酿酒厂的上甑机器人为什么要加装红外热像仪?

中国白酒在传统生产工艺的基础上创新,目前行业研究的重点逐渐转向白酒生产机械化、自动化、智能化、数字化。

白酒酿造是以粮食为主要原料,经过固态发酵、蒸馏等工序获得白酒的工艺过程。根据生产工艺要求,在酿酒料上甑过程中,酿酒料表面有气体即将冒出时要及时用酿酒料定点覆盖,减少挥发,不能采用整体敷料的方法处理,且敷料不能夯实处理,堆料过程中要保持相对酥松,以便出酒。

传统酿酒生产采用人工布料,主要通过人工来观察,凭经验判断需要铺放酿酒料区域,容易产生误判,且酿酒料铺放量也不能准确把握,影响成酒的质量,同时对工人的技术要求很高,劳动强度也比较大。另外有些酿酒料具有一定的粘度,容易成团,会影响出酒的效率。

目前国内大大小小的白酒生产线上,绝大多数环节都已经实现自动化操作,唯独这一个环节,依然要靠老师傅凭经验操作,而且上甑车间内温度高达60多摄氏度,湿度、酸度也非常高,工作环境异常艰苦。由于人工操作受各种因素影响,所以出酒率并不稳定。

为了有效地提高装甄效率,减少原液损失,提升酿酒质量与产量,装甄机器人应运而生。其特征在于:包括立柱、接送料系统、酿酒料层温度场采集与分析系统以及多功能铺料头系统;

所述酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度,分析其梯度分布情况和各温度梯度区域的中心坐标,将其传送给控制系统;所述多功能铺料头根据控制系统的指令,与所述立柱和接送料系统共同作用,将酿酒料由接料斗运送至指定的铺放点,完成酒料的及时有序的定区域铺放;所述接送料系统负责控制料仓出口的开关、螺旋输送速度等,及时将酿酒料以期望的流量输送,最终由多功能铺料头输出,并且没有缺料和堵料的现象,还能将料仓和送料系统的状态传送给计算机,便于系统做出智能决策。

作为先进的机器视觉技术,可以对装甄桶内酒糟及酒精蒸汽的温度实时监控,输出红外温度图像,当高温的酒精蒸汽从底部冒出时,通过高帧率的热成像仪,第一时间感知出来并追踪到酒精蒸汽冒出点的高温位置,同时输出相应的坐标信息给到装甄机器人,使得机器人在第一时间移至该位置铺料,最大化地减少酒精挥发。

相比人工操作,机器人酿酒在保证酒的品质稳定性以及规模生产等方面具有一定优势,既可节省日益升高的人工成本,又可以根据传统工艺要求,精密严格把控酿酒过程中温度、水质、搅拌速度等技术要素,从而减少误差,取得稳定、高品质的出酒效果。

随着的引入,酿酒机器人攻克了在上甑这一关键工艺环节自动化生产的难题。利用机器人高效、卫生、专业等优势,有效地控制成本、提高白酒品质以及减少原材料浪费,实现了智能酿造、健康酿造和有机酿造,推动了传统酿造产业的升级发展。

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2016年马上进入尾声了,一众网友高呼新年新目标便是“别过的跟2016年一样就可以了”。年终总结,难免有失落,但是进步也值得分享。全球食品工业发展日新月异,各类创业让这座“大庄园”更加美丽,单就酿造行业来看,2016年的科技成绩就值得圈点。今天,就跟我们一起来看看过去的一年中全球酿造圈的新动态吧。

荷兰:傻瓜式啤酒机Minibrew

MiniBrew的体积非常小巧,和一个普通咖啡机差不多大,机器的内部带有传感器和控制系统,可以通过APP控制啤酒的制作过程。它还会向你提供酒酿的实时数据情况,比如温度、酿制的阶段和口味,这样就算你不在家里,也能远程监控啤酒的制作!在APP的“口味环”里,你可以自由配比啤酒的甜味、苦味、酒精浓度以及色泽,加水、加原材料,三个半小时之后,酿造和冷却就完成了,再把酵母加进去,之后就是坐等机器自己完工。机器下面的装酒小桶是可拆卸的,它有半自动的清洁装置,把水和清洁剂倒进去、选择清洗模式,它就变干净了。

位于哥本哈根的一家啤酒厂,总是想要探索和超越酿造啤酒的极限,酒厂创始人与食品加工行业最大的技术供应商之一GEA集团合作,研究怎样能让消费者通过新的方式喝他们的啤酒,于是啤酒粉诞生了。他们没有选择蒸煮,而是用升华的方式,去除啤酒中的水和酒精,做出留下了糖、蛋白质、苦味物质和原有味道的粉末。当你想喝酒的时候,你可以按照自己的喜好往杯子里倒入粉末、蒸馏水和酒精,这杯酒喝起来就像一杯传统的精酿啤酒,不过你可以自己来决定它的酒精浓度。

