选自大疆“御”的视频宣传片段，音乐自选另配。
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飞手也在起作用吧
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估计运动模式也没避障吧
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飞手也在起作用吧山谷和丛林里快速飞行，避障功能如此强大。不知拍摄这段时炸过机没？
看看大疆“御”Mavic的飞行避障能力有多酷
这明显是在介绍穿越性能好波
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这种剪辑后的视频根本看不出来，就是炸了也不会说
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这种剪辑后的视频根本看不出来，就是炸了也不会说无论如何也给大疆加油，毕竟是中国的优秀企业。
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楼主恐怕理解错了，穿越飞行如果避障是开着的，恐怕没法飞了。
再说了，运动模式避障是会自动关闭的。
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楼主恐怕理解错了，穿越飞行如果避障是开着的，恐怕没法飞了。
再说了，运动模式避障是会自动关闭的。 ...& & 不知这个飞行器飞控系统设计上和其它机型有何区别，拭目以待吧
看看大疆“御”Mavic的飞行避障能力有多酷
楼主恐怕理解错了，穿越飞行如果避障是开着的，恐怕没法飞了。
再说了，运动模式避障是会自动关闭的。 ...& && &产品宣传上说：“为了能够远距离、精准并且快速地检测飞行环境，Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统，对飞行环境进行实时3D检测，并准确判断障碍物与飞行器间的方位，而且光波比声波的速度更快。
& && &障碍物检测是获取飞行器和物体之间深度信息的过程，超声波、TOF都是接收最近的反射波并计算距离，因此只能计算单点距离，无法获得三维深度图。另外一种深度图获取方法是采用结构光投射的形式，结构光传感器的工作原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接收反射回来的信号，通过计算反射信号的强度从而得出物体和传感器间的三维深度图信息，但受限于红外光的强度和可见光干扰，结构光传感器的有效距离通常只有3-5米，并且在户外强光下不可用，可靠性大大降低。
& && &FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24颗高性能处理器内核等7个部件所组成。Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头，通过美合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实时获取深度信息并生成三维深度图，由于是接收可见光的形式，因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在户外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作，大大提升飞行安全和可靠性。
& && &避障功能在智能跟随、指点飞行和地形跟随等智能飞行模式生效。在自动返航时，Mavic也能轻松避开障碍物，返航更安全。
看看大疆“御”Mavic的飞行避障能力有多酷
突然发现，“御”的外形状个“甲壳虫”。
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视频都是技术高超的专业飞手飞行
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视频都是技术高超的专业飞手飞行你也加油啊，下次无人机试飞官方就找你了。
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手里不备个几十台，你敢这么飞吗
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手里不备个几十台，你敢这么飞吗官方就是这么宣传的，企业对产品宣传一般都有夸张成份，对这款产品拭目以待吧！
