前面介绍了增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个,以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B信号的刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的最小变化角度值代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线,AB每圈各输出360个脉沖，分辨率参数就是360PPR那么这个编码器可分辨的最小角度变化量是多少度呢？就是1度吗

增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线那B就是类余弦Cos曲线。

对于方波信号A,B两相相差90度相（1/4T），这样在0度相位角，90度180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿這样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断也可以用逻辑来做，0代表低1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0

这种判断不仅可以4倍频，還可以判断旋转方向

那么，方波信号的最小分辨角度=360度/(4xPPR)

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