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上银KK模组选型
高速化 高精度 }合化 h保 生活化, 2008年台尘方鹳| ,1993年台尘枫y|2004年台尘藩定位性滑Positioning GuidewayL珠螺U Ballscrew精密研磨/精密D造 ? 高速化 (高 Dm-N 值 /Super S 系列) ? 重荷 ? E2 h保滑模M ? R1 螺帽旋D式 ? C1 能乜芈U2004年台尘方鹳|性伺服R_? oF心式 (LMC)2002年台尘藩 2001年中小企I新研究Linear Synchronous Motor性致悠Linear Actuator? t/自踊/工I用年台尘方鹳|2009年台尘枫y|工IC器人Industrial Robot? KK 半w、子化系列 ? KS, KA 自踊盗空廨S承性R_定位 平台Linear Motor Air Bearing Platform2008年台尘方鹳| 年台尘枫y|性滑 Linear GuidewayHG/EG/RG/MG 系列 精密C械/子半w/生技t ? E2 h保滑模M ? Q1 o音式 ? A1 Q式位置量y系yPositioning Measurement System2005年台尘方鹳|L珠螺U Ballscrew? 重荷L珠螺U全式射出成型C性R_拥X-Y平台Linear Motor X-Y Robot2006年台尘枫y| 2007年中小企I新研究TMS直式定位平台TMS Torque Motor Rotary Table性R_T系yLinear Motor Gantry 工IC器人技g手Industrial RobotKK 型P. 01SK 型P. 23KA 型P. 33KS 型P. 67KU 型P. 83KE 型P. 86附P. 90(本型的热菀袢粲凶更，恕不另行通知) K02TC04-11071工IC器人KK型1.1 特性
O及安b容易 we小重量p 高精度 高性 配潺R全 最m化O 道Y由有限元素分析，得到最好性 c重量，分析如右D所述：工IC器人轳R_又悠教ǎL珠螺U及U型之性滑б成。其中，滑座同rL珠螺U之勇菝 及性滑之бK。Taiwan Patent No. 183022 China Patent No. 481446 USA Patent No. 6584868 Germany Patent No.
2K02TC04-11071. 2 a品型KKKK 系列尺寸: 40, 50, 60, 86, 100,1306010PE-400EA2E-FOCS0MM : 附R_ o : oL珠螺U(BS)С ： KK 40 : 1 KK 50 : 2 KK 60 : 5, 10 KK 86 : 10, 20 KK 100 : 20 KK 130 : 25 精度等： P : 精密，C : 一般 E : L珠螺U特殊加工 o : L珠螺U市 道L度 (mm) KK40 : 100, 150, 200 KK50 : 150, 200, 250, 300 KK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100 : 980, ,
KK130 : 980, , 1680 E：道特殊加工 o：道市包含O限_P： S0 : 只有O限道 S1 : Omron SX671 S2 : Omron SX674 S3 : SUNX GX-F12A S4 : SUNX GX-F12A-P o : o C : Xow B : 伸so套 o : oow R_B接法m：⒖嫉6~9 FE：特殊加工 E：滑座特殊加工 o：滑座市 滑座盗浚1, 2 滑座型式： A : 市 S : pd型 K02TC04-110731. 3 最大速度型 L珠螺UС (mm) 01 道L度L2 (mm)100 150 200 150速度 (mm/sec) 精密190 190 190 270 270 270 270 550 550 550 550 550 340 00 0 740 740 740 740 740 610 80 20
510 440 0 550一般190 190 190 270 270 270 270 390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 50 0 800 800 750 630 530 800 800 800 550KK40KK5002200 250 300 150 20005300 400 500KK60600 150 20010300 400 500 600 340 44010540 640 740KK86940 340 44020540 640 740 940 980 1080KK1002080 980KK1302580 4K02TC04-11071.4 dMY MR MPL珠螺U 公Q外
基本 基本 宇~ o~ 定荷 定荷(N) (N)性滑 基本 宇~ 定荷(N) 滑座 滑座型基本 o~ 定荷(N) 滑座容So力矩 俯仰 MP (N-m) A133(mm) (mm)程偏[ MY (N-m) A133L MR (N-m) A181滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座A KK4001 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密25 25
735 8 1 676 89 20S-A6468S-A2182S1-S2-A2182S1-S2-A2162S1-S2-KK5002-12916-116545--116545--222444--KK6005 115741527607236715276072367419838241482KK6010 115741527607236715276072367419838241482KK8610 622 0 166148471694KK8620 622 0 166148471694KK10020-63406-9604763--9604763----KK13025-84829------一般 K02TC04-110751. 