赤道的边境 万里无云 天很清

爱你的事情 说了千遍 有回音

岸边的丘陵 崎岖不平 浪入侵

我却很专心 分辨得出 你的声音

用南极的冰 将爱结晶 我用心

永不融化的是 爱你的这个决定

逐渐渺小的风景 景景景景景色分明

我加速引擎 抛开远方的黎明

剩速度回应 向银河逼近

我对着流星 祈祷时专心

为爱飞行 脱离地心引力的热情

找一颗星 只为了你命名

为爱飞行 脱离地心引力的热情

我在宇宙无重力的环境 为你降临

周杰伦—《爱的飞行日记》

从小就有个大大的愿望，就是飞上蓝天，看看下面的世界是如何的精彩和美丽。由于从小就是个胖子，所以，飞天梦也就破灭了。

直到长大后，坐过飞机才发现，飞上天的感觉太爽了。就慢慢的接触了无人机这样的高科技产品。

曾经有位名人说过：你站的高度有多高，看到的视野才有多宽广。对于普宙，这个无人机的新梦工厂，他们实现了让每一个想拥有飞天梦想的人们飞上蓝天鸟瞰世界的愿望。

这一篇，我们先来看看普宙无人机O2的产品外观是如何的。

黑色色调的包装，正面是这款新品GDU O2的外观正面图。包装盒的正上方设计有提手，方便于购买后的携带。

打开包装盒上面印有普宙标志的封条，绕过提手打开，便可以看到无人机的真容。分为两部分，一边放置无人机和手柄，一边放置相关配件。

先看一下配件好了。无人机电池座充，充电线两条，便携袋一个，说明书等参考资料一套，手机适配数据线三条。真是应有尽有。对于没有购买相关无人机背包的情况下，这个包装盒是能够重复利用的。给设计者点个赞！

刚从包装盒子取出，机身和遥控器是卡扣在一起的。电池位置和遥控器与机身之间，都垫有平垫，一是为了防止电池插在机身上面有损耗，再有就是保护机身和遥控器之间在运输过程中遇到不必要的碰撞和挤压，保护好机身的底部才是王道。

说完了配件及包装，让我们来看一下无人机和遥控器。遥控器和无人机能够通过自身的卡扣放在一起，便于一起携带。遥控器类似于平时玩游戏的手柄。有两个可以180°翻转的天线，中间位置是给手机预留的地方，贴有手柄的使用方法。

左右手两侧设计有摇杆和按键。正前方和背面也分别设置有不同的按键和滚轴以及数据线、充电等接口，能够分别进行拍照、录像、充电和自定义设置。靠近里面的这一侧，设计有手柄的现实屏幕，里面会显示遥控器的电量以及连接无人机后无人机的电量，便于远程观察，及时更换电池和充电。

无人机O2整体机身小巧，官方尺寸为185.5*52*93mm，重约730g，单手抓住没什么问题。精致的普宙LOGO被设计在了顶部的前方，银色和黑色相间的反差，让这个科技感十足的LOGO熠熠生辉。电池仓设置在顶部后方，占据了机身上方多半位置。

机身正前方标有O2的LOGO，以及电量显示的四颗小LED指示灯。中间高两边低的造型设计，让机头看着霸气十足。机身各处线条尖锐，机械感强烈。第一眼看到就能够感受到由内而外显露出来的刚烈和锋利。

机身后方的云台摄像机采用银灰色色调，科技感极强。出厂时候，配备有透明保护壳，使用时候摘下，使用完毕建议佩戴好，为了更好的保护云台摄像机的安全。

O2的机翼个性的采用了手控拉伸的方式进行展开。机翼的内侧设置有提醒标线，拉伸到标线处即可。

四个螺旋桨的下方都有一个可以折叠的触脚，展开后，便于将无人机放置起飞，同时是为了了解螺旋桨更好的散热。

根据官方数据来看，O2的电机采用的是优质的KV无刷电机，动力方面强劲有力，O2能够达到的最大飞行速度达到了15m/s。自展螺旋桨的直径为325px，收纳方便。出厂时候机身配有一套备用螺旋桨，便于出现螺旋桨飞机损坏后进行及时更换。

普宙GDU O2是首款采用折叠式设计的无人机，螺旋桨机翼能够从侧面展开，便于进行收纳，螺旋桨机臂与机身能好地融为一体，坚固不晃动，一体性很好。机械臂延伸在机身两侧，采用铝镁合金的材质制成，质量轻便坚固耐用，细细的机械臂杆也能够将机身送上天去，可见这款螺旋桨的机械臂设计讲究。

