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(最多只允许输入30个字)爱卡汽车_中国领先的汽车主题社区、汽车资讯、汽车论坛中心Mac-OS 开发 与USB HID通信 - 简书
Mac-OS 开发 与USB HID通信
macOS 开发
USBDeviceTool.h
Mac-USB-04
Created by nb616 on .
Copyright (C) 2017年 CNDotaIsBestDota. All rights reserved.
#import &Foundation/Foundation.h&
#import &IOKit/hid/IOHIDLib.h&
#import &IOKit/hid/IOHIDKeys.h&
@protocol USBDeviceDelegate &NSObject&
- (void)robotPenUSBRecvData:(uint8_t*)recvD
- (void)robotPenUSBConnectDevice:(IOHIDDeviceRef)deviceR
- (void)robotPenUSBRomveD
@interface USBDeviceTool : NSObject
+ (USBDeviceTool *)
@property (weak , nonatomic) id &USBDeviceDelegate&
@property (assign , nonatomic) IOHIDManagerRef managerR
@property (assign , nonatomic) IOHIDDeviceRef deviceR
- (void)connectD
- (void)disConnectD
发送数据USB
@param buffer buffer
- (void)sendData:(char *)
#import "USBDeviceTool.h"
#import "USBDeviceTool+robot.h"
static USBDeviceTool *_tool =
void Handle_DeviceOutgoingData(void* context, IOReturn result, void* sender, IOHIDReportType type, uint32_t reportID, uint8_t *report,CFIndex reportLength) {
[[USBDeviceTool share].delegate robotPenUSBRecvData:report];
void Handle_DeviceMatchingCallback(void *inContext,IOReturn inResult,void *inSender,IOHIDDeviceRef inIOHIDDeviceRef) {
BOOL isRot = [[USBDeviceTool share] isRobotProdut:inIOHIDDeviceRef];
if (isRot && ![USBDeviceTool share].deviceRef) {
IOReturn ret = IOHIDDeviceOpen(inIOHIDDeviceRef, 0L);
[USBDeviceTool share].deviceRef = inIOHIDDeviceR
[[USBDeviceTool share].delegate robotPenUSBConnectDevice:inIOHIDDeviceRef];
if (ret == kIOReturnSuccess) {
char *inputbuffer = malloc(64);
IOHIDDeviceRegisterInputReportCallback(inIOHIDDeviceRef, (uint8_t*)inputbuffer, 64, Handle_DeviceOutgoingData, NULL);
[[USBDeviceTool share] enterUSBState];
void Handle_DeviceRemovalCallback(void *inContext,IOReturn inResult,void *inSender,IOHIDDeviceRef inIOHIDDeviceRef) {
BOOL isRot = [[USBDeviceTool share] isRobotProdut:inIOHIDDeviceRef];
if (isRot) {
[[USBDeviceTool share].delegate robotPenUSBRomveDevice];
[USBDeviceTool share].deviceRef =
@interface USBDeviceTool ()
@implementation USBDeviceTool
+ (USBDeviceTool *)share
static dispatch_once_t onceT
dispatch_once(&onceToken, ^{
if (!_tool) {
_tool = [[USBDeviceTool alloc] init];
- (instancetype)init
self = [super init];
if (self) {
self.managerRef = IOHIDManagerCreate(kCFAllocatorDefault, kIOHIDOptionsTypeNone);
IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(self.managerRef, CFRunLoopGetMain(), kCFRunLoopDefaultMode);
IOReturn ret = IOHIDManagerOpen(self.managerRef, kIOHIDOptionsTypeNone);
if (ret != kIOReturnSuccess) {
NSLog(@"打开失败");
IOHIDManagerRegisterDeviceMatchingCallback(self.managerRef, &Handle_DeviceMatchingCallback, NULL);
IOHIDManagerRegisterDeviceRemovalCallback(self.managerRef, &Handle_DeviceRemovalCallback, NULL);
IOHIDManagerSetDeviceMatching(self.managerRef, NULL);
- (void)connectDevice
if (!_deviceRef) {
IOHIDManagerSetDeviceMatching(self.managerRef, NULL);
- (void)disConnectDevice
if (!_deviceRef) {
if ([self isRobotProdut:_deviceRef]) {
[self exitOutUSBState];
IOReturn ret = IOHIDDeviceClose(_deviceRef, 0L);
if (ret == kIOReturnSuccess) {
_deviceRef =
[[USBDeviceTool share].delegate robotPenUSBRomveDevice];
- (void)sendData:(char *)buffer
if (!_deviceRef) {
BOOL isRot = [self isRobotProdut:_deviceRef];
if (isRot) {