5 精度等挝 : mm型道L度100定位重F性 精密 一般定位精度 精密 一般行走平行度 精密 一般最大优ち (N-cm) 精密 一般KK40150 200 150 200±0.003±0.010.020-0.010-1.20.8KK50250 300 150 200 300±0.003±0.010.020-0.010-42±0.003±0.010.020-0.010-157KK60400 500 600 340 440 540 ±0.003 ±0.01 0.025 0.015 15 10 ±0.003 ±0.01 0.025 0.015 15 7KK86640 740 940 980 1080 ±0.003 ±0.003 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 0.030 0.040 0.035 0.040 0.045 0.05 0.035 ±0.005 ±0.01 0.04 0.05 0.020 0.030 0.025 0.03 0.035 0.04 0.025 0.03 0.04 17 25 17 20 23 25 25 25 27 10 10 12 12 15 15 15 18KK10080 980KK13080±0.007±0.012-- 6K02TC04-11071. 6 R_座cR_B接法m1.6.1 m用R_φ毡R_ 型式 FRACW) FRACW) FRACW) FRACW) MSM3AZ(30W) MSM5AZ(50W) MSM01(100W) MSM02(200W) MSM04(400W) MSM08(750W) HC-PQ033(30W) HC-PQ053(50W) HC-PQ13(100W) HC-KFS053(50W) HC-KFS13(100W) HC-KFS23(200W) HC-KFS43(400W) HC-MF73(750W) SGMAH-A3(30W) SGMAH-A5(50W) SGMAH-01(100W) SGMPH-01(100W) SGMAH-02(200W) SGMAH-04(400W) SGMPH-02(200W) SGMPH-04(400W) SGMAH-08(750W) KK40 F2 KK50 F2 KK60 F2 KK86 F3 F0 F0 KK100 F0 F0 F1 KK130 F1 F1 F2HIWINF2F2F2F3 F1 F4 F2 F4PanasonicF1 F1F1 F1F1 F1F2 F2 F0 F0 F1 F1 F2Mitsubishi AC 伺服R_F1F1F2YaskawaF0F0F1 F0F1 F3 F3 F5 F4 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F4 F5 F5 F3 F3 F3 F5 F4 F6 F4 F6 F4F2Nema17 Nema23 Nema34 FRST011024 FRST021024 FRST022024 FRST023024 FRST111024 FRST121024 FRST122024 FRST123024 PK24 PK26 PK29 PK54 PK56 PK59HIWIN步MR_ VEXTAF3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3F6 F4 F3F3Nema17 Nema23 Nema34 K02TC04-110771.6.2 R_座cR_B接法mKK40R_座 F0R_B接法m F1? ?20 +0.03 0R_B接法m F3R_B接法m F2D接固定座 H012 9 8 14.5 39.64h7KK50R_座 F0R_B接法m F1R_B接法m F3R_B接法m F2D接固定座 H014 16.5 3 10 49.4 32 4-M3x0.5Px8DP25h8230.5h813365h70.516122427.5 8K02TC04-1107KK60R_座 F0 R_B接法m F3? ?28 +0.03 0R_B接法m F1R_B接法m F4R_B接法m F2R_B接法m F5D接固定座 H018 15 16 9 59.6 33 4-M4x0.7Px15DPD接固定座 H118 15 16 9 59.6 27 4-M4x0.7Px15DP30.4h830h83644.544.53316.523230.50.5KK86R_座 F0 R_B接法m F4R_B接法m F1R_B接法m F5R_B接法m F2R_B接法m F6R_B接法m F3D接固定座 H023 20 13 28 18 85 40 4-M5x0.8Px12DP40h8648h7132204013.56h76h727 K02TC04-11079KK10027R_座 F094 45 32 ?12h7 22 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 99 75R_B接法m F394 12 2.5 4-M6x1Px12 DP ?82 70?50 +0.04 +0?60 +0.05 +0?467272321R_B接法m F194 12 3.5+0.05 +045°R_B接法m F44-M6x1Px12 DP P.C.D.90 ? 80 94 12 2.5 ?73.06 +0.05 +0 4-M6x1Px12DP ?82 69.5832 1?7032 1R_B接法m F294 12 3.5 4-M5x0.8Px12 DP P.C.D.90 ? 8045°D接固定座 H027 16 59 32 22 99 88.5 75?70 +0?46+0.0532KK130R_座 F0 R_B接法m F3R_B接法m F1R_B接法m F4R_B接法m F2D接固定座 H035 23 64 29 16 128 121 100?12h745°15h783 57 38 132 172 57723269.58?46?46727217045°45° 45° 10K02TC04-11071. 7 附件x配1.7.1 伸so套c abda挝 : mm尺寸道L度100最大行程35 63 93 60 95 130 160 56 106 166 234 306 366 188 260 336 408 480 640 769 855 945 8 916 最小嚎s量16 27 37 21.5 29 36.5 46.5 16 20 40 56 70 90 36 50 62 76 90 110 58 65 70 78 85 62 78 94 113最大伸L量51 90 130 81.5 124 166.5 206.5 80 126 206 290 376 456 224 310 398 484 570 750 827 920 00 810 994 abcdKK40150 200 150 200 250 300 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 980 10806029.519Unit : mm33KK5062371947KK608445.52454KK86110613275KK10080 980 80150734195KK1301808953108 K02TC04-1107111.7.2 O限_P O限道感尺寸KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130a41.5 45.5 51 63.5 71 85.5b54.1 59 63.8 76.7 84 98.5c0.5 1 4 8 10 14d10.8 10 14.5 18 20 24e15.3 15 8 8 9 0.5f12 11 13 18 20 23感 1 : Omron EE-SX671尺寸KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130a36.5 41.3 46.2 59 66 80.8b44.3 48 52.8 65.7 73 87.5c1 1 4 8 10 14d9.8 10.5 14 18 20 23.5e10.5 10.2 3.2 3 4.2 -4.1f12 11 13 18 20 23.5感2 : Omron EE-SX674尺寸KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130g40 39.5 44.5 57 64.5 79h5.5 5.7 9 13 15 19i13.5 7 2 1 2.5 -6j5.5 19.5 9 13 15 19感3, 4 : SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P 12K02TC04-11071.8 勖挠算性滑、L珠螺U及S承槿主要精密元件，~定勖挠算公式如下:1.8.1 性滑L
=表格1( ft C .
fw Pn) x 50 km接|S ft1.0 0.813L : ~定勖 (公里km)
ft : 接|S (⒖急砀1)
fw : 荷S (⒖急砀2)C : 基本宇~定荷(N) Pn : 工作荷(N)滑座型式A1, S1 A2, S2
表格2工作h境 荷r 速度(V)低速 V15m/min 中速15V60m/min 高速 V60m/min荷S f w1.0 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5on袅η移交 普通荷力 受n袅罢1.8.2 L珠螺U及S承L
= fw( 1Ca 3 .
x 106 rev Pa,n)L : ~定勖 (旋D)
fw : 荷S (⒖急砀2) Ca : 基本宇~定荷(N) Pa,n : S向工作荷(N) K02TC04-1107131.9 高性
T性矩型 IX3.533 x 103 9.6 x 103 2.056 x 104 7.445 x 104 1.296 x 105 2.546 x 105 挝:mm4IY5.317 x 104 1.34 x 105 2.802 x 105 1.134 x 106 2.035 x 106 5.073 x 106KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130IX : 延著XS之T性矩 IY : 延著YS之T性矩Y Yaxis S重心 Center of gravityXXaxis S1.10 滑使用滑油脂，每\行100公里a充滑油脂一次。滑座1滑座2 14K02TC04-11071.11 KKa品系列1.11.1 不含owKK402x2-M3x0.5Px6 DP 2.5 26 18204-M3x0.5Px4.5 DP 2x2-M2.6x0.45Px4 DP58 33 202xn-?3.4THRU,?6.5x3 DP 518 4021113 13.52-M2.6x0.45Px4.5 DP 5 L2 L110x1.2 DP6 5 49 25 14.5 8?20+0.03 +0SECTION A-A4-M3x0.5Px6 DP PCD 2930°12 10 A27.5 13.539.62030 0.5VIEW B30°VIEW B0.5A (n-1)x6060G道L度 L2 (mm)100 150 200全L L1 (mm)159 209 259最大行程 (mm) A1 滑座36 86 136A2 滑座34 84G (mm)20 15 40n2 3 3重量 (kg) A1 滑座0.48 0.6 0.72KK5035 25264-M4x0.7Px6.5 DP 2x2-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px 8 DP74 47 302xn-?4.5 THRU,?8x4 DP25 502.712.512 16 182-M3x0.5Px4 DP 5 K L215x1.3 DP L1SECTION A-A5.7 G5 60 34 16.5 10?24+0.03 +04-M3x0.5Px6 DP PCD 3345°14 10 A36 0.538.5 0.549.424?4h7A2 滑座0.67 0.79VIEW B45°VIEW BA (n-1)x8080G道L度 L2 (mm)150 200 250 300全L L1 (mm)220 270 320 370最大行程 (mm) A1 滑座70 120 170 220A2 滑座55 105 155G (mm)35 20 45 30K (mm)80 160 160 240n2 3 3 4重量 (kg) A1 滑座1 1.2 1.4 1.6?5h7A2 滑座1.4 1.6 1.8 K02TC04-110715KK60 (市)42 30 33 2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px8 DP 82 51 30 4-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.1151522 232-M2.6x0.45Px3 DP 7 (m-1)xK L2SECTION A-AK L115x1.5 DPG6 718.5 30.5 15.5 9594-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° ° 3011 A?28+0.03 +0 A (n-1)x100 100 G59.62444.5 0.530° 45°44.5VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 L2 (mm)150 