一种基于lrm架构的电动机控制器结构技术领域1.本实用新型属于电动机控制技术领域，涉及一种电动机控制器结构，具体涉及一种基于lrm架构的电动机控制器结构。背景技术：2.现有的机载电动机类负载的控制器由于使用场景差异、被控对象差异、关注参数差异等等，由大量不同厂家独立规划、设计、生产、维护、保障。且同一厂家不同电动机类负载的控制器架构也有明显区别，无通用化部分。此外各类控制器模块化设计欠缺，常采用堆栈形式实现，不同功能电路及组件之间互相耦合，信号重叠交叉；同时控制器内板卡与板卡之间采用线缆或对接端子实现信号传递。造成从科研生产至维护保障全寿命周期成本开销巨大，备品备件种类繁多，外场维修难以实现，直接影响用户机动效能和装备出勤率。技术实现要素：3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于lrm架构的电动机控制器结构，通过将控制器电路按照功能进行模块化划分，且部分功能电路采用lrm设计结构，实现控制器内功能电路在外场的快速拆装、更换、维护。4.本实用新型的技术方案是：5.一种基于lrm架构的电动机控制器结构，包括控制模块、电源模块、驱动模块和载板模块；载板模块上设有控制连接器、电源连接器和驱动连接器，控制模块通过控制连接器与载板模块连接，电源模块通过电源连接器与载板模块连接；驱动模块通过驱动连接器与载板模块连接，驱动模块连接和驱动电动机；载板模块内设有连接通路，控制模块通过载板模块连接并控制电源模块盒驱动模块，电源模块连接并向控制模块和驱动模块供电。6.进一步的，控制连接器、电源连接器和驱动连接器都设在载板模块的同一侧面。7.进一步的，载板模块的另一侧面还设有外部连接器。8.进一步的，控制模块内设有转速控制模块、参数采集判断模块、电机控制保护模块和电机运行状态监控模块；控制连接器具有控制接口、通信接口和通电接口。9.进一步的，电源模块内设有电源分压模块、多种不同电压等级的电源和开关；电源连接器具有输入电源接口和连接多种不同电压等级的电源的输出电源接口，还具有控制模块连接电源模块内各个开关的控制线接口。10.进一步的，驱动模块内设有电源转换模块和过滤模块。11.进一步的，载板模块内设有外部接口适配模块、以及控制器结构其他功能模块间信号和电源传递的连接线。12.进一步的，驱动模块设有与外部连接器直接连接的连线。13.本实用新型的有益效果：14.1、本实用新型采用lrm设计结构，功能划分清晰，便于故障定位和维护；15.2、本实用新型可以直接准备各类模块备件，提升维护保障性，同时降低采购成本；16.3、本实用新型控制模块和电源模块可以直接适用于不同功率等级的电动机控制器，减少重新研制的代价；17.4、本实用新型可以有效减少控制器硬件和软件类型，便于状态管控。附图说明18.图1是本实用新型的结构示意图；19.其中，1—控制模块，2—电源模块，3—驱动模块，4—载板模块，5—控制连接器，6—电源连接器，7—驱动连接器，8—外部连接器。具体实施方式20.本部分是本实用新型的实施例，用于解释和说明本实用新型的技术方案。21.一种基于lrm架构的电动机控制器结构，包括控制模块1、电源模块2、驱动模块3和载板模块4；载板模块4上设有控制连接器5、电源连接器6和驱动连接器7，控制模块1通过控制连接器5与载板模块4连接，电源模块2通过电源连接器6与载板模块4连接；驱动模块3通过驱动连接器7与载板模块4连接，驱动模块3连接和驱动电动机；载板模块4内设有连接通路，控制模块1通过载板模块4连接并控制电源模块2盒驱动模块3，电源模块2连接并向控制模块1和驱动模块3供电。22.控制连接器5、电源连接器6和驱动连接器7都设在载板模块4的同一侧面。23.载板模块4的另一侧面还设有外部连接器8。24.控制模块1内设有转速控制模块、参数采集判断模块、电机控制保护模块和电机运行状态监控模块；控制连接器5具有控制接口、通信接口和通电接口。25.电源模块2内设有电源分压模块、多种不同电压等级的电源和开关；电源连接器6具有输入电源接口和连接多种不同电压等级的电源的输出电源接口，还具有控制模块1连接电源模块2内各个开关的控制线接口。26.驱动模块3内设有电源转换模块和过滤模块。27.载板模块4内设有外部接口适配模块、以及控制器结构其他功能模块间信号和电源传递的连接线。28.驱动模块3设有与外部连接器8直接连接的连线。29.下面结合附图说明本实用新型另一个实施例。30.一种基于lrm结构的电动机控制器架构，包括控制模块1、电源模块2、驱动模块3、载板模块4和多种连接器；其中：31.