本聚合技术帖介绍了Arduino基础知识，并通过十几个有趣的项目介绍了Arduino软硬件设计，其中包含空气监测装置、智能小车、示波器、电子秤、智能手表、门禁系统及四轴飞行器等制作实例，把基础知识和实践项目结合起来，使你获得综合性的收获。

1、NANO~~东半球最小的自平衡机器人

之前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度)，深受大家喜爱，各种求资料求教程求种子（误）的络绎不绝然而，并卵！现在看来，这家伙还是不够可爱！这次更狠了，有了3D打印机，造型什么的总算炫酷了起来还加了一推特技（超声波，摄像头，OLED，抬头舵机，蜂鸣器，红扑扑小脸蛋），蛋黄变蛋白的，光会卖萌怎么行，蛋黄/circuit/2022/details?1

2、手机目标跟踪寻迹小车+蓝牙SPP通信，附APP和Arduino源码

如何通过目标追踪功能制作一个手机摄像头实时跟踪小车，该设计运用OpenCV的图像处理APP，手机APP通过摄像头实时跟踪设定的颜色目标，并且通过手机蓝牙将目标坐标位置和大小等信息输出，配合蓝牙串口模块和我写的配套Arduino数据接收库，就可以做成一个简单的手机跟踪寻迹小车。

4、开源项目制作：基于Arduino平台的Mini四轴飞行器

能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统（飞行控制系统，简称“飞控”）。

Arduino是当前世界上最为流行的开源硬件，在此借电路城平台分享Arduino基础知识及应用，途穿插简单项目制作，用于巩固知识与扩展提高。

这是一款基于arduino的WIFI视频小车，小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。

7、开源全球首款高采样率便携示波器电路+源代码

和 OS X 等系统。重要的是，SmartScope 的这种跨平台兼容性是通过架构在一开始 UI 开发的 Xamarin 框架来实现的，因此，SmartScope 几乎适用于所有的 PC、平板、智能手机和笔记本电脑设备。

8、旧手机+Arduino的巅峰之作—视频监控机器人 ，异地远程遥控

视频监控机器人Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头，而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。这不仅是废物利用的环保理念，而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让视频监控机器人的功能更加有亮点。

这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开发。该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino

闲暇时间试着用开源的arduino做了一个蓝牙智能手表，简述过程把经验分享给大家，这个蓝牙手表可以显示时间，连接手机显示通知数量，电池，wifi等。

11、基于Arduino和树莓派的门禁系统设计（升级版）

人由门外侧需要进入室内时，红外感应传感器检测到人体而启动相机模组拍照功能，相片上传到网络，提供给远端控制人员进行确认，并可以通过远程控制开门

人由室内出去时，不再需要进行身份确认，可有红外感应传感器检测人体后自动开门

门的开启是通过Arduino控制数字继电器来实现的（或者通过舵机的动作来模拟），相机的启动与网络功能是由树莓派实现的，远程控制人员的命令通过树莓派接收后，通知Arduino进行相应的动作。

12、会模仿、会学习的酷炫小型机械臂电路图及代码

该四轴机器人带有一个小夹子且具备训练的功能。它会模仿，还懂学习，并且能无数次的循环重复这些动作。当电池的电量不足时，它的记忆功能便会丢失，当再次充满电运行它的时候，所有数据都会清零，这又是一个全新的机器人了。

13、智能家居开源制作—arduino实现的可跳舞台灯，语音控制

语音控制调节台灯实现了全语音控制，它可以根据不同的语音命令作出开关和不同的动作，台灯可以完成上、下、左、右、开、关、摇头、点头、跳舞的动作。语音控制台灯需要的硬件机械臂，一个Arduino控制板，一个扩展板，一个语音控制模块，一个升压模块，一个LED灯和电池。最后就是将这些零零散散的东西组装起来并编写程序，反复调试，直至它可以根据命令准确无误的完成各种动作。

14、非特定人语音识别模块LD3320基于Arduino应用篇

LD3320 语音识别模块概述：

采用SPI通信接口，板载咪头和有源晶振，方便在电子产品中实现语音识别、声控和人机对话等功能。注意事项：由于该模块使用/circuit/5441/details?1

15、模仿人脸表情的高逼真机器人，附模仿表情的APP+Arduino源码

和之前的迹APP一样，我给颜艺Boy也提供了Arduino的库函数支持，可以让Arduino通过蓝牙读取人脸的表情、姿态、位置信息，库的使用非常简单，看示例代码就知道了。支持通过蓝牙输出人脸数据，开发板通过蓝牙串口读取，可以结合Arduino实现一些有趣的作品。

无线传感器网络试题汇总

1、狭义的无线传感网络包含（传感点）（网络协议）（网络拓扑结构）。

2、传感器节点由（传感器模块）（处理器模块）（无线通信模块）（能量供应模块）四部分组成。

3、IEEE802.15.4规范定义了27个物理信道，信道编号从0到26，其中0号信道，1号信道，26号信道的中心频率分别是（868MHz）（900MHz）（2170MHz）。

4、IEEE802.15.4的数据传送有三种方式，一是（终端数据传输器译到协调器）；二是（协调器传送器件到终端器件），三是（在两个对等器件间传输）。

5、IEEE802.15.4标准中共定义了四种类型的帧：（信标帧）（数据帧）（确认帧）（MAC命令帧）。

6、定时器1是一个（16）位定时器，可在时钟（ 上升沿 ）或（ 下降沿 ）递增或者递减计数。

7、定时器1有（自由运行模式）（取模模式）（递增计数/递减计数模式）（通道模式）四种工作模式。

8、定时器通道控制模式包含（输入捕获模式）和（输出比较模式）两种模式。

10、设置定时器1的控制寄存器T1CTL值为0X0E，则时钟进行了（128）分频，定时器工作于（取模）模式（参看教材246页表6-44）。

11、将定时器通道1设置为下降沿捕获，允许通道1中断，则捕获/比较寄存器T1CCTL1的值为（0x46）；将定时器通道0设置为输出比较模式，输出置0，通道0的比较模式为：“输出置0”，则捕获/比较寄存器T1CCTL0的值为（0x48）（参看教材246页表6-46）。

12、CC2530有（ 21）个IO口，其中（p0）（p1）2个8位端口，P2一个（5）位端

13、将P0口设置为输出，则P0DIR=（0xFF）。（参看教材174页表6-4）

14、将P1口设置为输出，则P1SEL=（0X00）。（参看教材175页表6-5）

15、如果已经允许P0中断，只允许P0口的低4位中断，P0IEN=（0X0F）。（参看教材184页表6-14）。

17、TinyOS操作系统是加州大学伯克利分校的David Culler领导的研究小组为无线传感网（Wireless Sensor Net，简称WSN）量身定制的开源的（嵌入式）操作系统。而nesC语言由C语言扩展而来，用来描述TinyOS的（执行模型和结构）；nesC语言是TinyOS的（编程语言），也是TinyOS应用程序的（开发工具）。

20、接口提供命令（command）和事件（event）两种类型函数，但这两种类型接口函数的实现和调用方式完全不一样，向下调用命令，向上触发事件。命令函数（command）必须由接口的提供者（provider）实现，接口使用者调用（call）；事件函数必须由接口提供者触发通知（signal），接口使用者实现事件函数，也就是说，上层组件（接口使用者）调用底层组件（接口提供者）的命令函数，启动底层组件实现命令功能；底层组件实现某种功能后，通过事件触发事件，通知报告上层组件对相应的事件进行处理。

21、模块和配置组件各有两部分代码块，第一块部分为声明部分，主要定义提供或使用接口，第二个块为