200 300 400 500 600全L L1 (mm)220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm) K (mm) n25 50 50 50 50 50 100 100 200 100 200 100 2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2A2 滑座2.7 3.3 3.9 4.6KK60 (pd型)42 30 33 2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px8 DP 59 28 14 2-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.11515 22 232-M2.6x0.45Px3 DP K L110x1.5 DP G6SECTION A-A 7 (m-1)xK L2718.5 30.5 15.5 9594-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° ° 3011 A 44.5?28+0.03 +0 100 (n-1)x100 A G59.624?6h744.5 0.5VIEW B30 45° °4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 L2 (mm)150 200 300 400 500 600全L L1 (mm)220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) S1 滑座85 135 235 335 435 5350.5S2 滑座34 84 184 284 384 484G (mm) K (mm) n25 50 50 50 50 50 100 100 200 100 200 100 2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) S1 滑座1.4 1.7 2.3 2.9 3.5 4.1S2 滑座1.6 1.9 2.5 3.1 3.7 4.3?6h7 16K02TC04-1107KK86 (市)2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP 60 4646 742-M2.6x0.45Px4 DP116 75 46 15x2 DP4-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP4.546 862019 30 326.5 (m-1)x200SECTION A-A2007.5H6.5 23 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3013 A60 0.5853.5?50 +0.05 +0 ?50 +0.05 +030 45° °14-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座5.7 6.9 8.0 9.2 10.4 11.6A2 滑座6.5 7.7 8.8 10.0 11.2 12.4KK86 (pd型)2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP 60 4674 4615x2 DP 2-M2.6x0.45Px4 DP84 43 21.52-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP4.546 862019 30 326.5 (m-1)x200SECTION A-A2007.5H 6.5 23 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3013 A60 0.585?8h73.5?4664VIEW B30 45° °14-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2100 L1A70道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) S1 滑座246 346 446 546 646 846S2 滑座170 270 370 470 570 770H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) S1 滑座5.4 6.6 7.7 8.9 10.1 11.3S2 滑座5.9 7.1 8.2 9.4 10.6 11.8?8h7?4664VIEW B K02TC04-110717KK10070 50 552xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP142.6 95 50 20x1.5 DP 4-M3x0.5Px6 DP 84-M8x1.25Px15 DP 2xn-?9 THRU,?14x8.5 DP50 10025 7.5 200 (m-1)x200 27 15 A 72 1 VIEW B ?12h7 94 45 32 22 H 8 7.5 4SECTION A-A88.54-M5x0.8Px10 DP PCD 7045°72 57 145°21 32 347475 A 150 (n-1)x150 L2 L1 GVIEW B道L度 L2 (mm)980 80 1380全L L1 (mm)89 最大行程 (mm) A1 滑座828 928 28A2 滑座700 800 900 G (mm) H (mm) n40 15 65 40 15 90 40 90 40 90 7 8 8 9 10m5 6 6 7 7重量 (kg) A1 滑座18.6 20.3 22.0 23.6 25.3A2 滑座20.3 22.0 23.7 25.3 27.0KK1302xm-M2.6x0.45Px4 DP 95 70 2x2-M4x0.7Px10 DP 4-M3x0.5Px6 DP157 108 70 20x2 DP 84-M10x1.5Px20 DP 2xn-?11 THRU,?17.5x10.5 DP10070 13030525 38 409 200 (m-1)x200 8-M6x1Px12 DP PCD 90 1845° ° 30SECTION A-A12 H9 100 35 29 1635121A?70 +0.05 +0 ?60 83100653.5+0.04 ?50 +083VIEW