美军用机器人技术转民用大受欢迎 曾让警犬失业
时间： 13:17　　　来源：科技日报
　　PackBot系列机器人与Stratom公司研发的工具箱。
　　一个新事物往往还未被人所知时，其各种“改良版”已经大行其道了。如小型工具、电子设备，还有机器人。
　　现在，当许多制造商正试图通过法律或其他手段来阻止这种篡改时，美国iRobot公司已经开门笑纳蜂拥而来的订单。
　　这曾是一家以开发、生产小型家用机器人为主的企业，在当年美国发动对伊拉克反恐战争后，其敏锐地嗅到战争对小型军用机器人的巨大需求，开始了军用机器人的开发。现在，他们重拾老本行，开发的“机器人工具包”，允许并帮助开发者自行为他们生产的军用机器人制定个性化升级和添加附件。
　　据美国《大众机械》杂志网站近日发表的文章统计，如今，像iRobot这样做的公司，已经有超过80家。他们“率领”军用机器人抢滩民用机器人市场，加入到推广新概念、新技术的大潮当中。这几十家公司正紧锣密鼓地按照客户要求，定制、改装配备了可更换工具、3D雷达影像及声控系统的军用机器人。这些经过检测和改良的为民用而生的家伙们，也许不久之后就将出现在你的客厅、花园和公司，贴身为你服务。
　　这是个墙里开花墙外香的故事。现在，且让我们窥豹一斑。
　　或将让警犬失业的“菲多”。
　　从战场“挖”到花园
　　正如好士兵应该是十八般武器样样精通，好的军用机器人也该如此。
　　研制机器人及自动化工程项目的Stratom公司，为军用机器人提供了异常丰富的工具包――铲子、刮刀和起重叉。
　　这些东西应用于号称“战地百变背包”的PackBot系列机器人身上，被放置在它们的前机械肢的工具箱里，用来挖掘和清除覆盖在简易爆炸装置上的各种污物或植被。这款iRobot研制的小型机器人曾颇满足了军方的需求，并使研发公司迅速成为最成功的军用机器人制造商之一。
　　而当扛着该款工具箱的PackBot系列机器人走下战场，它就可以进行更细致的工作：依靠安装在管线中的工具自动更换系统，那精通耙、刀、钩等活计的延长机械臂，可以在诸多家居场合一显身手。但这是不是就意味着，我们以后可以悠闲坐在荫凉下，远程遥控做园艺？
　　AMREL公司展示的“编码正交频分复用（COFDM）”技术设备。
　　让警犬失业
　　“菲多”这个可爱的名字属于一个只有3磅的探测型机器人。尽管身量瘦小，菲多却能够敏锐地“闻”到炸药挥发出的极低浓度蒸汽。
　　在民用领域，菲多可以用于检查气体泄漏、木材朽烂等等。它常被安装在一支7英尺长的、有两个肘弯的机械臂上，以便它能够穿越汽车车窗等令一般器械无能为力的地方。也许在未来的缉毒、反爆领域里，人们将看不到那些屡建奇功的警犬们了。因为菲多和它的家族成员有比警犬更灵敏的鼻子。
　　另一些可能会觊觎菲多这项才能的人们，应该是那些昂贵松露（一种藏于地下几十厘米处的珍稀蕈类）的寻觅者。以往，只有受过严格训练的雌性猪和猎犬才能嗅得出松露的所在，现在，寻觅者们或可省去这段耗时耗财的训练了。
编辑:王怡然
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反恐战争催生十大兵器
编辑：wangdk
　　日，随着世贸双子大楼的轰然倒塌，世界进入了“反恐战争”的时代。美国和其他西方国家深入他国的境内，打击“恐怖分子及其支持者”。美国“反恐”的内涵和外延颇多争议，而一些国家打着“反恐”的旗号使用暴力处理国内矛盾以及和邻国的纠纷，更是引起了很多非议。然而，从军事技术的角度来看，反恐战争也催生出一批专门适应“反恐”战争的兵器，下面我们就选出应运而生的十大兵器明星。　　拐弯枪　　不用现身可杀敌　　2003年，以色列和美国共同研制的拐弯枪在以色列亮相。拐弯枪的结构其实很简单，就是前面用一个可转动的夹持工具夹住一支手枪，用和手枪枪管同轴的摄像头把枪管方向的图像传到射手眼中，这样射手就可以用手枪射击拐角处的敌人。　　