说起做家务，最让人头疼的莫过于扫地和擦地了。作为IT一族，颈椎、腰椎、尾椎，没有一个零件是完好无损的。擦地的时候猫腰驼背，简直痛苦至极。再加上小心子我一头长发，给清理卫生带来十足的困难。所以，我已经离不开扫地机器人，并且已经尝试过十几个不同款式。整理以下十款扫地机器人，与大家分享，看看哪款适合你。

1、避障功能：这个比较好理解。由起初的乱闯乱撞，到后来的弓字形清扫路线，再到现在的激光扫描地图，近年来扫地机器人不断更新换代，清扫路线越来越清晰，越障避障功能越来越强大。网上有很多关于扫地机器人避障功能欠缺的视频。

一般来说，避障功能欠缺主要表现在几个方面：

（1）如果前面是一面墙，扫地机器人不会撞上去，但是，它可能感应距离比较远，无法贴合到墙边去清扫。

（2）如果前面是桌腿或者凳子腿，它无法感应到占地面积比较小的物体，可能会企图从蹬腿中间钻过去，从而卡在蹬腿中间，不停的撞上去。目前市面上比较强有力的避障扫地机器人采用超声波避障传感器，近距离双向收发，感知前方体积较小、个头较小的物体，躲避障碍。

2、滚轮效果：这一点应该是众多女性朋友使用扫地机器人的痛点。滚轮纠缠长发，大大降低了扫地机器人的清扫效果。以前用过两款扫地机器人，一个房间没清扫完，抬起机器看了一下，滚轮上卷了一堆长发，只能徒手拽出长发，才能继续清扫。否则，长发堵住进灰口，地上的细灰根本卷不进去。所以。购买扫地机器人，一定要关注评论或者口碑，看看滚轮卷长发的效果如何。目前市面上有扫地机器人滚轮可以切割毛发，清扫时直接将毛发切碎，解决扫地时毛发缠绕的问题。

3、擦地力度：很多人认为，扫拖一体机既可以扫地又可以擦地，简直完美。其实，扫拖一体机对擦地效果也是不一样的。扫拖一体机自重如何，对地面的压力如何，都会对擦地效果有直接影响。比如：扫拖一体机很轻便，对地面压力很小，那么，抹布只能擦拭地面的浮灰。如果地上有顽固污渍，需要扫拖一体机自身对地面有一定压力，擦拭污渍才能有所力度。这一点，旗舰机普遍比入门机要好一些。

4、过门槛能力：无论是为了加水还是为了清洗抹布，我家里用扫拖一体机时都会每个房间单独使用，所以不存在过门槛的问题。但是，我的床底是镂空的，扫拖一体机钻进床下之后，有时会被地面的插排线给绊住，这就比较头疼了。而且，很多家庭会选择家里没人的时候让扫拖一体机干活，清扫全家，所以，一个过门槛能力强大的扫地机器人，还是很有必要的。

特点：LDS+超声波全新导航、定制清洁模式、自动附压贴地扫拖

推荐理由：这款360X95扫拖一体机属于360扫地机器人旗舰机。综合性能来说，这款扫地机器人算是不错的。它搭载全新升级RK3308四核芯片，采用4核ARM Cortex-A35处理器，配合LDS+超声波全新导航，模拟蝙蝠感知系统，无论在强光还是弱光环境中，都可以通过超声波传感器发出椎体探测，感知前方低于扫地机器人的物体，床底比较阴暗的地方，一样可以感知到一个毛绒玩具，或者一个化妆瓶，清扫床底时，没有碰撞的声音。扫拖地面时，这款扫地机器人可以自动附压，为扫地机器人增加压力，贴近地面进行扫拖。这就是我前面说过的，擦地时贴紧地面的话，擦地效果会更好，不但可以去除局部污渍，还可以将地砖里面的灰尘清除干净。这款扫地机器人比较特别的一点是：可以选择清扫模式。比如：只扫不拖，只拖不扫，或者扫拖一体。家里老人为了活动筋骨，平时自己扫地，那样的话，可以选择只拖不扫模式，让扫地机器人只擦地就好。

特点：RR mason 7.0算法、多地图管理、遇地毯自动增压

推荐理由：石头T7采用全新RR mason 7.0算法，优化了Z字形路线，综合传感管理算法、感知与建图算法、导航与运动算法，在CPU+GPU双脑力加持下，在避障和路线分布方面表现还是不错的。平时家里的地板或者大理石地面压力一般，但是遇到地毯或者毛毯，压力增加，或者可以设定某些区域不清扫。比如：希望客厅茶几下面的地毯不清扫，从APP里设置一下就能躲过这个区域。这一点比较有趣。

特点：超强越障、激光导航

推荐理由：我比较喜欢这款扫地机器人的越障功能。一般来说，2cm以下的障碍物都可以越过。像我家床下的插排线，还有两间屋中间的小门槛，都是没有问题的。当然，这种机器一般机身略厚一点，就像越野车一样，底盘高一些，越障能力才能更强。所以，有利有弊，看看各位需求。如果想要爬沙发底或者橱子底下，需要机身薄一点的，那可以选择其他款式。但是如果更多的是要躲避地面的线头和障碍，那这款也是可以考虑的。这款扫地机器人采用第四代激光导航，给全屋构建地图，扫地不留空白，也是不错的。