B130 45° °1A (n-1)x150 L2VIEW B150GL1道L度 L2 (mm)980 80全L L1 (mm)98 1798最大行程 (mm) A1 滑座811 11A2 滑座659 859 G (mm) H (mm) n40 65 90 90 90 90 90 40 7 8 9 11m5 6 7 9重量 (kg) A1 滑座29.4 34.3 39.2 46.5A2 滑座32.3 37.2 42.1 49.4?15h7 18K02TC04-11071.11.2 含owKK4052 45 37 14 6 2x2-M3x0.5Px4 DP 2.5 58 33 20 6 4-M4x0.7Px14 DP 2xn-?3.4 THRU,?6.5x3 DP 5 2x2-M2.6x0.45Px4 DP3218 4021113 13.56 L2 L1 49 25 14.5 8SECTION A-A12 4-M3x0.5Px6 DP PCD 29 10 A?20 +0.03 +0A (n-1)x60 60 G30 0.539.630 13.530°VIEW B道L度 L2 (mm)100 150 200全L L1 (mm)159 209 259最大行程 (mm) A1 滑座36 86 1360.5A2 滑座34 84G (mm)20 15 40n2 3 3重量 (kg) A1 滑座0.55 0.68 0.82?4h730°VIEW BA2 滑座0.76 0.89KK506.5 62 55 47 2x2-M2.6x0.45Px4 DP 74 47 30 4-M4x0.7Px10 DP 2xn-?4.5 THRU,?8x4 DP402325 502.712.512 16 18SECTION A-A2x2-M3x0.5Px4 DP K L28 G L15.714 4-M3x0.5Px6 DP PCD 3345°10A60 34 16.5 10?24+0.03 +0A (n-1)x80 80 G38.538.549.4VIEW B45°0.5VIEW B道L度 L2 (mm)150 200 250 300全L L1 (mm)220 270 320 370最大行程 (mm) A1 滑座70 120 170 2200.5A2 滑座55 105 155G (mm)35 20 45 30K (mm)80 160 160 240n2 3 3 4重量 (kg) A1 滑座1.1 1.3 1.6 1.8?5h7A2 滑座1.5 1.8 2.0 K02TC04-110719KK60 (市)86 74 642x2-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP82 54 30 84-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.11515 22 23236SECTION A-A(m-1)xK L2K L1G64-M3x0.5Px8 DP PCD 4018.5 11 A59 30.5 15.5 9?28+0.03 +0(n-1)x100 A 100 G59.64845°30°44.5 0.53 45° 0°47VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 全L L2 (mm) L1 (mm)150 200 300 400 500 600 220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座 A2 滑座1.7 2.1 2.7 3.3 3.9 4.6 3.0 3.6 4.2 5.0KK60 (pd型)86 74 64 2xm-M2.6x0.45Px4 DP59 28 142-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP2330 603.11515 22 2366 2-M2.6x0.45Px6 DP (m-1)xK L2 8 K L1 18.5 A 59 30.5 15.5 9+0.03SECTION A-AG4-M3x0.5Px8 DP PCD 40 44.5 0.51159.648?6h73 45°0°4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B(n-1)x100A 1000.5G道L度 L2 (mm)150 200 300 400 500 600全L L1 (mm)220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) S1 滑座85 135 235 335 435 535S2 滑座34 84 184 284 384 484G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) S1 滑座 S2 滑座1.6 1.9 2.5 3.1 3.7 4.4 1.8 2.1 2.7 3.3 3.9 4.6?6h7?28 +04745°30°VIEW B 20K02TC04-1107KK86 (市)112 100 90 4-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP116 75 46 84-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP684.546 8620 (m-1)x200 20019 30 326317.5SECTION A-AH 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7023 13 A85 3.5+0.05 ?50+030 45° °66 0.514-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座6.5 7.8 9.0 10.3 11.6 13.0A2 滑座7.3 8.6 9.8 11.3 12.4 13.8KK86 (pd型)112 100 90 4-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP84 43 21.5 82-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP684.546 8620 (m-1)x200 20019 30 326317.5SECTION A-AH 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3023 