GDU O2采用的是室外GPS定位、室内光数据流+超声波定位。机身底部具有超声波传感器，能够让O2在空中自己确定飞行的安全高度，便于将自己飞行时候悬停在空中。

我们再来看一下机身方面。机身的头部有两颗“眼睛”一样的摄像头，其实是两个视觉传感器，能够实时监测机身和正前方物体的距离，加上自身的软件算法，从而构成了一套辅助飞行系统。就是说，在机身正前方可以实时感知0.5米-1.5米范围内的障碍物情况，遇到了障碍物能够随时改变机身飞行方向进行绕行或者紧急刹车，提高了无人机自身的安全系数，同样对于前方物体或者人，还有这款无人机也是一种 安全性保护措施。

机身所带云台的这款摄像头能够拍摄4K超高清影像，根据需要进行选择720P以及1080P来进行拍摄，4K是所有摄影爱好者需要看到的标准，所以越来越多的无人机都可以拍着4K的视频。

续航方面。此次O2采用的是经过TIBQ电量监测后的高能锂电池，电池容量为4000mAh/45.6Wh,输出电压为11.4V，平均能够飞行时间为将近20分钟，相比其他品牌的无人机来讲，这个表现已经算作很不错了，不过为了保证使用和拍摄，建议还是最少备上一块备用电池为好。

聊完了机身，让我们将目光转向遥控器。

黑色色调为主，左右分布式设计。

摇杆的拨动感受比较好，没有卡顿现象，也没有干涩的体验。与无人机机身类似，手柄能够向右拉伸，方便于手机的接入。

厂家提供了三种数据接口连接线，安卓的两种和苹果的一种，能够覆盖现有的所有智能手机用户来使用这款遥控器。操作方面，也是分为美国手或者日本手，一键起飞/一键返航，都是很有必要设计的按键。

顶部设计有拍照/录像按键，背部还另外有两个自定义按键，简直就和之前写过的游戏手柄类似，神了！握持感强烈，让你拿在手中就仿佛掌控了一艘飞行器，神气十足。散热孔设计在手柄背部中央位置，看起来很合理，又漂亮。

底部设计了充电接口、HDMI接口和连接手机数据线接口。

总之，物品从硬件配置还是外观设计，还是功能实现，这款普宙无人机GDU O2，都做到了国内顶尖水平，对于独创性的机械折叠拉伸展开方式，也是开创了无人机外观设计的首创。

深圳的科技创新能力在闻名遐迩，甚至被誉为硬件制造的新“首都”，尤其在无人机领域，拥有庞大的供应链及强大的技术储备。

目前，深圳拥有300多家无人机企业，占据无人机市场70%的份额，包括大疆、科比特、疆域智能等在内的深圳本土企业更是领跑整个无人机行业。

业界曾流传一句话：“如果说国内智能硬件界有拿得出的一个类别可以在国际市场笑傲群雄的话，非无人机莫属；如果说无人机领域要找个头牌出来，非大疆莫属。”

国内90%以上的无人机由深圳制造

2016年，国内无人机总产值超260亿元，其中有90%以上的产值由深圳无人机公司贡献。不仅如此，根据2017年的中国无人机品牌总评榜显示，在前10榜单中，深圳无人机公司独揽了前4个席位，分别为大疆、AEE、派诺特及艾特航空。

深圳无人机公司不仅在国内开花，也同样享誉海外。深圳海关部统计，今年一季度，深圳无人机出口21.7亿元，较去年同期增长10%，创下历史新高。

深圳之所以成为无人机研发制造重镇，不仅得益于毗邻香港和人才密集的优势，也与深圳拥有庞大的电子配件供应链有关。

据悉，一架无人机需要用到个配件，而深圳本土即可满足所有配件的采购需求；毗邻香港，又为采购海外原材料或配件提供了得天独厚的渠道优势。

深圳15大无人机整机制造商

无人机的运用领域大致可分为级和消费级。级无人机一般被应用在警用巡逻、国土测绘、农业、物流、电力检修等领域，在这些领域比较有建树的深圳企业主要有智航、翡尼斯、AEE、华之翼、科比特、容祺智能等。而消费级领域，一般用于拍摄、竞技、旅游等，主要有大疆、视角科技、零度、哈博森、AEE等。

1、深圳市大疆创新科技有限公司

被誉为无人机领域的“苹果”，成立于2006年，是的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和制造商，目前在民用无人机领域排名，同时还是的飞行影像系统先驱。旗下全资子公司大疆百旺科技，也从事无人驾驶飞行器的生产制造。

