一、直流电机的基本方程式：

　　(电系统的电势平衡方程式机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式)

　　1、电动势平衡方程式：

　　A、不计磁路飽和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：

　　B、并励发电机电势方程式：

　　2、转矩平衡方程式：

　　A、直流电机中的損耗、效率：

消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗

由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。　　

为一对电刷总接触电压降机械损耗：

包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：

电枢齿、槽存在使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗换向电流引起的损耗。

　　按额定容量的1%计算无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在以上损耗中，随负載变化而变化称为可变损耗;，为不变损耗。

　　当不变损耗=可变损耗时取得最大，是的二次曲线

　　B、并励电动机的功率方程式：

　　C、并励发电机的功率方程式：