所述控制模块1用于实现控制器中的全部控制相关的功能，根据指令状态对电动机进行相应的转速控制；同时对外部输入的各种参数进行采集判断，执行相应的保护措施，并将运行状态通过通信接口实时上传。设计为lrm结构可直接插拔。32.所述电源模块2用于将输入电源隔离转换成不同电压等级的电源，提供驱动模块、控制模块或传感器运行所需的电源。设计为lrm结构可直接插拔。33.所述驱动模块3用于将输入电源转换为电动机运行所需的功率电，驱动电动机运转。可根据控制器散热形式要求设计为lrm结构或非lrm结构。34.所述载板模块4用于实现外部接口适配及控制器内部功能模块间信号传递；35.所述多种连接器用于实现各个功能模块的输入输出信号的交互。36.将控制模块1通过控制连接器5与载板模块4连接，电源模块2通过电源连接器6与载板模块4连接，将驱动模块3通过驱动连接器7与载板模块4连接，载板模块4通过外部连接器8与外部接口连接，外部供电也可通过外部连接器8直接接入驱动模块3，主要用于高压供电，适用于高功率电机。技术特征：1.一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，包括控制模块(1)、电源模块(2)、驱动模块(3)和载板模块(4)；载板模块(4)上设有控制连接器(5)、电源连接器(6)和驱动连接器(7)，控制模块(1)通过控制连接器(5)与载板模块(4)连接，电源模块(2)通过电源连接器(6)与载板模块(4)连接；驱动模块(3)通过驱动连接器(7)与载板模块(4)连接，驱动模块(3)连接和驱动电动机；载板模块(4)内设有连接通路，控制模块(1)通过载板模块(4)连接并控制电源模块(2)盒驱动模块(3)，电源模块(2)连接并向控制模块(1)和驱动模块(3)供电。2.根据权利要求1所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的控制连接器(5)、电源连接器(6)和驱动连接器(7)都设在载板模块(4)的同一侧面。3.根据权利要求2所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的载板模块(4)的另一侧面还设有外部连接器(8)。4.根据权利要求3所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的驱动模块(3)设有与外部连接器(8)直接连接的连线。5.根据权利要求1所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的控制模块(1)内设有转速控制模块、参数采集判断模块、电机控制保护模块和电机运行状态监控模块；控制连接器(5)具有控制接口、通信接口和通电接口。6.根据权利要求1所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的电源模块(2)内设有电源分压模块、多种不同电压等级的电源和开关；电源连接器(6)具有输入电源接口和连接多种不同电压等级的电源的输出电源接口，还具有控制模块(1)连接电源模块(2)内各个开关的控制线接口。7.根据权利要求1所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的驱动模块(3)内设有电源转换模块和过滤模块。8.根据权利要求1所述的一种基于lrm架构的电动机控制器结构，其特征在于，所述的载板模块(4)内设有外部接口适配模块、以及控制器结构其他功能模块间信号和电源传递的连接线。技术总结本实用新型属于电动机控制技术领域，公开了一种基于LRM架构的电动机控制器结构，控制模块通过控制连接器与载板模块连接，电源模块通过电源连接器与载板模块连接；驱动模块通过驱动连接器与载板模块连接，驱动模块连接和驱动电动机；载板模块内设有连接通路，控制模块通过载板模块连接并控制电源模块盒驱动模块，电源模块连接并向控制模块和驱动模块供电。本实用新型功能划分清晰，便于故障定位和维护；可以直接准备各类模块备件，提升维护保障性，同时降低采购成本；控制模块和电源模块可以直接适用于不同功率等级的电动机控制器，减少重新研制的代价；可以有效减少控制器硬件和软件类型，便于状态管控。便于状态管控。便于状态管控。技术研发人员：王波 严涛 邓林 潘忠 吴凌蛟 刘婧妮受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所技术研发日：2020.12.04技术公布日：2021/9/14
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