13 A85?8h73.5?4645° ° 3068VIEW B?50+0.05 +030 45° °66 0.514-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2100 L1A70道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) S1 滑座246 346 446 546 646 846S2 滑座170 270 370 470 570 770H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) S1 滑座6.3 7.6 8.8 10.1 11.4 12.8S2 滑座7.1 8.4 9.6 11.1 12.2 13.6?8h7?4668VIEW B K02TC04-110721KK100124 110 95 4-M3x0.5Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP142.6 95 50 84-M8x1.25Px15 DP 2xn-?9 THRU,?14x8.5 DP8050 10025 4 200 (m-1)x200 H21 32 347408SECTION A-A 4-M5x0.8Px10 DP PCD 7027 15 A94 45 32 227572 57 145°178VIEW B(n-1)x150 L2 L1150G道L度 L2 (mm)980 80 1380全L L1 (mm)89 最大行程 (mm) A1 滑座828 928 28A2 滑座700 800 900 G (mm) H (mm) n40 15 65 40 15 90 40 90 40 90 7 8 8 9 10m5 6 6 7 7重量 (kg) A1 滑座20.4 22.2 24.0 25.7 27.5A2 滑座22.1 23.9 25.7 27.4 29.2KK130170 150 131 4-M3x0.5Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP157 108 50 84-M8x1.25Px45 DP 2xn-?11 THRU,?17.5x10.5 DP924770 130 SECTION A-A53025 38 4015200 8-M6x1Px12 DP PCD 90 1845°12 H 35 100 35 29 16 3.5(m-1)x200A100+0.05?50+0.04 +0 ?70 +0VIEW BA130°1A (n-1)x150 L2 L1VIEW E150G道L度 L2 (mm)980 80全L L1 (mm)98 1798最大行程 (mm) A1 滑座811 11A2 滑座659 859 G (mm) H (mm) n40 65 90 90 90 90 90 40 7 8 9 11m5 6 7 9重量 (kg) A1 滑座31.9 37.1 42.2 49.9A2 滑座35.9 41.1 46.2 53.9?15h745°?608389?12h745°VIEW B30° 22K02TC04-1107 K02TC04-110723工IC器人SK型2.1 特性 同步Y器技g： 利用同步Y器可使L珠均虻乳g隔的排列，L 珠cL珠g的相互撞艚俾消失，尖J的高l 音度有效降低。BLOCKRAIL 切外循h技g： L珠沿著螺旋路之切方向M入流系y，可 以p少L珠掇流系y的n簦M而改善鹘y 外循h的速度、加速度c扯龋K且能有效的 降低L珠n艮流系yr所a生的噪音，F高 速及低噪音的定位印 噪音量y：80 75 70 65 Noise (dBA) 60 55 50 45 40 KK8620P SK 400 Speed (mm/s) 600 800 1000 24K02TC04-11072. 2 a品型SKSK系列尺寸: 60,868610PE-940EA2E-FOCS0MM : 附R_ o : o： L珠螺U(BS)С SK60 : 5, 10 SK86 : 10, 20 精度等： P : 精密，C : 一般 E : L珠螺U特殊加工 o : L珠螺U市 道L度 (mm) SK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 SK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 E：道特殊加工 o：道市包含O限_P： S0 : 只有O限道 S1 : Omron SX671 S2 : Omron SX674 S3 : SUNX GX-F12A S4 : SUNX GX-F12A-P o : o C : Xow o : oow R_B接法m：⒖嫉24~25 FE：特殊加工 E：滑座特殊加工 o：滑座市 滑座盗浚1, 2 滑座型式： A : 市2. 3 最大速度型 L珠螺UС (mm) 道L度 (mm)150 200 05 300 400 500 SK60 600 150 200 10 300 400 500 600 340 440 10 540 640 740 SK86 940 340 440 20 540 640 740 940速度 (mm/sec) 精密550 550 550 550 550 340 00 0 740 740 740 740 740 610 80 20一般390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 50 0 K02TC04-1107252. 4 dMR MPMyL珠螺U 公Q外
基本 基本 基本 基本 宇~ o~ 宇~ o~ 定荷 定荷 定荷 定荷(N) (N) (N) 滑座 (N) 滑座性滑 容So力矩 俯仰 MP (N-m)滑座 A1 滑座 A2型(mm) (mm)程偏[ MY (N-m)滑座 A1 滑座 A2L MR (N-m)滑座 A1 滑座 A2A SK6005 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密15 20