夹具也可以和枪托呈一条直线，这样 “拐弯枪”也可当一般的步枪使用。拐弯枪可以射击墙角另一边的目标。　　“掠食者”无人机　　无人飞行器首次“见血”　　MQ-1A“掠食者”武装无人机由美国“通用原子航空”公司研制,在“9·11”之后才被美国委以重任，成为美国空军和中央情报局在阿富汗的主力兵器之一。而“掠食者”最让人津津乐道的是它是世界上第一种 “杀过人”的无人机。以往，无人机主要用于侦察。 “掠食者”无人机也有很强的侦察能力，但是经常出现看得见打不着的情况，于是美军开始让“掠食者”挂载武器。　　豹2“城市战”坦克　　让坦克更适合城市　　在反恐战争中，曾经被认为 “过时”的坦克再次证明了自己的价值。既可以为步兵提供最好的依托，也可以亲自杀敌。豹2坦克随丹麦和加拿大部队参加了阿富汗的反恐战争，德国克劳斯-玛菲·威格曼公司根据战争经验推出了豹2A7+“城市战”坦克，主要改进是增加了防护能力，让坦克能够在所有方位上抵抗RPG-7火箭弹的袭击；把由人操纵的机枪变成遥控武器站；增加更先进的观瞄仪器。　　小口径炸弹　　准确命中不伤无辜　　“小口径炸弹”（SDB）的理念很朴实——就是把制导炸弹改小。小口径炸弹就是美国非常成功的JDAM “联合制导攻击武器”的缩小版。在反恐战争中，JDAM暴露了一大缺陷：它太大了，而且威力太大，很容易造成“连带杀伤”。为了适应反恐战争的需要，美国波音公司研制了小口径炸弹，它的重量只有129千克，装药量只有17千克，可炸掉公路上的一辆汽车而不伤及其他车辆。　　“水牛”防地雷车　　它的底盘不怕炸　　自从反恐战争打响以来，地雷和路边炸弹成为了美军最大的威胁，“水牛”防雷车最大的特点是底盘上有一套V字形的装甲。相比平底的车辆，这样的装甲可以有效地防止车底下爆炸的地雷伤及车内乘员，这招儿是从南非人那里学来的。2002年，美军提出了“抗地雷防伏击车辆”的概念，并且订购了多种能够有一定防地雷能力的车辆，2003年进入美军服役的“水牛”是最常出镜的一种。　　SCAR步枪　　步枪中的“变形金刚”　　反恐战争，士兵往往觉得枪和弹“不好使”。枪长了打得准，但操作不便；枪短了操作方便，但打不准；子弹小携带方便后坐力小，但远距离威力也小；子弹大远距离威力大，但携带不便后坐力大……作为美国特种作战部队标准武器的SCAR自动步枪分为标准型、近距离战斗型和狙击型。三种型号的枪管长度不同，士兵利用简单的工具就可以迅速转换不同的枪管。　　“禽爪”机器人　　这个机器人有点狠　　美国福斯特·米勒公司研制的禽爪（talon）机器人在反恐战争中大出风头。美军订购了3000多个“禽爪”，用于侦察、排弹等工作。 “禽爪”还发展出一种叫“宝剑”的战斗机器人，可以携带武器参加战斗。 2007年，有3台配备M249机枪的“宝剑”机器人被部署到伊拉克，参加了战斗行动，不过没有开枪。现在美国军方已经暂停资助“宝剑”项目，原因是对“机器人是否可以杀人”有伦理学的争论。　　M32榴弹发射器　　步兵手里的大炮　　美国大兵在和塔利班的激战中，总是会恨自己手中的枪威力不够，于是单兵可以拿得动的爆炸武器成了抢手货，其中2006年开始装备的M32式榴弹发射器是出镜率最高的一种。M32源于南非的MGL转轮式榴弹发射器。MGL看起来就是一支特大号的转轮枪，只是实心的手枪子弹换成了40毫米的爆炸榴弹。不过转动转轮的力量不是来源于手指，而是来源于事先上好的发条。　　可投掷机器人　　手榴弹一样的侦察仪　　对于反恐战争来说，最重要的就是情报工作。 “可投掷机器人”是典型的“反恐战争”的产物。它只有一个小哑铃大小，可以理解成一个用于侦察的手榴弹。士兵要把这个电子玩意儿从“off”开到“on”，不是扳动一个电钮，而是把一个保险栓拉出来，这就防止了误操作。