作为云鲸J1/J2的老用户，去年的J3在功能配置和价格，确实没有带来太多惊喜，而近期上市的新品云鲸J4，测评结论先放这：云鲸J4是一款清洁表现极其出色、但被基站拖后腿的拖布自清洁扫地机器人。不多说废话，直接上测评。一、云鲸J4配置速览|对比云鲸J3，云鲸J4有哪些升级？对比云鲸J3，云鲸J4主要的升级亮点为:1、感知全面升级（Lite版无变化）。环境感知方面，云鲸J4升级为4.0鲸灵感知系统，增加了一组结构光避障传感器和沿边传感器，理论上避障更强；脏污感知上，升级双光谱脏污感应系统，自动复洗复拖由最高2次增加到4次；2、扫拖逐渐升级。吸力方面，云鲸J3最大吸力仅为3000Pa，云鲸J4和lite版最大吸力分别为7800Pa和6800pa（几乎无区别），理论上清洁地毯更洁净，其次是为轻集尘作吸力冗余设计；滚刷由J3的胶毛一体刷+赠送胶刷，升级为气旋导流式滚刷，实测防缠绕表现出色；拖地方面，云鲸J4支持7~12N下压力调节（lite版和J3为7N恒压）；3、基站升级。自动集尘、自动补水、热水洗拖布这三项主流基站功能，云鲸J4依旧没有配置，不过云鲸J4全系增加了轻集尘功能，通过月抛式滤网尘袋，解决尘盒手动清理的问题，并且基站升级了抑菌抗菌配置。省流的选购建议如果你的清洁需求是地面污渍的洁净拖地，兼顾长头发、浮尘等轻度清扫需求（排除宠物毛发清洁），定价3999元的云鲸J4值得入手。至于J4 lite，几乎可以看作换壳J3，环境感知和脏污检测还是J3那一套，也没有7~12N加强下压力和银离子标配，即时定价3299元也不值得入手）。如果你想要更省心省力，长时间不更换尘袋，清扫需求覆盖毛发（宠物猫发/长投）、碎屑、毛絮、灰尘清扫，配置自动集尘+自动洗拖布全能基站的主流扫地机器人仍为首选。二、清洁实战测试（顽固污渍/卫生死角/毛发清洁及防缠绕/路径规划/水电续航）（1）清洁测试测试云鲸J4扫地机器人对于顽固污渍/卫生死角/毛发清洁及滚刷的防缠绕效果。为了测试云鲸J4的实际清扫和拖地效果、毛发防缠绕能力和沿墙死角清洁效率，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+沿墙+90度内角+标准沿墙2cm+3cm的两条黑线污渍（相对口红更易擦除）的复合清洁场景；扫地机器人清洁模式均选择标准扫拖模式x2次（选区清洁），清洁过程全程4K 60帧视频录制，视频如下https://www.zhihu.com/video/1686016280988192768实测云鲸J4整体清洁表现出色，毛发、沿墙内角处的碎屑几乎没有残留，口红污渍完全清洁干净，选区清洁模式下云鲸J4无法开启甩尾贴边清洁，但即时常规清洁模式下，也能将最外一条黑色涂鸦擦干净；查看滚刷的毛发缠绕情况，云鲸J4气旋滚刷上几乎没有毛发缠绕；不过云鲸J4在沿边清洁、双边刷同时工作时，会有边刷击打的异常响动（云鲸J3的高频鸣叫声在J4上倒是没有复现）https://www.zhihu.com/video/1686023497648906240测试云鲸J4扫地机器人对于餐厅桌椅腿交错的复杂区域的清洁效果，云鲸J4扫地机器人表现不错，但存在拖布抹匀咖啡污渍的情况；https://www.zhihu.com/video/1686022173360357376（2）全屋清洁测试（建图、路线、续航）建图方面，云鲸J4扫地机器人采用LDS导航规划，建图精准度高，支持多楼层地图（最多4张）和快速建图功能，建图效率高，仅用时5分钟将云鲸J4