在英国,有人觉得每天浪费的面包实在太多了,决定和当地的面包店、餐厅等等供应商合作,把面包做成麦芽酒。在这个想法上,TristramStuart向英国的酿酒厂咨询酿酒的制作工艺和配方,最终和伦敦的酿酒合作,在每瓶330毫升的啤酒中用上一块面包。所有收集来的面包都会被切片、干燥、碾碎,然后这些面包碎代替一部分麦芽粒,之后的流程和制作普通的麦芽酒相似。今年,他们已经成立了ToastAle,正在约克郡进行更大规模的生产,而且接下来打算进入美国。

在目前国内大大小小的白酒生产线上,绝大多数环节都已经实现了自动化操作,但上甑依然要靠老师傅凭经验操作。上甑车间内温度高达60多摄氏度,湿度、酸度也非常高,工作环境异常艰苦,而受各种因素影响,出酒率也并不稳定。今年,位于光谷的武汉奋进智能机器有限公司,与劲牌酒厂联手攻关,历时两年研发出了上甑机器人。机器人凭借红外热像仪做成的“火眼金睛”,能看到酒糟下的蒸汽,并在其冒出物料层之前,准确撒料,实现“轻撒匀铺、探汽压汽”的工艺要求。如今,每台机器人能代替2至4人,操作时间比人工快5至8分钟,并且出酒率也大幅提高。

旧金山:家用水果酒酿制机

在Kickstarter上出现了一款名叫Alchema的家用酿酒机,它由来自旧金山的OscarChang研发,将普通的水果变成美味的水果酒只需要三个步骤。首先,用户需要通过Alchema配套的智能手机App选择自己喜欢的配方和程序,然后用户要做的就是将水果、糖、水以及一定数量的酵母放到Alchema中。所有步骤完成后,只要启动Alchema,就可以等待1到2周的时间即可。Alchema整个过程完全无需用户参与,并且具有自清洁功能。它会不断检测内部的气压,如果在发酵过程中出现多余的空气,会自动释放。而用户甚至可以通过智能手机App随时查看每一批酿造果酒的比例和成分,并且随时利用Alchema内部的传感器对情况进行监控。

美国:智能酒瓶为美酒保鲜

美国一群爱动脑筋的酒友们研发出一款全新的高科技智能酒瓶Kuvee。它可以妥善的保存已经开过的瓶装酒,让它们可以在一个月之内保持最新鲜醇正的口感。uvee的智能酒瓶外观跟一般的红酒瓶差不多,在瓶子的正面位置安装一块大尺寸的全彩LED触摸屏。酒瓶与装酒的铝制内胆是分离的,其内胆的瓶口特殊隔氧设计已申请了专利,能有效防止氧气的进入,延长葡萄酒的保鲜时间。当用户将内胆插入酒瓶,前方的触摸屏就会自动识别瓶内的红酒,并显示大量与其相关的信息,例如这款红酒适合与什么食物搭配,这款红酒来自哪个酒庄等。这些信息均由Kuvee服务器通过连接WiFi提供。另外,如果你发现品尝的红酒还不错,还可以通过瓶身显示屏再订购这种酒。

今年,意大利的科学家多纳托·莱纳蒂(DonatoLanati)制造出了全球首个发酵机器人,并给它取名为吉妮西丝(Genesis)。这个酿酒机器人能容纳200公斤的葡萄,一次操作能酿造出100升的葡萄酒。在首次发酵实验后,莱纳蒂对机器人进行了升级。酿酒机器人内置传感器,能够精准控制葡萄酒的含糖量、PH值和青花素的含量。除此之外,机器人还可以执行浸渍和氧化等酿造工艺。酿酒机器人由头部和身体两部分构成,外部设有用树脂做的小玻璃窗,酿酒师可以通过这个窗口来监管整个酿造的过程。

加州:发酵智能逻辑控制系统

加州纳帕谷的帕尔玛斯(PalmazVineyard)酒庄发明并应用了发酵智能逻辑控制系统,工作人员可以在葡萄酒变质前检测到这种风险因素。该系统可以在分子水平上追踪葡萄酒,以难以置信的精确度为酿酒师提供信息来调节发酵罐不同区域的温度。据悉,每个发酵罐中安装有音叉状的探针,每秒可检测10次震动,从而得到数万个液体密度的数据点;这些数据告诉我们葡萄酒的糖度及酒精度,以及此刻的发酵速率;然后,软件读取云数据并将结果展示给用户,如温度变化等。当酿酒师进入洞穴时,他们抬头就可以看到显示每个罐发酵状态的数据曲线。

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