IOReturn ret = IOHIDDeviceSetReport(_deviceRef, kIOHIDReportTypeOutput, 0, (uint8_t*)buffer, 64);
if (ret == kIOReturnSuccess) {
NSLog(@"发送数据成功");
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问题代码如下：error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);
//包含excel读取类文件
require_once 'excel_reader2.php';
$data = new Spreadsheet_Excel_Reader();
//设置文本输出编码
$data-&setOutputEncoding('GBK');
//读取Excel文件 $tmp_name为服务器存储的临时文件
$data-&read($tmp_name);
//把文件内容存放到bhhn数据库的reports表格中
//屏蔽报错机制
error_reporting(E_ALL ^ E_DEPRECATED);
//连接sql数据库
$link=mysql_connect("127.0.0.1","root","");
mysql_select_db('bhhn');
//设置文本输出编码
mysql_query("set names 'GBK'");
//向reports数据表插入数据
$arr=array($data-&sheets[0]['cells'][2][3],$data-&sheets[0]['cells'][2][5],$data-&sheets[0]['cells'][2][8],$data-&sheets[0]['cells'][2][10],$data-&sheets[0]['cells'][5][2],$data-&sheets[0]['cells'][5][3],$data-&sheets[0]['cells'][5][4],$data-&sheets[0]['cells'][5][5],$data-&sheets[0]['cells'][5][6],$data-&sheets[0]['cells'][5][7],$data-&sheets[0]['cells'][5][8],$data-&sheets[0]['cells'][5][9],$data-&sheets[0]['cells'][5][10],$data-&sheets[0]['cells'][5][11],$data-&sheets[0]['cells'][7][2],$data-&sheets[0]['cells'][7][4],$data-&sheets[0]['cells'][7][5],$data-&sheets[0]['cells'][7][6],$data-&sheets[0]['cells'][7][7],$data-&sheets[0]['cells'][8][3],$data-&sheets[0]['cells'][8][8],$data-&sheets[0]['cells'][10][2],$data-&sheets[0]['cells'][10][3],$data-&sheets[0]['cells'][10][4],$data-&sheets[0]['cells'][10][5],$data-&sheets[0]['cells'][10][6],$data-&sheets[0]['cells'][10][7],$data-&sheets[0]['cells'][10][8],$data-&sheets[0]['cells'][10][9],$data-&sheets[0]['cells'][13][2],$data-&sheets[0]['cells'][13][3],$data-&sheets[0]['cells'][13][4],$data-&sheets[0]['cells'][13][5],$data-&sheets[0]['cells'][13][6],$data-&sheets[0]['cells'][13][7],$data-&sheets[0]['cells'][13][8],$data-&sheets[0]['cells'][13][9],$data-&sheets[0]['cells'][13][10],$data-&sheets[0]['cells'][13][11],$data-&sheets[0]['cells'][14][2],$data-&sheets[0]['cells'][15][2],$data-&sheets[0]['cells'][16][2]);
//在这个位置插入print_r($arr)；可以看到arr数组中的数据是正确的
$sql="insert into reports(wellName,reportTime,DDName,tellNum,bigginDate,wellDepth,dateDrilling,bitTime,position,lithology,casingPipeDiameter,casingPipeDepth,KOPDepth,pipeDiameter,bitData,weightOnBit,rateOfFlow,RPM,pressure,deviceType,troubleAnalysis,density,viscosity,fluidLoss,mudCake,initialGelStrength,10-minutoGelStrength,PH,sandContent,MD,Inc,Azi,TVD,CloD,CloAz,forecastTargetDepth,targetTVD,forecastTargetCloD,forecastTargetCloAz,drillingToolStructure,projectPrograss,troubles) values('$arr[0]','$arr[1]','$arr[2]','$arr[3]','$arr[4]','$arr[5]','$arr[6]','$arr[7]','$arr[8]','$arr[9]','$arr[10]','$arr[11]','$arr[12]','$arr[13]','$arr[14]','$arr[15]','$arr[16]','$arr[17]','$arr[18]','$arr[19]','$arr[20]','$arr[21]','$arr[22]','$arr[23]','$arr[24]','$arr[25]','$arr[26]','$arr[27]','$arr[28]','$arr[29]','$arr[30]','$arr[31]','$arr[32]','$arr[33]','$arr[34]','$arr[35]','$arr[36]','$arr[37]','$arr[38]','$arr[39]','$arr[40]','$arr[41]')";
mysql_query($sql);运行的结果没有报错，但是刷新Mysql数据库没有接到数据。尝试了只对前边5个字段插入，可以成功是插入语句对values值有个数限制呢，还是有其他错误？初学，望不吝赐教
经过逐个增加值发现到字段“10-minutoGelStrength”开始插入失败，改为tenminutoGelStrength后问题解决是因为sql字段名不允许数字，还是不允许-符号？求科普
经过逐个增加值发现到字段“10-minutoGelStrength”开始插入失败，改为tenminutoGelStrength后问题解决是因为sql字段名不允许数字，还是不允许-符号？求科普
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