扫地机器人基站清水箱水量加至max刻度线，并将污水全部倒出，待主机电量充满至100%时，开启扫拖机器人的默认扫拖模式进行全屋清洁（吸力标准，清洁次数x1，未开启鲸灵托管模式），基站清洗为默认设定；清洁路线上，云鲸J4扫地机器人的清洁策略是先由远及近，先贴边清洁再清洁中心区域，不过云鲸J4扫地机器人不展示清洁路线，只显示清洁进度；实测云鲸J4扫地机器人清洁套内90平米的三室一厅户型，有效清洁面积52.6平米（APP显示），实际用时和APP显示一致，为70分钟（含洗拖布用时），全程清洁中除出现一次网络错误（不影响正常清洁），没有出现其他异常状况；水电续航方面，全屋清洁完成后，云鲸J4扫地机器人剩余电量73%，剩余水量62%，水电续航可以满足绝大多数家庭的全屋清洁需求；三、 避障、越障、防跌落能力障碍物的躲避和识别上，采用结构光避障的云鲸J4扫地机器人表现中规中矩(但对比上代J3，进步巨大)，对于大多数障碍物都能有效识别和躲避，对于透明水瓶和数据线仍会碰撞，建议全屋清洁前收好线束类杂物；https://www.zhihu.com/video/1686033951397879808云鲸J3云鲸J4越障方面，对于23mm的木板落差，云鲸J4扫地机器人脱困策略出色（无楼梯模式下），类似左右攀爬的动作，直接翻越障碍物木板；防跌落能力上，在无楼梯模式下，云鲸J4扫地机器人的防跌落策略偏激进，测试中出现滚轮卡在悬崖边缘，脱困中跌落的情况，建议别墅/跃层用户开启有楼梯模式，防止机器跌落；四、基站功能和清理维护拖布清洗和烘干方面，在经过全屋清洁、口红+涂鸦笔污渍清洁、咖啡污渍清洁等多项重度污渍清洁测试后，对比同时测评的另外两款扫地机器人，采用常温搓洗拖布的云鲸J4扫地机器人拖布清洁表现一般，长绒拖布上仍有较多污渍残留，默认静音烘干效率较低，建议选择强力烘干；重点是轻集尘设计，也就是云鲸J4全系独有的鲸吞集尘系统，通过一次性尘袋代替热水洗尘盒，在完成清洁后主动将月抛滤网尘袋中的毛发压缩，延长月抛式尘袋的使用周期，官方宣传中月抛滤网尘袋有效容积为1L，更换成本为13元一只，更换频率为30天一次；在实际使用中，云鲸J4月抛滤网尘袋最大的优势是无需清理尘盒和尘盒滤网，不用担心尘盒进水造成和泥和细菌滋生，但配置自动集尘功能的全能基站，在毛发碎屑压缩和容积（3~3.5L）上的优势明显，第三方尘袋价格便宜、使用成本更低，更适合毛发清扫尤其是宠物家庭，云鲸J4的鲸吞集尘系统更合适轻清扫重拖地的清洁需求。基站清理维护方面，云鲸J4基站的清洗模肋和托盘均能拆卸，取下后可以直接用自来水冲洗，测试完成后清洗托盘脏污情况不过云鲸J4基站的坡道不能拆卸，污渍干结在坡道上较难清理；顺带聊聊云鲸J3之后，云鲸基站独有的操作显示屏鲸灵系统。其实从今年其他家旗舰的基站设计可以看出，科沃斯、石头、追觅其实已经完全放弃了基站顶部的触控操作，一是基站几个按键可以操作的功能极少，而像云鲸配置的显示屏，功能操作虽然更丰富，但远远不如直接APP操作方便，二是如果考虑到适老化设计，语音助手直接控制，操作门槛又要低于基站顶部触控，况且基站矮小，触控操作需要蹲下，本身就是和适老化需求相悖。这里提个建议，砍掉基站顶部的触控屏，加上自动集尘功能，云鲸的销量一定比现在好很多。