四轴工业机器人姓名:张兆伟班级:13班学号:日期:2016年8月25日四轴工业机器人模块实验报告1、实验背景随着我国经济的快速增长,特别是汽车及汽车零部件制造行业、电子元器件制造行业、橡胶及塑料工业、食品生产与加工工业等领域的发展,推动并引领我国制造业从传统的劳动密集型向以自动化、信息化等为特征的现代技术密集型转变。工业机器人作为典型的机电一体化产品,在焊接、搬运、喷涂、注塑、装配、冲压等工业生产中替代或协助人进行工作,不仅提高了劳动生产率及产品质量,降低了生产成本,而且减轻了劳动强度,改善了劳动环境,保障了人身安全。因此,工业机器人在现代制造业中得到了广泛应用。工业机器人运动控制系统都是由运动控制器、执行器、传感器、传动部件构成,其中,运动控制器是机器人进行运动的最顶层规划装置,它将机器人将要完成的动作转换成相应的控制器内部指令,并采集光栅尺、旋转变压器等传感器的信号,经过必要的运算,为电动机等机器人动力装置提供控制信号,使机器人正确的动作,所以它是工业机器人的大脑。国内外工业机器人公司生产的机器人控制器存在一定的技术封闭性和垄断型,很难将其应用于自主研制的工业机器人本体的控制。同时,高性价比微处理器的不断成熟为自主知识产权工业机器人控制器的发展带来新的机遇,使高性能、低成本工业机器人运动控制器的研制开发具备可行性。高度柔性的机器人自动化系统能根据市场需求的波动灵活性增减产量;每逢订单激增,即可安排夜班或周末班,而只负担有限的加班成本。机器人自动化还能加快产品转换,在确保品质恒定如一的同时,实现小批量、短周期、多频次供货,从而提升服务水准。自动化系统的重复定位精度与一致性俱优,加工公差更小,工艺控制更严,能长期确保优异的产品质量、最大限度降低生产和劳动力成本。2、实验过程1、打开机器人和摄像头电源,确认所有的接线无误,运行实验软件,打开主界面如下图。图转载请标明出处.