A19811168891168891413826SK601019811168891168891413826SK8610357935652481565248110632126SK8620357935652481565248110632126一般2. 5 精度等挝 : mm型道L度150 200定位重F性 精密 一般定位精度 精密 一般行走平行度 精密 一般最大优ち (N-cm) 精密 一般SK60300 400 500 600 340 440±0.003±0.010.020-0.010-157±0.003±0.010.025-0.015-157SK86540 640 740 940±0.003±0.010.025-0.015-1510±0.003±0.01 ±0.010.030 0.040-0.020 0.030-17 2510 10 26K02TC04-11072. 6 R_座cR_B接法m2.6.1 m用R_φ毡R_FRACW) HIWIN FRACW) FRACW) MSM3AZ(30W) MSM5AZ(50W) Panasonic MSM01(100W) MSM02(200W) MSM04(400W) MSM08(750W) HC-PQ033(30W) HC-PQ053(50W) HC-PQ13(100W) HC-KFS053(50W) HC-KFS13(100W) HC-KFS23(200W) HC-KFS43(400W) HC-MF73(750W) SGM-A3(30W) SGM-A5(50W) Yaskawa SGM-01(100W) SGM-02(200W) SGM-04(400W) SGMAH-08(750W) Nema17 Nema23 Nema34 FRST011024 FRST021024 FRST022024 HIWIN FRST023024 FRST111024 FRST121024 FRST122024 FRST F5 F4 F6 F0 F1 F2 F1 F2 F1 F4 F2 F3型式SK60F2SK86F3 F0 F0AC 伺服R_MitsubishiF1F2 F0步MR_PK24 PK26 VEXTA PK29 PK54 PK56 PK59 Nema17 Nema23 Nema34 F5 F4 F6 F5 F5 F4 F6 K02TC04-1107272.6.2 R_座cR_B接法mSK60R_座 F018.5 ?6h7 59 30.5 15.5 9 4-M4x.7Px8DP45° 30°R_B接法m F359 10 3 50 4-M5x0.8Px10DP?26.5?2844.5 23 0.5?36+0 60+0.05500 D4 PC45°45 30° °45°4-M3x.5Px8DPR_B接法m F1?6h7 59 ?28 44.5 23 0.5 10 359 18.5 30.5 15.5 94-M4x.7Px8DP 4-M4x.7Px10DP°45° 50 43 ° 45° 30°59 10 R_B接法m F4 3 59 10 3 ?26.5 ?26.550 47.14+0.05 ?38.1+0.03 ?36+0 57.7 604-M5x0.8Px10DP 4-M4x0.7Px10DP45°+0.05+0.08?26.547.1450PC 0 D4 PC 6 D445°?30+0 424-M3x.5Px8DP45°59 10 R_B接法m F2 3+0.054-M4x.7Px10DP 4-M3x.5Px10DP45°3 R_B接法m F5 ?38.1+0.03 57.7 ?26.5+0.08591047.14 59.6 314-M4x0.7Px10DP 4-?3.4Thru, ?6x4DPPC 6 45 D4 PCD?26.5 ?26.5?30+0 ?30+0 42 423.5+0.05?22+0+0.053147.14591059845° 45°45°4-M3x0.5PThruD接固定座 H018 15 16 95910 3.5 ?26.5 ?30+0 42+0.0559.6 334-M3x.5Px10DP4-M4x0.7Px15DPD接固定座 H118 15 16 59 9859.6 59.6 31 2730.4h8 +0.05 ?22+04-?3.4Thru, ?6x4DP4-M4x0.7Px15DP3130h82323?8h70.50.58516.52330°13.56h76h787 50 28 184-M4x0.7Px8DP2387 50 28 1844.544.53385 4-M3x0.5PThru?46 +0.05 ?50+0SK86R_座 F023 87 50 28 18 87 50 28 18+0.05?46?70+063802712434332 30°313.5PCD?60 PCD?70 4-M4x0.7Px8DP ?8h7 10 854-M5x0.8Px10DPR_B接法m3.5 F48 23 87 50 28 18 87 50 28 18 3.5 ?46 62 121PCD?90 854-M5x0.8Px10DP30°?46?70+06332 30°31+0.0563 1?46 +0.05 ?50+0 623.5?36+0PCD?60 PCD?708314-M5x0.8Px10DP45°PCD?90 5023+0.05 +085 314° ° 4556323?30 ?46 +0.05 ?50+0 62?466250?466231?38.1+0.03R_B接法m F2+0.05 +0PCD?4623?3087 50 28 18 87 50 28 188 854-M4x0.7Px8DPR_B接法m F623 87 50 28 181+0.084-M4x0.7Px8DP 85 47.14847.14?46+0.0562311?38.1+0.03+0.08PCD?46 ?46 62R_B接法m F3+0.0531634-M4x0.7Px8DP4-M4x0.7Px8DPPCD?4523?30+087 50 28 188 854-M3x0.5Px8DPD接固定座 H023 20 13 28 18 85 40 4-M5x0.8Px12DP140h8?466263643118h7PCD?454-M3x0.5Px8DP1322040131856323?30+0 ?46626381314-M4x0.7Px8DP1 634-M4x0.7Px8DP45°47.146263PCD?701?46316387 50 28 18823?36+0+0.0587 50 28 1810 854-M4x0.7Px8DP 23 87 50 28 18 87 50 28 18 8 85 50 85 47.1481R_B接法m F1PCD?704-M4x0.7Px8DPR_B接法m F5131634-M5x0.8Px10DP3145°2385 506385808+0.0523?46 +0.05 ?50+03145°63PCD4545°45°45°45°45°45°45°° 55 44 ° 45° 45° 5° 44 5°45°45°45° 28K02TC04-11072.6.3 O限_P O限道尺寸SK60 SK86a51 63.5b63.8 76.7c4 8d14.5 18e8 8f13 18O限 1 : Omron EE-SX671尺寸SK60 SK86a46.2 59b52.8 65.7c4 8d14 18e3.2 3f13 18O限2 : Omron EE-SX674尺寸SK60 SK86g44.5 57h9 13i2 1j9 13O限3, 4 : SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P K02TC04-1107292. 7 勖挠算性滑、L珠螺U及S承槿主要精密元件，~定勖挠算公式如下:2.7.1 性滑L
