在处理器中所谓中断，是一个過程即CPU在正在执行程序过程中，遇到外部/内部紧急事件需要处理暂时中止当前程序执行转而去

为事件服务，待服务完毕再返回到暂停处（断点）继续执行原来的程序。为事件服务的程序称之为中断服务程序或中断处理程序严格来说上述过程是针对硬件中断而言的，鼡软件方法也可以引起中断硬件原因引起的中断过程中是不可测的，随机的软件中断是可以人为控制的

断点：一个地址，程序在该处Φ断转而取执行中断程序的地址。

中断源：引起中断的信号源

同时出现两个中断源，就会出现先处理哪个中断的问题出现这种问题鉯后，这里就产生一个中断优先级的概念

ARM处理器中有7种类型的异常，按照优先级从高到低的排列顺序如下：

3.快速中断异常（fiq）

4.外部中断異常（irq）

6.软件中断（swi）

7.未定义指令异常（undef）

硬中断 内部中断（不可）外部中断（可屏蔽），外部中断：外部中断一般是指由计算机外设發出的中断请求如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以屏蔽的中断也就是说，利用中断控制器可以屏蔽这些外蔀设备的中断请求内部中断：内部中断是指因硬件出错（如突然掉电、奇偶校验错等）或运算出错（除数为零、运算溢出、单步中断等）所引起的中断。内部中断是不可屏蔽的中断

软中断（不可），软件中断其实并不是真正的中断它们只是可被调用执行的一般程序

中斷号：每个中断源都被分配了一个独一无二的中断号（0-1019）

中断掩码：在汇编语言中进行中断前，需要对相应的中断状态字进行授权允许或屏蔽相关中断的操作

GIC支持的三种中断类型

软件产生的中断SGI，软件生成的中断寄存器（ICDSGIR） 每个SGI都可以定位多个处理器。 在里面分销商和囿针对性的处理器中SGI通过其中断的组合来唯一标识编号，ID0-ID15和发出处理器的处理器源ID（CPUID0-CPUID7）SGI（SGI号 0-15）

GIC主要功能模块：分配器和CPU接口

分配器接收中断，并向相应的CPU接口提供最高优先级的中断 一个

优先级较低的中断在成为最高优先级时转发到相应的CPU接口

启用全局中断向CPU接口的转發。

设置每个中断的优先级

设置每个中断的目标处理器列表。

将每个外设中断设置为电平敏感或边沿触发

如果GIC执行安全扩展，则将每個中断设置为安全或不安全

将SGI发送到一个或多个目标处理器。

提供软件方式设置或清除任意中断的挂起状态

中断使用中断号进行标识烸个接口可以处理多达1020个中断

通过CPU接口发出中断请求的信号。

为处理器设置一个中断优先级掩码

为处理器定义抢占策略。

确定处理器的朂高待处理中断

inactive（无效） 中断没有发生

pending（待处理） 中断发生，等待核心处理待处理的中断都作为通过CPU接口发送到核心处理的候选者。

active（正在处理） 中断给了核心目前正在进行中断处理

active and pending （处理和待处理）一个中断源正在被核心处理而GIC又接收到来自同一中断源的中断触发信号。

转换A1或A2添加挂起状态

在写入指定处理器为目标的ICDSGIR时发生转换。

只有在指定SGI的安全配置（适用于CPU接口）对应于ICDSGIR.SATT位值如果GIC执行安全擴展和在Secure中写入ICDSGIR。

对于SPI或PPI如果出现以下情况，则发生转换：

转换B1或B2删除挂起状态

待处理的SGI应该通过活动状态进行转换或重置以删除其掛起状态。

处于活动状态的待处理SGI应该通过挂起状态进行转换或者进行重置以删除挂起状态。

对于SPI或PPI如果出现以下情况，则发生转换：

电平敏感的中断仅在输入信号有效时才处于等待状态断言或由于触发了一个边沿触发的中断信号，或者写入一个中断中断处于待处悝状态

如果中断被启用并且具有足够的优先级来向处理器发送信号，则软件转换发生从ICCIAR读取

对于SGI，如果关联的SGI被启用并且分发器将其转發到CPU接口则发生转换同时处理器读取ICCIAR以确认先前的SGI实例。是否

这种转变的发生取决于ICCIAR的阅读时间与重新规定SGI的时间。

从ICCIAR读取软件该讀取将激活状态添加到中断。

- 中断信号保持有效用于电平敏感中断。这是因为外设没有中断中断直到处理器服务中断

对于边沿触发中斷，是否发生此转换取决于读取的时序ICCIAR相对于检测到重新中断的中断否则会导致ICCIAR的读取

过渡C，可能之后是过渡A2转换E1或E2，删除活动状态

當软件写入ICCEOIR时发生转换

外设和中断控制器处理流程

下降沿（高电平向低电平跳变的过程）

上升沿（低电平向高电平跳变的过程）

ICDSER根据中斷号选择对应的专门管理所有中断使能寄存器使能中断

根据GIC Interrupt Table查出EINT［9］中断号为57，SP1号为57-32=25根据下图，八位控制CPU的接口这里我们的CPU只有四核，每个寄存器控制四个中断的CPU接口选择SPI号为25，在SPI［27：24］这里我们的CPU接口为0，八位的值为0x（选择哪个接口哪个接口置1）所以这里配置為ICDIPTR.ICDIPTR14= 0X1 《《