据新战略移动机器人产业研究所数据显示，我国工业应用移动机器人（AGV/AMR）企业主要集中在长三角和珠三角地区，但北京地区的相关企业同样值得关注，本文将通过对北京物流机器人相关企业的梳理，解读北京仓储物流圈生态环境。

极智嘉是2015年成立的一家移动机器人公司，利用移动机器人、AI、大数据、云计算和IOT技术，提供机器人智能物流解决方案和一站式供应链服务。极智嘉已经拥有包括货架到人拣选、货箱到人拣选、协作拣选、分拣、搬运和智能叉车，以及智慧工厂和智能仓解决方案。系列产品的基础上，目前极智嘉已在全球部署超20,000台移动机器人，服务了包括迪卡侬、苏宁、沃尔玛在内的多家知名企业，成功创造了大量的商用落地案例。

机科作为国内最早从事AGV研发的企业之一，从业近20年的时间，使得机科在项目落地，场景运用上有着丰富的经验积累。目前，机科旗下主要有四款AGV产品——“叉车式AGV”、“背驮移栽式AGV”、“重载AGV”、“潜入式AGV”。其叉车AGV在印钞 、制药、轮胎、玻纤等行业都有广泛的运用。机科在AGV解决方案上经验丰富，曾为国内某极具影响力的轮胎集团设计了一条示范性、标杆性自动化生产线，该项目是第一个在国内轮胎行业实现物流全自动化的案例，在行业内有很大的影响力与示范意义。

北京特种机械研究所成立于1981年，是集机械设计、试验、生产和服务于一体的综合性研究所。北京特种机械研究所在10吨级及以上的重载移动机器人研发上有出色表现，AGV以麦克纳姆轮产品为主，根据需求可定制50吨重载AGV。基于特殊构造的麦克纳姆轮及速度矢量合成技术，可对不同轮组转速和旋向进行精准控制，同时具有高适应性、高安全度的特点，其AGV产品多用于航天航空、轨道车辆、电力制造、核工业等特种领域。

旷视科技拥有三大主营业务：消费物联网解决方案、城市物联网解决方案以及供应链物联网方案。在供应链物联网领域，旷视长期坚持AIoT软硬一体化布局：软件上，以AI技术为核心，发布了业内领先的AIoT机器人及物流装备操作系统旷视河图（HETU）；同时，基于领先的计算机视觉及机器人优化算法，自研了自主导航机器人（AMR）、无人叉车、智能圆盘播种机、人工智能堆垛机、Mini-load、四向穿梭车等近20款核心物流装备。目前，旷视已和徐福记、国药、三菱电机等多家知名企业展开合作。

灵动科技致力于研发视觉导航移动机器人，提供各类仓储和制造业车间内端到端物流解决方案，包含物料搬运、拣选、对接、存储管理等。灵动科技基于视觉技术研发，创新推动技术的迭代升级，不断丰富产品线，加快产品落地运用，聚焦在制造业和物流业两大领域。在仓储物流方面，灵动科技通过全场景多车型和无人叉车混合调度，实现全流程物料数据化，助力企业提速增效。

盈科视控作为以AGV为载体的厂内智能物流解决方案运营商，通过自研芯片技术与柔性机器人系统、仓储系统、MES系统相结合，为用户提供智能制造解决方案，助力企业实现柔性制造和自动化物流输送，完成厂内智能升级。并且盈科视控基于自研芯片设计了智能搬运机器人，还针对顶升搬运、叉板托举等不同场景推出了定制版。

智华机器人专注于工业无人搬运技术，多年来一直致力于的AGV行业的先进导航技术和AGV上层应用系统的开发研究。公司产品有多种导航方式的智能控制导航系统；多种导航方式下的叉车、牵引车以及定制运输小车；同时产品还包括了智能化上层软件、AGV仿真软件、智能物联系统等。

除上述企业，北京还有诸多杰出企业，如专注于提供智能物流仓储解决方案及产品的泰华致远，面向园区物流运输的驭势科技，打造了小笨智能服务机器人等知名产品的慧闻科技。

表：北京AGV相关零部件厂商（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）

一、传统与新兴企业并存

以机科和北京特种机械研究所为典型，早在2000年左右就开始从事AGV研究，多年的深耕使得企业在产品落地应用，占领应用市场份额具有时间优势。而以极智嘉、旷视科技为代表的新兴企业在北京仓储物流圈内也逐渐崛起，传统与新兴的碰撞进一步增强了行业活力。

北京在2019年出台《北京市加快科技创新发展智能装备产业的指导意见》，并随后出台“北京市机器人产业创新发展行动方案”。方案指出，要通过统筹组织保障、加大政策支持力度、展开国际合作等方面推动北京机器人企业发展。

三、人才优势，学产研相结合

北京聚集了中国顶尖学府，大量的人才资源进入北京本地企业。极智嘉与旷视科技的创始团队均出身于清华大学，科研团队内也有众多清华师弟，而灵动科技创始人齐欧是北京航天航空大学硕士。北京众多学府都开设了机器人学院，为工业移动机器人企业输送了大量人才，北京本地企业更是“近水楼台先得月”。