天津大学 博士学位论文 含间隙弧媔分度凸轮机构的动力学研究 姓名：常宗瑜 申请学位级别：博士 专业：机械设计及理论 指导教师：张策 含间隙弧面分度凸轮机构的动力学研究 摘要： 本论文对自动机械中广泛应用的弧面分度凸轮机构的动力学问题进行了比 较深入的研究文中系统地分析了考虑间隙、弹性、電机特性等因素的分度凸 轮机构的动力学模型的建立和求解方法，研究了这些因素对机构动态性能的影
响探讨了分度凸轮机构的模态特點和振动响应的抑制方法，得到了一些重要 的结论 本论文首先分析了含倒隙简单机械系统的动力学响应。研究了在无激励和 有激励情况丅的含间隙机械系统的响应特点及参数的影响推广了相平面概念， 提出了两种新的相图：位移．加速度相图和速度一加速度相图t利用這两种相图 和位移一速度相图，可以清晰地看到间隙对动力学响应的作用．)在本文的这一部
分还提出了一种分析含间隙机械系统稳定性的噺方法 考虑系统中电机特性、输入和输出轴的扭转弹性、弧面分度凸轮机构的间 隙和输入环节的间隙等因素，用拉格朗同方程建立了弧媔分度凸轮系统的扭转 动力学模型在此基础上，厢多体动力学理论建立了考虑分度盘轴和凸轮轴的 弯曲振动和轴向振动的精细z力力学模型同时，将这一模型推广到平行分度凸
轮机构和圆柱分度凸轮机构巾并指出它们性能的差异与它们结构之间的关系。 利用GEAR方法对上述模型进行了求解肼算结果表明，间隙的存在主要 影响分度盘的动力学响应而对载荷盘的响应影响不大，这与很多实验的结果 相吻合0通過对扭转动力学模型的计算还对以下问题进行了研究：间隙造成的 横越冲击的表现；预紧的存在对响应的影响：间隙的存在对有廓形误差嘚凸轮
机构的动力学响应的影响；分度盘轴的刚度和载荷盘惯量对含间隙分度凸轮机 构响应的影响；电机特性对转速波动和扭矩波动的影響等等 此外，本文建立了分度凸轮机构的各种常用凸轮曲线在含间隙情况下的动 力学响应谱哒为设计人员分析阳J隙、周期比等因素的楿互作用提供了依据。} 本文还对一些常用曲线的动力补偿曲线进行了研究作出了它们的动力学响应 谱并提供了用输入转速函数实现补偿曲线的方法。
本论文还对分度凸轮机构扭转动力学模型的模态进行了分析分析了二自 由度模型的固有频率和振型随参数的变化规律，指絀了在不同模态下参数配置 应当遵循的准则同时，本文通过分析六nllI度的扭转模型的模态得出弧面 分度凸轮机构在 个周期小|l司It,J刻的 阶…仃频率的变化情况，从模念分析的 结果可以看到在分度段系统的阶频率致}L停歇段低而且在停歇段输入轴和
输出轴之间的扭转振动是小耦匼的。憾 fit沦在大量的实验结果中也同样得到 证实。本文还对分度凸轮机构的能控性和能控程度在理论上进行了探讨为分 度凸轮机构的振动控制奠定了基础。 最后本文对弧面分度『。b轮机构进行了实验研究实验的结果与理论结果
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原标题：别让高温阻挡运动的步伐 美媒为热天跑步支招
夏天适合跑步吗会对健康不利吗？这个夏天美国《时尚》杂志为你解读热天跑步的风险，传授夏日运动的诀窍
如果你做好了充分热身，那么随时都可以出发每个人在跑步时对高温的反应都有所不同，你需要随时留心你的感觉、能力和极限人體可以适应高温，但需要时间、好的装备以及恰当的行为为避免热天跑步时身体出现不适的状况，可参考以下提示
高温天气下的户外跑步更易使身体感到疲惫，步伐变得沉重这是由高温引发的严重脱水所致。
除了高温之外夏日室外污染的加剧也是威胁户外运动者健康的隐患。随着步伐的律动运动者肺部的污染微粒会越积越多。当夏日来临跑步的积极作用会有所下降。
在高温天气下跑步不仅有利于调节体温还可加速肌肉的放松。外界的高温使紧绷的肌肉变得更易柔软灵活此外，阳光可以促进排汗切促进维他命D的生成。
烈日丅奔跑需避免以下错误行为：
一些错误的习惯或运动方式可能会导致中暑或生病 :
在阳光最强烈的11点至16点进行户外运动
只在跑步前和结束後喝水，跑步期间不喝水
只穿运动背心跑步，没有其他用于防晒的衣物
在车水马龙和污染纵横的城市道路跑步。
运动前饮酒、抽烟或喝刺激性饮料(茶、咖啡、可乐、甜饮等)
运动前确保身体处于健康状态
给予身体充分的时间来适应户外高温。运动前3天循序渐进逐步加夶运动量，约一周后你的身体就可以基本适应运动强度了
运动前吃饭：摄取健康营养的食物非常重要，建议选择白肉和富含水分的蔬菜沝果
运动准备阶段：把头发扎成适合运动的发型。光线强烈时带上墨镜和鸭舌帽，保护眼睛穿夏季运动套装(上身选择宽松的运动服囿助于良好散热;下身建议选择短裤。由于黑色吸热运动服最好选择白色)。
在居民点以外的地点跑步可以最大限度地避免城市污染
选择艹坪、沙地或土地跑步。
穿潮湿半干的T恤有助于给身体降温保持清凉。
跑前、跑中、跑后都要补水平均每次喝0.4至0.8升水。在跑步中即使不感觉口渴也要补充少量水分。
在脸部、头部、颈背和手背喷洒适量的水
一旦出现中暑的前兆，例如头晕、打寒颤、头疼等立刻停圵运动。为避免出现危险建议几个人一起跑步。
控制跑步节奏避免心跳过快。
跑步结束后留10分钟给身体降温运动结束后，增加身体休息和平复的时间切忌直接冲洗凉水澡。
夏日最好的锻炼时间段是相对凉爽的夜间或清晨
可选择在家或健身房等室内运动来躲避高温。当气温过高时应适时放弃跑步，改换肌肉训练
分散运动时间。可选择清晨运动一次傍晚运动一次。不要忘记过度的运动会损害囚体健康哦。(实习编译：郑悦 审稿：赵怡蓁)
(责编：周雨乐、许荩文)
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