五、云鲸J4优缺点总结优点：1、扫拖表现出色，鲸灵托管智能调节清洁模式，无需多余操作2、越障能力强，爬坡脱困策略出色；3、建图迅速，全屋清洁效率高，用时短清洁覆盖面积不低，电量耐用；4、清洗托盘支持拆卸，清理相对较方便，气旋滚刷毛发防缠绕效果好；5、一次性滤网尘袋，无需清理尘盒和滤网；缺点：1、双边刷同时转动时有异响；2、对比同价位（3k~4k）竞品，避障表现一般；3、基站功能落后竞品2代，自动集尘、热水洗拖布功能均为配置；4、一次性滤网尘袋的更换频率和使用成本高于尘袋；5、基站坡道不能拆卸，需要借助湿巾清理；选购建议：目前云鲸J3，J4 lite和J4分别为3599元、3299元和3999元，旧款J3完全没有考虑的必要，相对J3上市之初4000+的定价，新品云鲸J4 lite和J4的定价更合理。但2022年之后，“3000元以上扫地机器人必须标配全能基站（自动集尘+自动洗拖布 ）”已经成为共识，旧款全能扫地机器人科沃斯T10 OMNI和追觅S10也已经杀到3000元以下，而云鲸J4系列的主机轻集尘设计，更适合侧重轻度清扫+重度拖地清洁场景的家庭。所以如果你的清洁需求是地面污渍的洁净拖地，兼顾长头发、浮尘等轻度清扫需求（排除宠物毛发清洁），定价3999元的云鲸J4值得入手。至于J4 lite，几乎可以看作换壳J3，环境感知和脏污检测还是J3那一套，也没有7~12N加强下压力和银离子标配，即时定价3299元也不值得入手）。以上，希望对各位选购扫地机器人有帮助。选购扫地机器人，看我这篇扫地机器人选购指南就足够了。野树作为官方认证的家用电器和智能家居双话题优秀答主、数码盐究员，测评过的扫地机器人近百台，涵盖市面上所有销量过万台的扫地机器人以及部分叫好不叫座的小众扫地机器人。}

大家好，测评过150多款各式扫地机器人、洗地机的专业户又来了！本次我带来的是近期爆款科沃斯T20S PRO、追觅S10 PRO机械臂、云鲸J4、石头P10 PRO四款扫地机器人开箱横测！正在考察这几款扫地机器人的朋友，一定不容错过！本文测评的素材后续也会再放进我的扫地机器人测评合集文章，也就是下面这一篇：想看所有品牌、型号测评合集的朋友可以跳转下面，这篇全是实测，会滚动更新，厂商出一款，我就测一款，测完有空了就整理进去，然后把过时的型号删掉。大家可以长期收藏，看新品。文章评论区都是读者的咨询，我基本上都回复了，没有及时回复的，也会尽量在两周之内回复，不耽误大家购买。同时，为了照顾双11大促大家直接抄作业，这里还有一个纯文字版型号推荐（无实测内容，纯型号解析），有理有据的帮大家推荐型号，文章评论区都是读者的咨询问题，我基本上都回复了。为了照顾没时间仔细看完任何一篇全文的朋友，想要选到合适的扫地机器人，你们在我任何一篇文章评论区留言，把家里的情况介绍清楚，包含不限于以下信息：预算/套内面积/有无娃/有无宠物/有无地毯/地板or瓷砖/是否看重毛发清理......越详细越好！我看到了，一定会抽空回复，说到做到！但是啊，留言的人实在太多了，如果我回复过一次，您也回复了我的回复，而我没能继续回复您？可以再新起一条留言，把前因后果稍微复制一下给我，我再帮您看!回归正题！为什么本次横测筛选的是这四款机器？也是我梳理了近两年来的所有主流品牌机器人，筛选出来，功能与性能均衡，价格又适中的优质机器人。大家也可以自行查看某东的销量，每一台都是爆款。这四款机器人都是好产品，买哪一款都不差。但是，每个家庭只能有一台机器人，想要有中择优，或者说筛到合适自己的那一款，那就必须来看看我这里的开箱，可以心中有数。一、结构与细节本人理工科直男，所有扫地机器人及其基站在我的眼里，都是一样的！外貌方面，大家各花入各眼，自己看看吧，我就不多嘴了。基站高度差不多，胖瘦有不同，如果有打柜子的老铁们，注意看下详情页面的尺寸，量身定制。