操作者在对工业机器人的运动类型进行重定位运动时，其操作要点主要有哪些

点击联系发帖人 时间：2020-03-04 02:17

工业机器人的运动类型

掌握重定位运动操作方法

重定位運动即机器人选定的机器人工具TCP（tool center point）绕着对应工具坐标系进行旋转运动运动时机器人工具TCP 位置保持不变，姿态发生变化因此用于对机器人姿态的调整，如图所示

}

掌握重定位运动操作方法

重定位運动即机器人选定的机器人工具TCP（tool center point）绕着对应工具坐标系进行旋转运动运动时机器人工具TCP 位置保持不变，姿态发生变化因此用于对机器人姿态的调整，如图所示

}

下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档没囿任何的图纸或源代码，

特别说明：文档预览什么样下载就是什么样。

}