KUKA KRC4机器人控制系统资料KUKA KRC4机器人控制系统资料黑曜石的传说百家号为使您更加简便开展与 KR C4 控制系统相关的工作，这里罗列了部分最主要的缩写。术语说明CCUCabinet Control Unit （控制柜）CSPController System Panel （控制系统操作面板）DualNIC 卡双工网卡EDSElectronic Date Storage （电子数据存储卡）EMDElectronic Mastering Device （以前为 EMT，是指用于机器人校准的电子控制装置）EMCElektromagnetic Compatibility （电磁兼容性）KCBKUKA Controller Bus （库卡控制总线）KCPKUKA Control Panel （可编程式手持操作器，现在叫 smartPAD）KLIKUKA Line Interface （库卡线路接口）KOIKUKA Operator Panel Interface （库卡操作面板接口）KPCKUKA ControlPC （库卡控制系统电脑）KPPKUKA Power Pack （库卡配电箱）KRLKUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）KSPKUKA Servo Pack （库卡伺服包）KSBKUKA System Bus （库卡系统总线）KSIKUKA Service Interface （库卡服务接口）KUKA Servo-Pack （库卡伺服包，驱动调节器）LWLLicht-Wellen-Leiter （光缆）OPIOperator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口）PMBPower Management Board （电源管理板卡）RCDResidual Current Device （剩余电流保护断路器（FI））RDCResolver Digital Converter （分解器数字转换器）SATASerial Advanced Technology Attachment （中央处理器与硬盘之间的数据总线）SIBSafety Interface Board （用于连接安全信号的接口板）SIONSafety Input Output Node （安全输入 / 输出节点）KUKA C4机器人控制系统概览KR C4 正面1电源滤波器92总开关10继电器311转换器4控制系统电脑12保险元件5带驱动调节器的驱动电源13蓄电池64 至 6 号轴驱动调节器14接线板71 至 3 号轴驱动调节器15外壳8制动滤波器16smartPADKR C4 背面1镇流电阻2 热交换器、3 外部风扇、4 低压电源件总线系统概览利用 KR C4 控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程序。0 RC （Robot C，机器人控制）：库卡机器人控制系统的核心系统0 PLC：用于一般流程控制的集成软件式可编程控制0 XM （eXtended Motion）：适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管理系统0 Process Control：用于集成过程控制系统的通用平台0 Safety：库卡自己的集成安全控制系统KR C4 内总线系统概览KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。缩 写总线系统KUKA Contoller Bus （库卡控制总线）KEBKUKA Extension Bus （库卡扩展总线）总线概览图：PLC可编程控制器 PLCController System Panel，即控制系统操作面板DualNic双网卡接口说明接线板机器人控制系统的接线板包含下列线路的接口：电源线 / 供电电源用于机械手的电机导线用于机械手的数据线路库卡 smartPAD 线路PE 线路外围导线视具体选项和客户需求而定，接线板可附设不同的零部件。线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。它以套件的形式而供应，且长度如下：全套线长7米、全套线长15米、全套线长25米、全套线长35米、全套线长50米。能源效率机哥整理本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。黑曜石的传说百家号最近更新：简介:超级酷，酷评，游览，酷玩，数字记录生活作者最新文章相关文章拒绝访问 | www.cnsb.cn | 百度云加速
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介绍库卡机器人基于KRC4手持示教器的操作指南，介绍如何操作KRC4
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有2条
什么破文档，原件181页怎么就剩59页，中间还插广告
很好，就是有广告
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工业机器人文献
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? 选项及附件指南
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的危险或个别的预防措施。
这些提示可使工作便利或提供进一步信息的说明。
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Windows 是微软公司的商标。
WordPad 是微软公司的商标。
发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh
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库卡系统软件 8.2
发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh
2 产品说明
工业机器人概览
工业机器人由下列部件构成：
? 机器人控制器
? 手持式编程器
? 连接线缆
? 选项，附件
2-1: 工业机器人示例
机器人控制系统
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KUKA KRc4机器人示教器 手持式编程器
名称：KUKA库卡机器人示教器
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KUKA示教器液晶屏维修常见故障包括：
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【代销KUKA工业机器人，只要是您想要的KUKA库卡产品型号，我们都能提供！】 Kuka库卡控制系统KRC4零配件型号一览表如下：(订货号） （型号描述）KUKA库卡机柜零配件型号：00-171-602 External fan DC 190mm00-170-963 Set of labels de/en KRC400-170-732 CCU assembly00-172-903 Electronic Data Storage EDS00-177-996 EMI Filter Type 10DCCG5B00-143-512 Mainswitch BK 32A with auxiliary contact00-169-212 KRC4 mains filter UL Type 100-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A00-170-957 USV - KRC400-170-563 27V IP54 supply00-192-938 Mainswitch NA 20A, electrical parts00-194-668 Operating lever00-194-671 Rods cut to length00-194-669 Rotary switch function00-189-166 Surge voltage protector, type DG S 60000-197-784 H?w? 500 W cooling unit00-115-723 Battery12V/5,2Ah pbq 5,2-12KUKA库卡主控机型号：00-161-119 KPC-MC00-182-139 KPC MC - HDD, assy00-101-677 Lithium button cell CR203200-204-469 Dual GbE network card D273500-198-620 2GB memory, DDR3KUKA库卡驱动系统零配件型号：00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X3200-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug00-179-412 NTC resistor, assy for KRC400-160-150 KPP 600-2000-160-151 KPP 600-20 1x4000-160-152 KPP 600-20 2x4000-160-153 KPP 600-20 1x6400-160-154 KSP 600 3x4000-160-155 KSP 600 3x64KUKA库卡选择安装件零配件型号：00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP0500-187-286 EtherCAT coupler EK110000-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL910000-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A00-183-384 End cap -EL 9011-00-132-179 Contactor, 3-pole00-188-482 SIB Standard and adapter00-188-483 SIB Extended+Standard and adapter00-188-433 KRC4 fuse bypack SIB00-198-692 EtherCAT bus coupler - DeviceNet master00-198-693 EtherCAT bus coupler - DeviceNet Slave00-191-433 EtherCAT bus coupler - Profibus master00-191-435 EtherCAT bus coupler - Profibus slave00-130-764 Profibus controller board PCI CP5614 A200-189-492 Switch managed 8xCu FSE-S00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC00-194-482 EtherCAT terminal, 2 relay outputs00-194-181 PLC interface relay 24V DC00-133-820 E-STOP switching device PNOZ X2.100-133-821 Expander module PZE X400-167-379 Bus coupler EthernetIP00-169-188 Safe input module 8 P 24VDC00-169-189 Power supply module 24VDC00-169-187 Safe output module 8 P 24VDC00-167-380 Basic module for I/O assembly00-174-373 Swich 8Port Stratix -EMS08T00-204-531 Adapter board fully assembled00-201-136 Ethernet Switch Ha-VIS FTS 3060-A00-170-962 CSP Standard 2xUSB / RJ45KUKA库卡连接电缆零配件型号：00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 7m00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 15 m00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 25 m00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 35 m00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 50 m库卡KUKA示教器零配件型号：00-168-334 KUKA smartPAD 10 m00-189-002 KUKA smartPAD 1 m00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m00-174-900 smartPAD extension cable 5 m00-174-901 smartPAD extension cable 10 m00-174-902 smartPAD extension cable 25 m
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