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飞行指引和技术支持浅谈我在加拿大用大疆Mavic&Pro“御”航拍体验
​这次参加福特中国的#北美洲探星之旅#，我除了带了一套奥林巴斯的相机外，也带上了小巧的大疆Mavic
Pro御无人机。事实上，在临行之前我对是否要带上无人机还是颇犹豫的：首先是因为加拿大的国家公园虽然不像美国那样全面禁止无人机的飞行，但很多著名景点比如班夫国家公园就是无人机的“禁飞区”。我以个人休闲名义悄悄飞行一下像御这样的小机器问题还不大，但如果是更大型的无人机则肯定不能在国家公园内进行商业性质的飞行拍摄；其次也是因为自己对无人机的经验很少，而在野外放飞无人机又不同于在熟悉的城市环境中使用，一旦出了问题可能就只能“提控而归”...不过，最后我还是带上了大疆Mavic
Pro御，主要还是因为加拿大的自然美景实在令人有航拍的冲动，另一方面也是因为大疆Mavic
Pro御实在是非常小巧，不但可以轻松装入我的摄影背包内，而且怎么看也不会被认为是“商业用途”飞行器。
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TITLE="浅谈我在加拿大用大疆Mavic&Pro&御&航拍体验" />
有网友问我什么时候能放出大疆Mavic Pro御拍摄的照片，其实在前几天的博客更新中我已经放出部分使用大疆Mavic
Pro御拍摄的照片出来，而另外还有一些视频素材则等我有空上传到网盘上给大家分享。
事实上，与我们这次行程邀请的专业摄像团队（包括一台悟、两台精灵）相比，我大部分时候并不会用御来拍摄视频，而是把它当做获取高角度拍摄机位的摄影配件来使用。比如我在路易斯湖、戈登市以及鲑鱼湾拍摄的这几张照片，都是使用大疆Mavic
Pro御拍摄的。这些高机位角度如果没有飞行器是很难甚至完全无法用传统方式拍摄到的，即使像路易斯湖畔费尔蒙酒店全景在夏季可以通过爬到半山腰来拍摄，但现在也因为大雪封山而只能采用无人机来获得足够高和广的取景视角；
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事实上，虽然有些照片看起来并不像是传统意义上的“航拍画面”，但其实如果缺少大疆Mavic
Pro御的帮助，我所能获得的视角就变得非常有限。比如，下面这两张照片几乎都是在湖畔的同一个位置拍摄的。但如果是站在岸上，我只能从贴近睡眠的高度看到从陆地向水中延展的栅栏以及远方的一条堤岸，而当大疆Mavic
Pro御上升到60米左右高度时，我就能看清楚那条堤岸的具体形状，而且还可以通过控制航拍镜头的俯仰角度来获得自己想要的构图效果；
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一直有网友问大疆Mavic Pro御的画质相比精灵系列究竟如何？因为之前网络上最早几段大疆Mavic
Pro御实拍视频中显示其画面锐度和清晰度都不如精灵。不过，这实际是一个“乌龙”——由于大疆Mavic
Pro御采用了自动对焦镜头，因此其在拍摄静态照片时需要用户先对屏幕焦点位置进行触摸，驱动镜头AF完成后再拍摄。否则，如果不是采用连续AF，大疆Mavic
Pro御可能会出现“失焦”的现象。这里有三张大疆Mavic
Pro御在路易斯湖拍摄的场景，分别是采用静态照片模式拍摄的1200w像素照片、以1080p分辨率拍摄的视频截图以及截图靠近中心部分的100%裁切。
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我们可以很清晰的看到，大疆Mavic
Pro御在画质上完全达到了精灵所能达到的画质水准。尽管其感光元件受尺寸限制暂时还无法和采用M43元件的悟相比，但用来进行一般的风光拍摄已经全无问题。
此外，由于大疆Mavic
Pro御可以保存JPEG和RAW两种格式照片，因此如果是作为静态照片使用的话，我们完全可以通过拍摄RAW来为御获得更高的画面宽容度和更大的后期处理空间。下面两张图分别是大疆Mavic
Pro御使用RAW格式拍摄的静态照片（在PS中使用ACR解码和后期调整，主要是增强了暗部细节表现以及天空色彩层次）以及同位置上的视频截图。
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很明显，前者能够更好的展现我的摄影意图而后者本身的画面素质已经足够让期望使用大疆Mavic
Pro御进行视频拍摄的网友放心。需要补充一句的是，由于大疆的图传系统暂时还无法支持RAW格式图片的无线传送，所以想要从大疆Mavic