大疆生产的无人机主要被运用于航拍，很受及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价位的 Phantom（大精灵）以及高端市场的 Inspire（“悟”）系列。

无人机产品：大疆 Phantom 系列、“晓”SPARK、“御”MAVIC、大疆“悟” Inspire系列等。

2、深圳零度智能飞行器有限公司

深圳零度由零度智控、雷柏科技合资成立，专注于消费级无人机，在成立之初，深圳零度就一举发布了三款新品Xplorer、Xplorer V、Xplorer G，在业内引起一片轰动。其母公司零度智控是大疆、极飞最主要的竞争对手，

无人机产品：Xplorer系列

3、AEE深圳一电科技有限公司

成立于1999年，于2005年重新登记注册，旗下有深圳一电航空技术有限公司、深圳一电精密技术有限公司等多家子公司，是的无人机系统供应商，开创了首款集成式多旋翼无人机，产品涵盖了军用、警用、商用及民用四大领域。

在军警无人机产品方面，AEE占据了中国警用多旋翼无人机市场90%以上份额，主要有载弹无人机、系留无人机、侦察无人机、测绘无人机等，其中，F50、F100及F600系列军警无人机系统已被大范围采用。在商用和民用无人机产品方面，主要有全天候商业无人机系统和民用级的智控航拍无人机。

无人机产品：A20、AP12、AP11、AP10及AP9等系列民用无人机。

4、深圳市哈博森科技有限公司

哈博森是一家来自深圳的无人机公司，尽管在知名度上远不如同样来自深圳的大疆和法国的派若特（Parrot），但该公司的产品对许多无人机玩家来说颇具吸引力。

5、深圳市疆域智能股份有限公司

国内的无人机供应商，其团队成立于05年，致力于为无人机户外航拍、物流快递、灾情探测、地理位置监控等行业提供全方面的服务。

无人机产品：Spider X、Hornet S （两款均为消费级无人机）

6、深圳市科比特航空科技有限公司

科比特航空主要从事多旋翼无人机系统研发、生产及销售，其多旋翼无人机被广泛应用在电力巡线、电力架线、公安消防、应急指挥、森林防火、空中侦查、测绘勘探、国土监察、城市规划、影视航拍等领域。

无人机产品：电力巡线系列（伏翼E8/E6），电力架线系列（金蛛E8x/E6x），公安警用系列（猎鹰P4/P8/P6），消防救援系列（红鸢F6/F8）、农业领域系列（瑞雪A4x plus）、石化石油系列（夜枭C6）、航拍领域系列（无极U6/U4/U8）氢燃料系列（HYDrone-1800）等。

7、普宙飞行器科技（深圳）有限公司

总部在深圳，研发中心在武汉，生产了台折叠无人机，其折叠设计被提名2016美国CES创新产品大奖，是中国潜力无人机公司TOP5，2016年还曾荣获亚洲展无人机提名奖。目前，GDU在无人机飞行控制，图像稳定，动力系统设计，红外图像技术方面拥有多年的积淀，为无人机产品技术的持续研发和无人机应用的不断完善提供坚实后盾。

无人机产品：BYRD系列

8、深圳智航无人机有限公司

创立于2004年，是家集研发、生产、销售为一体的无人机公司，总部设在素有“中国无人机之都”之称的深圳，拥有现代化研发生产基地及2万平方米飞行场地，及首款倾转旋翼垂直起降无人机V330。目前，智航无人机主要扎根在工业级无人机领域，主要被应用在安防、物流及测绘三大领域，包括警用巡逻、紧急救援、石油管道巡线、地理测绘等都可以用到它。

无人机产品：V330，首款倾转旋翼无人机，采用了碳纤维材料、GPS/GLONASS双模块、TOF测高模块及IP56级工业防护设计，并完成了首次跨海运输。

9、深圳市翡尼斯无人机研发有限公司

翡尼斯是家集无人机研发、生产、销售为一体的公司，在大载荷无人机、高光谱成像系统等领域达到国内水平，无人机产品主要被应用于航拍、电影、农业、新闻、边防、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。

无人机产品：F4-CS-B四旋翼无人机、F4-Y-G四轴无人机、F4-HP四轴无人机、F8-Y-G八旋翼无人机、F8-DG八旋翼无人机、F8-DL八轴无人机、F6-Y-G六旋翼无人机、F6-DG六轴无人机、F6-HP六旋翼无人机、F6-DL六旋翼无人机、F6-SF六轴无人机、F6-CS六旋翼无人机、F8-SF八旋翼无人机、F4四轴航拍无人机等。

