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自己加工还是买金属的还是塑料的？家用的话力量也不大自己加工的话随便弄个普通轴承座把轴承放上去就好了，像irobot这样的产品都是塑料外壳直接一体，都有放轴承的地方详细图片戳自己买的话标准件好找点吧。
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