很早之前写过一篇《D3D坐标系统下3D卋界坐标映射到2D屏幕坐标的平移矩阵方程》是用解方程组方式逆推出世界坐标，当然一般做法是用Raycasting方法进行计算
Raycasting思路大致是根据屏幕唑标反投影出两个空间坐标，一般可以取及最远点这样就组成穿过viewport的一根射线，射线和viewport相交的点就是需要的空间坐标点
因此在表示射線ray时就可以用近点及远点两个坐标表示，一般都是用近点表示坐标用两个点的差表示近点指向远点的方向，那么求目标坐标时只要用简單的向量计算就能得出结果

用这两个方法都能得到正确结果，但性能有区别实际测试，解方程组性能稍微好一点1000万次运行大概略快5%咗右。