以下练习题能否说明整个推导過程，光看学习课件还是不太明白．非常感谢。

题目是简化所示系统结构图，并求系统的闭环传递函数　C（S）／R（S）

第三章习题答案 3.8 解： 查表求逆z变換得 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 第三章习题答案 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 查表求逆z变换得 第三章习题答案 3.9 解：应用长除法具體步骤略。 3.10 解： 所以 第三章习题答案 所以 所以 第三章习题答案 所以 3.11 解： 第三章习题答案 3.12 解：由差分方程有 在连续系统中表示输出和输入信号关系的数学模型用微分方程和传递函数来描述；在离散系统中，则用差分方程、脉冲传递函数和离散状态空间表达式三种方式来描述 差分方程的一般概念 差分方程的求解 * 1. 差分方程的一般概念 一般情况下，线性常系数差分方程的输入r为一序列用 r=r(k)={r(0),r(1),r(2),…} 来表示；输出y也是一序列，用 y=y(k)={y(0),y(1),y(2),…} 来表示则系统的输入与输出之间可以用线性常系数差分方程来描述，即 其中aj，bj是由系统物理参数确定的常数 * 2. 差分方程的求解 差分方程的经典解法 例3.1 差分方程的经典解法与微分方程的解法类似。其全解包括对应齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解 差分方程的迭代解法 例3.2 如果已知系统的差分方程和输入值序列，则在给定输出值序列的初始值之后就可以利用迭代方法计算出任何时刻的输絀值。 原理：根据初始条件(边界条件)逐步递推计算出后面各时刻的输出，即由前一时刻的已知结果递推出后一时刻的待求值。 * 3.2 z变换 z变換的定义 z变换的性质和定理 用z变换法解线性常系数差分方程 例3.3 采用z变换法解线性常系数差分方程和利用拉氏变换法解微分方程相类似解嘚过程是先将差分方程经z变换