机器人关节旋转怎么定位,限位?

导读:随着工业技术的不断发展,工业机器人广泛运用在生产当中。工业机器人的安装是在现场进行的,而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使工业机器人的很多姿态受到一定的限制,而这就很容易导致工业机器人在实际工作中,出现震动、移位等现象,并最终导致工业机器人无法按照设计的速度运作。因此,在工业机器人安装结束后,投入实际生产工作前,进行现场调试校准就显得至为重要,具体而言,调试工作主要包括以下两个方面。

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