然后，就像扔手榴弹一样扔到敌人所在的屋子里，它会自己用两个轮子跑来跑去寻找合适的侦察位置，把图像传给操作者。　　远程声音拒止系统　　声音炮驱散示威人群　　“恐怖组织”往往在其盘踞的地区有相当的社会影响，在当地不乏有牵连的人和支持者。所以，一大批非致命武器得到广泛应用，最典型的是“远程声音拒止系统”（LRAD）。 LRAD能够把高能量的声音传播出去，同时又把这种声音的范围控制在30度角之内，它前方的人会被响亮的声音搞得很难受，而后面的人则不受影响，相当于一门“声音炮”，特别适合用来驱散示威人群。　　据《新京报》　　
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运营部电话:中国专家：我军也会有自己的战争机器人(1)
&&&&核心提示：面对军用机器人技术迅速发展和国外大批机器人参军的现实，我们应该大力发展机器人技术，随着我国自主创新能力的增强，相信我国机器人技术必将有一个大的发展，未来我军也会有自己的军用机器人，为增强部队战斗力服务。&&&&&&&&专家小传马宏绪，国防科大机电工程与自动化学院教授、博士生导师、机器人技术专家，中国自动化学会智能机器人委员会常务委员，我国第一台类人型机器人主要研制者，曾获第五届中国杰出青年科技创新奖&&&&&&&&随着技术的不断进步，军用机器人将成为信息化战场的基本智能单元，具备独立执行作战任务和打击敌人的能力，成为未来战场的“生力军”，在军事领域发挥的作用愈来愈大。&&&&&&&&美国《未来学家》预测，到2020年，战场上的机器人数量将超过士兵的数量。随着新一代军用机器人自主化、智能化水平的提高并陆续走上战场，“机器人战争”时代已经不太遥远。也许，在未来军队的编制中，将会有“机器人部队”和“机器人兵团”。&&&&&&&&对话国防科技专家马宏绪，国防科大机电工程与自动化学院教授、博士生导师、机器人技术专家，中国自动化学会智能机器人委员会常务委员，我国第一台类人型机器人主要研制者，曾获第五届中国杰出青年科技创新奖。&&&&&&&&时间：日&&&&&&&&地点：国防科技大学机电工程与自动化学院军用机器人实验室&&&&&&&&记者：最近有媒体报道，美国军方与马萨诸塞州一家机器人制造公司订购了100台新型“嗅弹”机器人，用来探测路边炸弹。你长期从事机器人研究，请介绍一下军用机器人的发展历程及其在战场应用情况？&&&&&&&&战场救护机器人&&&&&&&&马宏绪：机器人一词最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它代替人类劳动，引起人们广泛关注。后来，这个故事被当成机器人的起源。但真正机器人的出现，是在1959年，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们因此获得了“世界工业机器人之父”的殊荣。40多年的发展，机器人家族人丁兴旺，已进入了人类生活各个方面，并能走上战场执行特殊的作战任务。目前，美军中有100多项战斗任务可由军用机器人承担。2002年，美军首次将名为“赫尔姆斯”、“教授”、“小东西”的军用机器人士兵应用于阿富汗反恐战场。而在伊拉克战场，美军先后投入了5000多个机器人，它能完成包括战场侦察与监视、目标捕获与指示、搜索与扫雷、通信中继、输送物资、直接攻击目标等战斗任务。&&&&&&&&记者：目前军用机器人主要有哪些类型，它们主要执行什么战斗任务呢？&&&&&&&&马宏绪：军用机器人是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。从目前军用机器人的作战领域看，主要分为4类，即：水下军用机器人、地面军用机器人、空中军用机器人和空间军用机器人。