机器人的样子大同小异，同质化比较严重，头顶全都带着小帽子。这里说下，我已经测评过科沃斯X2了，率先使用了混合固态激光雷达，不仅识别效果更好，行走更加丝滑顺畅，头上的小帽子也没了，降低了机身厚度，这个创新点给我的印象很深刻，感兴趣的同学可以移步看看这款，旗舰款，售价高点，但是各方面都是顶配。底部的结构依然看上去大同小异，无非边刷数量是1个还是2个，拖布是圆形还是三角形之类的，都有吸口、滚刷。二、自清洁测试本次的测评改一下顺序，以前都是从清洁能力开始，到自清洁环节结束。这次要先开始自清洁环节，因为自清洁环节是今年扫地机器人的创新重点领域。1、热水拖地热水拖地功能目前是科沃斯的独家技术，应用在T20S PRO、X2、X2 PRO三个型号。其他品牌的机器人暂时都没有开发出类似功能。想要使用这个功能，我们在APP打开热水洗拖布功能就可以了。开启热水洗拖布功能，机器人热水洗完拖布之后，就会加注60℃热水到机器人本体内嵌水箱。测试一下扫地机器人行走过的地面，余温仍然还有38℃，而正常地面的温度是26.6℃。不过有一说一，我这边是广州，目前室温还有28℃左右，如果在中部、北部地区，这个地面余温会稍微低一些，这是自然屋里现象，散热降温嘛，大家都会懂的。2、热水洗拖布热水洗拖布是一项成熟技术，科沃斯、追觅、石头以及其他一些品牌机器人都有很高的配置率。今天测评的四款机器人中，科沃斯T20S PRO、追觅S10 PRO机械臂版、石头P10 PRO都是有热水洗拖布功能的，云鲸J4没有配置热水洗拖布功能，还是采用冷水洗的方案。测试了四款机器人清洗过程中的拖布处温度，从曲线可以看出科沃斯T20S PRO温度超过了40℃。云鲸J4是冷水洗拖布，所以温度就是冷水温度约25℃。肉眼直观可见，我从来测评就是一通胡乱造，颜料都是最浓稠的哪一种，我造过的扫地机器人拖布基本都很难还原如初。即便是这样，热水洗的效果确实比冷水洗更加明显。特别是科沃斯T20S PRO、石头P10 PRO这两款，造得最狠，冷水洗基本洗不下来了，开启热水洗功能之后，又直接干净了很多。通过温枪的数据也可以看到，热水洗完拖布是有余温的，扎扎实实是热水洗涤，而冷水洗涤的拖布温度就是室温。3、拖布清洗效果我这里造的都是浓稠的颜料，相当难清洗。四款产品的清洁前后对比如下所示。这里需要说明一下，科沃斯、石头的拖布本来就是灰色为底色，云鲸与追觅的拖布是白色为底色。4、拖布烘干效果这算是传统项目了，热风烘干已经很早就有了的功能，我们照例看看效果嘛。结果传统项目的表现都各有差异，有些话我不好讲，大家自己看，动图还是很清晰的！三、扫拖清洁测试扫地机器人扫拖能力围绕扫、拖、盲区三个方面进行。1、吸力测试四款机器人的吸力分别是：科沃斯T20S PRO吸力8000Pa；云鲸J4吸力7800Pa；追觅S10 PRO PLUS机械臂与石头P10 PRO吸力7000Pa。这里提一句，仅仅只是吸力大，并不能与扫地效果划等号，还是要看实际表现的。大家看一眼扫地过程吧。不想看过程的，这里有结果，可见：科沃斯T20S PRO与追觅S10 PRO PLUS机械臂版的效果是比较突出的。2、拖地测试这里我上了最浓稠的颜料，上手摸一下洗一天的手都不一定能拿洗干净的那种。实际情况就是下面，大家有耐心的自己仔细看看。测评素材拍摄不易，做成一张动图给大家放在一起看更不容易，这里面有些看起来好像没拖完实际上是拖完了的。这里直接放最后的结果吧，划定区域拖地，次数是1次，结果就是下面的结果。