如何利用P1,P2,L1,L2观测值估计伪距观测值的多路径误差?

多路径效应是影响卫星定位观测数据质量的因素之一.TEQC软件是目前常用的多路径效应分析软件,不过它只能给出载波相位和伪距的多路径综合影响量.本文提出了一种载波相位观测量的多路径效应分析方法,将接收机天线的不同电气特性影响用球谐函数形式表示;设计了多路径效应分析的实验环境和硬件配置,通过长时间观测减少观测噪声的影响;用实际观测数据对上述分析方法和实验环境进行验证.结果表明,所提方法能有效分离出载波相位和伪距的多路径效应.使用实验数据得到的载波相位多路径效的最大值为2.12厘米,中误差在为0.36-0.60厘米变化;P码多路径效应的最大值为0.96米变化,中误差为0.18米左右.

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