&&&&&&&&记者：众所周知，军用机器人已在战场上发挥了重要作用，它是否还存在一些不足？马宏绪：目前的军用机器人大多是遥控和半自主控制的，其智能化和自主能力相对较低，这是制约无人地面战斗平台实战使用的瓶颈因素。从美军在伊拉克投入战场的军用机器人看，机器人经常区分不清敌军和友军，人与机器人以及不同类型机器人之间的通讯仍存在困难。而空中机器人主要问题是起降操作难度大，全天候侦察能力不足，战场生存力较低，由于现役无人机还没有装备先进的合成孔径雷达，因此，只能在良好的气象条件下实施昼夜侦察，若遇有浓云、浓雾和雨天就难以完成任务。因此，机器人技术还有待于进一步提高。&&&&&&&&记者：当前世界军用机器人的研究情况怎样？未来军用机器人真能像士兵一样在战场上冲锋陷阵吗？
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版权所有 中华网伊拉克反恐啃下一块“硬骨头”
　　12月28日，伊拉克政府宣布解放了西部安巴尔省首府拉马迪市。政府军在拉马迪市政大楼上升起伊拉克国旗，标志着联军打击“伊斯兰国”的武装行动取得里程碑式胜利。
　　28日，伊拉克政府军和民兵在美军空中掩护下发起地面攻势，最终收复了拉马迪。据沙特《生活报》报道，以美国为首的联军于12月初完成了对拉马迪的合围，面对“伊斯兰国”的冷枪和自杀式炸弹袭击，政府军没有退缩，而是不断收紧包围圈。由于拉马迪周围地势平坦、交通便利，政府军向市中心区推进顺利，没有遇到大规模有组织的抵抗。
　　拉马迪重新回到政府军手中，伊拉克举国狂欢，许多城市居民纷纷走上街头庆祝。伊拉克财政部长泽巴里说，收复拉马迪之后，伊拉克政府将重建这座被战火摧残的城市，鼓励弃家逃亡的居民返回家园。但泽巴里又认为，“当前最重要的是加强拉马迪的防守，因为恐怖组织随时可能进行反攻。”
　　目前，除了费卢杰、哈迪塞、加伊姆和摩苏尔等城市外，伊拉克大部分失地得到光复。“恐怖分子曾占据伊拉克55%的国土，但现在他们控制的国土只剩19%，我们在见证他们的节节败退。”伊拉克外长贾法里表示，在伊拉克政府军成功收复整个安巴尔省以后，“伊斯兰国”的几条物资和兵员运输线将被切断。
　　29日，伊拉克总理海德尔·阿巴迪视察了拉马迪，会见了参战的伊拉克安全部队官兵和安巴尔省主要官员，向他们表示祝贺。“2016年将是重大、决定性胜利的一年。”阿巴迪通过伊拉克国家电视台发表讲话这样强调，2016年要把“伊斯兰国”极端组织彻底赶出伊拉克。他说，伊拉克第二大城市、尼尼微省省会摩苏尔将是政府军下一个要夺回的目标。自2014年6月以来，摩苏尔便一直沦陷在“伊斯兰国”手中，它是“伊斯兰国”控制区域内人口最多的城市。“我们要解放摩苏尔，那将是对‘伊斯兰国’最后的致命性打击！”伊拉克人民期待阿巴迪的许诺早日变成现实。
　　拉马迪、巴格达和提克里特三座城市构成了伊拉克著名的“逊尼派三角”，是国际反恐联盟与“伊斯兰国”极端组织交火的主战区。其中拉马迪位于巴格达以西100余公里，是守卫巴格达的重要防线与门户。安巴尔省又是伊拉克面积最大的省份，地理位置重要，与约旦、叙利亚接壤，有公路直通叙、约两国。“伊斯兰国”猖獗时曾控制该省60%以上的面积。解放拉马迪无疑是对伊境内反恐力量的巨大鼓舞，有利于国际反恐联盟与伊拉克相关武装取得战略优势，为军事打击“伊斯兰国”后续行动奠定良好地缘和心理基础。
　　但值得注意的是，对伊拉克反恐形势发展还不能盲目乐观。首先，“伊斯兰国”武装主力尚存，且大有化整为零的趋势；其次，费卢杰、哈迪塞和摩苏尔等位于连接叙伊两国交通要道上的重镇仍在“伊斯兰国”控制之下，如各地呼应，收复难度不小。要彻底铲除“伊斯兰国”，伊拉克还面临更多硬仗。
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