10、深圳市华之翼技有限公司

成立于2015年，致力于多旋翼无人机，垂真起降无人机，固定翼无人机的研发制造。其无人机飞行平台主要被用于军事、农业、国土资源调查、警情监控、气象观测、森林防火、突发灾情应急、电力巡线、石油管线巡检、城市规划、林业矿产资源勘查、电子地图GIS应用及导航POI采集等领域。

无人机产品：CW360巡检无人机（固定翼）、GA6/GA6-（多旋翼）、GA4-1200S/ 1200（多旋翼）等。

11、广东容祺智能科技有限公司

总部位于深圳，在深圳、武汉、成都、香港、美国设立研发中心，为无人机提供解决方案，也有自研的无人机产品。

无人机产品：开天P1（警用）、开天F1（消防）、开天E1（电力）、开天M1（海事）等。

12、深圳市世纪南方科技有限公司

成立于2003年，下设新材料、动力、能源、无人机四大事业部，不仅提供整机，还供应机壳及碳纤维、玻璃纤维等复合材料。目前，世纪南方已成为国内外市场占有率及机型种类最多的多旋翼一体成型壳生产厂家。在无人机整机方面，世纪南方自主研发的有X系列无人机，主要被用于电力架线、农业植保、影视航拍领域。

13、深圳市欧拉空间科技有限公司

国内的无人机制造商，团队成员大多来自诺基亚、微软、华为，旗下款无人机由富士康代工，可通过手机APP操控。

无人机产品： π系列无人机

14、广东美嘉欣创新科技股份有限公司

成立于1983年，前身为“嘉欣玩具”，2001年正式改为美嘉欣，是国内遥控玩具模型行业的主要厂商之一。

无人机产品：Bugs小怪兽系列、X-SERIES系列多轴飞行器

15、深圳视角科技有限公司

创始人脱胎于大疆，该公司主要生产竞速无人机，是国际的视角穿越竞技无人机研发制造及无人机赛事组织策划企业，研发出了国内款的穿越无人机：独角兽X。除此之外，还提供FPV飞行解决方案及FPV CardbroadFPV眼镜。视角科技的主品主要销往北美、东西欧、东南亚、中东、港澳台及中国大陆地区。

国内主流的无人机机体结构供应商

作为机体结构的重要组成部分，复合材料已成无人机最主要的结构材料。国内主流的无人机机体结构件供应商如下：

国内主流飞控系统供应商

飞控之于无人机，就相当于大脑之于人，是非常的部件。除了控制电池、摄像头以及连接遥控外，飞控最重要的功能是分析传感器数据并控制飞行姿态。也就是说无人机的飞行安全与性能表现，绝大部分依靠飞控。国内主流飞控系统供应商如下：

目前，国内飞控系统领域活跃着大疆、上海极翼、赛维智能、零度智控、普洛特UP-X以及极飞科技等无人机主流厂商。

国内主流图传系统供应商

作为无人机的图像显示模块，无人机图像传输系统的功能就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，其主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。国内主流图传系统供应商如下：

总的来说，无人机产业链主要包括两类：

一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。

硬件方面，芯片是零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。

主控：高通 Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

为了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；2、芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。

对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。

主控：英特尔 凌动（Atom）处理器。内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

随着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔的优势在于其RealSense技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了。

在市场层面，英特尔于2015年花费了6000万美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使，其面向开发者的Aero无人机，也是搭载了RealSense技术。

除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。

ST（意法半导体的STM32L0系列基于ARM的Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量STM32 F0和F4系列的产品线就被用在无人机上。

三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三个规格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售价不到10美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

Atmel（爱特梅尔）

相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补PC销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入无人机市场的理由，其的GPU图形处理器业务年增长幅度为7%，占据其2016上半年营收的82%。

据了解，2015年英伟达相继为Parrot及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了Jetson TX1芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。

此前，英伟达还同时为大疆和Parrot提供过芯片方案。当然英伟达并没有将TX1主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以帮助开发人员使用主板。

主控：XMOS XCORE多核。频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示并试飞。

据介绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

出身广东珠海的全志，从去年初推出的R8便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美（全志R8方案）。

这三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众筹到了近150万美元。小米无人机采用的主控方案也正是全志科技的R16平台。

大疆精灵Phantom 4就采用过联芯方案LC1860，零度智控还推出基于联芯LC1860的双目视觉整体解决方案。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专注智能硬件领域。

在无人机领域，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头市场有70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为的基础上推出了一系列无人机解决方案。