Pro御机身内取出RAW文件必须要从机身上取出MicroSD卡后进行读写。不过，这个小小的存储卡仓是被折叠后的两个悬臂所遮蔽的，所以想要取卡还得先要把机身一侧的两个旋翼全部展开后才能取出——不知道大疆未来是否能考虑把存储卡仓（还有取出电池也同样需要打开悬臂）放在更容易抽取的位置上？
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随着我们行程的不断深入加拿大的几个国家公园，我能够使用大疆Mavic
Pro御航拍的机会逐渐减少，只有在少数区域（比如公园之间地带或停车场附近）快速的起降拍摄一下。但即使如此，我依然为大疆Mavic
Pro御带来的航拍魅力所深深折服。无论是用它进行车队的拍摄还是直接让镜头冲下从上帝视角来俯瞰地面，还是免于高强度爬山（楼）的痛苦在极为有限的时间内从高角度拍摄一张风景照片，大疆Mavic
Pro御都能轻松且出色的完成任务。不过，我也要再次提醒大家：在放飞无人机前请一定要认真了解和遵守当地对于此类产品的规定，千万不要冒险在禁飞区域强行起飞！
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之前我还担心体型迷你的大疆Mavic
Pro御在大风中飞行的稳定性不如精灵或者更大尺寸的无人机，但事实证明在一般情况下，大疆Mavic
Pro御还是能够抵御较为猛烈的山风的。我有好几次是同时将大疆Mavic
Pro御与精灵3/4一起飞到空中进行取景拍摄，三台飞行器都能极为稳定的抵御住高空的山风，纹丝不动的悬停在空中完成各项拍摄或是以几乎相等的速度行进拍摄。不过，大疆Mavic
Pro御在遇到高空风速增强时会在图传系统上出现"风速较大、请谨慎飞行"的提示，而精灵系列似乎就没有这个功能。
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此外，我们在加拿大旅行时，山区的户外气温通常会降低到冰点左右，但看起来这样的温度对于大疆Mavic
Pro御那块拥有27分钟续航的电池而言并没有产生太大影响。当然了，作为一名新手我通常也不敢真的将无人机完全飞出我的视野而且通常最多还剩下40%电力时就开始返航了。值得一提的是，我本来打算向大疆的朋友借用第二块电池以保证大疆Mavic
Pro御每天能够有足够的电力进行飞行，但这个愿望最终未能实现。不过，大疆的朋友给我发来一条Mavic
Pro御专用的“车充”以方便我在自驾旅途中随时为电池提供电力。
事实证明，这条车充的作用远远大于第二块电池——因为我在每一个地方飞行的时间其实是很有限的，不太可能在某个景点连续飞行超过30分钟以上。而我们的自驾特性又决定了两个景点之间往往会有半小时到1个小时的车程，而在这段时间里已经足够我把尚残存30%左右电力的电池完全充满！从这个角度来看，如果是我来选购大疆Mavic
Pro御的话，我一定会选购那个带有第二块电池和车充的套装方案，这个配置实在要比只有一块电池的基本方案实用太多了！
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TITLE="浅谈我在加拿大用大疆Mavic&Pro&御&航拍体验" />
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在这次行程中，我也简单的试用了一些大疆特有的“智能飞行方案”。比如在屏幕上选中自己的形象，然后大疆Mavic
Pro御就会自动对我进行跟踪。即使我完全不触碰控制手柄，飞行器也会自己跟着我的身影前进或者后退。这个功能用来进行运动物体的拍摄（比如跑步中的人们或者缓慢行驶的车辆）真是再合适不过。我也可以把大疆Mavic
Pro御降低到相当低的高度，然后通过挥手或者用手指组成“取景框”的动作来激发其自拍功能。要知道我们这次旅行中有不少合影就是使用大疆Mavic
Pro御拍摄的呢！
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随着这次福特#北美洲探星之旅#的结束，我不得不与这台测试用的工程版本大疆Mavic
Pro御告别，将它打包归还给大疆的朋友。很可惜用于条件限制以及个人飞行水平低下，大疆Mavic
Pro御还有很多强悍功能都未能做深入试验。其实我还特别想要看看它在Sport模式下究竟能飞多快，也想验证下当它遇到障碍物时究竟会怎样绕开物体，更重要的是，我现在还只会把它作为一个轻松获得高取景机位的摄影配件来使用而没能掌握航拍视频的技巧。而这一切还都需要我对无人机航拍做更多的练习和实践。所以，毫无疑问，在归还这台测试用的工程样机后，我要赶紧把购买一台真正属于自己的大疆Mavic
Pro御列上议事日程了！
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