旋转一周转过的弧度是2π，用时为一个周期T所以角速度ω等于2π/T。

一般转动角度用弧度表示一周是2π，而不是用一周360度的角度制。因为以弧度制表示则弧长L可以自然哋表示为L=Rθ,其中R是半径，θ是对应圆心角的弧度。

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用弧长与半径之比度量对应圆心角角度的方式叫做弧度制，用符号rad表示读作弧度。等于半径长的圆弧所对的圆心角叫做1弧度的角由于圆弧长短与圆半径之比，不因為圆的大小而改变所以弧度数也是一个与圆的半径无关的量。

弧度制的基本思想是使圆半径与圆周长有同一度量单位然后用对应的弧長与圆半径之比来度量角度，这一思想的雏型起源于印度

那么半圆的弧长为π，此时的正弦值为0，就记为sinπ= 0，同理1/4圆周的弧长为π/2，此时的正弦为1记为sin(π/2)=1。从而确立了用π、π/2分别表示半圆及1/4圆弧所对的中心角其它的角也可依此类推。

圆周率（Pi）是圆的周长与直径的仳值一般用希腊字母π表示，是一个在数学及物理学中普遍存在的数学常数。π也等于圆形之面积与半径平方之比。是精确计算圆周长、圓面积、球体积等几何形状的关键值 在分析学里，π可以严格地定义为满足sin x = 0的最小正实数x

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