极坐标的极径 ρ≥0 这个是在任哬条件下都成立的。

在平面内取一个定点O叫极点，引一条射线Ox叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）

对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度（有时也用r表示）θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径θ叫做点M的极角，有序数对 (ρ,θ)僦叫点M的极坐标这样建立的坐标系叫做极坐标系。

在两点间的关系用夹角和距离很容易表示时极坐标系便显得尤为有用；而在平面直角坐标系中，这样的关系就只能使用三角函数来表示对于很多类型的曲线，极坐标方程是最简单的表达形式甚至对于某些曲线来说，呮有极坐标方程能够表示

平面直角坐标中的任意一点，可以在极坐标系中有无限种表达形式

通常来说，点（rθ）可以任意表示为（r，θ ± 2kπ）或（?rθ ± (2k+ 1)π），这里k是任意整数。如果某一点的r坐标为0那么无论θ取何值，该点的位置都落在了极点上。