大家自己看吧，不需要我说啥。当然，咱也得客观说一句，现在我这样做测试，相当于是加了约束条件的考试。如果是各位在家里日常使用，设定2次拖地，第二次路过的时候也就干净了，不影响最终效果，无非多拖一次。3、贴边测试紧贴着墙边撒一些饲料颗粒，这里考核的是边刷的触达能力。可见，科沃斯T20S PRO与追觅S10 PRO PLUS机械臂版都能够把贴着边的颗粒扫出来吸进去。这个场景如果边刷转速太高，则会发生颗粒被弹飞的情况。当然，如果是放在全屋清洁的场景之下，机器人下次经过弹飞的颗粒，也应该是可以吸入的。不过，考试题目还是一次作对，效果更佳。四、行走能力测试行走能力我定义为在家里清洁时顺畅执行任务的能力，这就包含了：避障、越障、地毯处理等方面。1、避障测试避障方面，布置的物件与间距都是相同的，四款机器人的表现总体呈现出来是同一水准。避障属于扫地机器人的基本功了，本来筛选的就是四款热销型号，表现都不错。2、越障测试这块木板模拟门槛石，高度正好是2cm左右，固定在地面上。四款产品从正面跨越都可以顺利跨越。3、拖布自动抬升对于客厅有铺地毯的家庭，拖布自动抬升很重要，机器人行走到地毯位置时，拖布可以自动举升起来，避免拖布沾染到地毯。此时，一般吸力还是自动加大，吸走地毯上的灰尘、杂质等。四款产品的拖布抬升高度也标注出来了，都是够用的。如果没有自动抬升拖布，家里有地毯怎么办？设置禁拖区域就行了，基本上大多数机器人都会有这个划区域清洁功能的，仔细看看APP就好。五、智能化体验智能化主要指的是语音控制、APP操控这两个方面。1、语音控制科沃斯T20S PRO的YIKO助手是科沃斯全系标配的智能助手，不同于其他机器人连接天猫精灵只能简单的实现开启、关闭等功能。YIKO可以根据指令实现很多不同、灵活的动作。关于YIKO的指令集是可以在APP里面查看到的。https://www.zhihu.com/video/1701907385638236160石头P10 PRO大家也可以看下，简单的语音指令都可以执行得到。https://www.zhihu.com/video/1701907596058099712追觅S10 PRO PLUS机械臂版的智能语音助手也设计了100多种离线语音包，可以有一些简易的交流，通过交流指令机器人进行清洁。https://www.zhihu.com/video/17019076452571668492、APP展示APP方面，我体验下来，四款产品的APP设计都还挺不错的六、测评小结自认为还是很全面的一次测评了，真的是，测评不易、做素材更不易。这篇测试难得罕见的，是展示了一些真实情况的，大家仔细看，是能看得出来的，希望能够对大家的选购提供一些支持。还是开头那句话：四款都是现在热销的产品，都有自己的水准。虽说如此，照例还是要小结一下本次的测评结果：自清洁能力方面，科沃斯T20S PRO的热水拖地是只此一家，优势明显，其他几项自清洁配置是应有尽有。扫拖清洁方面，大家从测评结果也看得出来，科沃斯T20S PRO与追觅S10 PRO PLUS机械臂版相对更有优势。其中，贴边清洁方面，科沃斯T20S PRO是机身扭动让拖布靠近墙边与角落，追觅S10 PRO PLUS机械臂版是可伸缩机械臂，两种方案各有特点、各有千秋，都能够满足日常使用；行走能力方面，四款产品的表现都还不错。智能化能力方面，科沃斯全系标配的YIKO更有优势。综合自清洁、扫拖清洁、行走能力、智能化体验，个人优选科沃斯T20S PRO、次选追觅S10 PRO PLUS机械臂。}