特点：自动集尘、360°激光建图

推荐理由：我比较看好这款扫地机器人自动集尘功能。扫拖一体机自动扫拖地面之后，需要手动清理尘盒，将灰尘倒出之后，还要清扫盒壁上以及盒口处的灰尘。自动集尘功能可以自动将灰尘收集到统一的尘盒中，官宣可以一个月不用倒垃圾。虽然家里不用保存一个月的垃圾，但是这确实大大减少了工作量，减少与灰尘垃圾接触的次数。如果能升级一下，自动清洗抹布，不用每次用手清洗，就更完美了。哈哈。至于360°激光建图，其实每个旗舰级扫拖一体机都能做到。区别在于躲避凳子腿、躲避低矮物品，还是能躲避透明物体。这款扫地机器人可以躲避桌腿、凳子腿，一般居家使用是足够的。

这里综合推荐iRobot i7和i7+。i7+与i7机器本身是一样的，i7+多了一个集尘盒。

特点：三重高效清洁、磅礴吸力、自动集尘（i7+）

推荐理由：这款扫地机器人搭载进阶版三重高效清洁系统，通过拾取、吸净、过滤清洁，让灰尘、污垢和宠物毛发无所遁形。通过双效组合胶刷，清除长发是最有效的，经过家中的长发区，滚轮上也不会缠绕长发。这款扫地机器人采用超大吸力，吸附灰尘效果还是挺不错的。

特点：LDS建图导航、自动集尘、Y字跪擦、2cm越障

推荐理由：这款扫地机器人活动力度比较大，12月10日降价接近2000元，还是比较划算的。这款扫拖一体机不但可以自动集尘，还可疑通过2cm高度的障碍。它通过独特的Y字形擦地顺序，来回擦拭地面两遍，擦地效果有一定提升。这款扫地机器人通过激光导航，LDS建图，清扫速度和清扫覆盖率都提升了不少。

特点：Tony Brush防缠绕滚轮、二合一手持尘盒、2cm越障

推荐理由：这款扫地机器人采用Tony Brush防缠绕滚轮，将头发切断后吸入滚轮，比较独特。切断长发切实解决了长发缠绕滚轮的难题，有效解决了女性使用扫地机器人的痛点。这款滚轮不仅对长发有效果，还可以解决宠物毛发，喵族和汪族朋友可以着重参考一下。这款扫地机器人尘盒比较有特点，可以拆下来当做手持吸尘器使用。沙发或者窗台角落，比较细小的部位，都可以用手持吸尘器吸尘。开车一族也可以用这款手持吸尘器吸一下脚垫和后车厢，还是比较方便的。至于越障嘛，功能也是比较强大的，跨过2cm障碍不是难题。

特点：SLAM智能规划系统、V型滚刷、2600pa强劲吸力

推荐理由：个人觉得，这款扫地机器人是入门机的首选。所谓入门机，仅有599元的价格，不能要求有3000元的品质。可以遍历全屋，扫拖一体，已经足够居家使用了。这款扫地机器人搭载SLAM智能规划系统，智能规划清扫路径，不遗漏，不重复。它采用V型滚刷，刷地板或者地砖缝隙是最有利的。作为入门机，吸力达到2600pa，可以跟某些旗舰机媲美，还是挺不错的。

特点：低噪声、机身纤薄、放跌落

推荐理由：这款扫拖一体机价位比较低，也属于入门机。综合来说，这款扫拖一体机噪声较低，低于60dB，不影响正常生活。它的机身纤薄，只有不到8cm，可以钻入沙发底。比较独特的是，这款扫地机器人有放跌落预警，碰到台阶可以自动转向，防止扫地机器人从台阶上跌落。

特点：勒洛三角、五种清扫模式

推荐理由：这款扫地机器人采用三角形外观，运动轨迹接近正方形，比圆形扫地机器人清扫面积更多，清扫边边角角效果更好一些。三角形转向更容易一些，适合贴边运行，清扫墙边和角落。这款扫地机器人有五种清扫模式，基于最初的“弓字形”清扫模式，加入自动模式，边角打扫模式，等等，选择更多。如果家里有某个局部需要清扫，选择螺旋打扫模式，扫地机器人由中心向外呈螺旋形打扫状态，将局部打扫干净。比较有趣。

近年来，白领也好，老人也罢，越来越依赖于扫拖一体机。上班前给扫拖一体机定时，下班前让扫拖一体机打扫一遍，已经成为年轻一族的习惯。前些天我刚给老人买了一台扫拖一体机，免去老人天天人工擦地的痛苦。如果家庭条件允许，选购旗舰机在功能方面要胜出一筹。当然，入门机也是家庭的好帮手。各位可以根据自家情况选购。