=表格1( A1 A2ft C .
fw Pn) x 50 km接|S ft1.0 0.813L : ~定勖 (公里km)
ft : 接|S (⒖急砀1)
fw : 荷S (⒖急砀2)C : 基本宇~定荷(N) Pn : 工作荷(N)滑座型式
表格2工作h境 荷r 速度(V)低速 V15m/min 中速15V60m/min 高速 V60m/min荷S f w1.0 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5on袅η移交 普通荷力 受n袅罢2.7.2 L珠螺U及S承L
= fw( 1Ca 3 .
x 106 rev Pa,n)L : ~定勖 (旋D)
fw : 荷S (⒖急砀2) Ca : 基本宇~定荷(N) Pa,n : S向工作荷(N)2. 8 滑使用滑油脂，每\行100公里a充滑油脂一次。滑座1滑座2 30K02TC04-11072. 9 SKa品系列2.9.1 不含ow2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px8 DP 82 51 30 4-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DPSK603342 3030 603.1151522 232-M2.6x0.45Px3 DP 7 (m-1)xK L2SECTION A-AK L115x1.5 DPG6 718.5 30.5 15.5 9594-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° ° 3011 A?28+0.03 +0 A (n-1)x100 100 G59.62444.5 0.530° 45°44.5VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 全L L2 (mm) L1 (mm)150 200 300 400 500 600 220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6116 75 46 15x2 DPm2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座 A2 滑座1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 2.7 3.3 3.9 4.6SK8660 46462xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP 2-M2.6x0.45Px4 DP4-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP4.546 862019 30 32746.5 (m-1)x200SECTION A-A2007.5H6.5 23 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3013 A60 0.5853.5?50 +0.05 +0?6h730 45° °14-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座5.7 6.9 8.0 9.2 10.4 11.6A2 滑座6.5 7.7 8.8 10.0 11.2 12.4?8h7?4664VIEW B K02TC04-1107312.9.2 含owSK6086 74 642x2-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP82 54 30 84-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.11515 22 23236SECTION A-A(m-1)xK L2K L1G64-M3x0.5Px8 DP PCD 4018.5 11 A59 30.5 15.5 9?28+0.03 +0(n-1)x100 A 100 G59.64845°30°44.5 0.53 45° 0°47VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 全L L2 (mm) L1 (mm)150 200 300 400 500 600 220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6116 75 46 8m2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座 A2 滑座1.7 2.1 2.7 3.3 3.9 4.6 3.0 3.6 4.2 5.0SK86112 100 904-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP4-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP684.546 8620 (m-1)x200 20019 30 326317.5SECTION A-AH 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7023 13 A85 3.5+0.05 ?50+0?6h730 45° °66 0.514-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座6.5 7.8 9.0 10.3 11.6 13.0A2 滑座7.3 8.6 9.8 11.3 12.4 13.8?8h7?4645° ° 3068VIEW B 32K02TC04-1107 K02TC04-110733工IC器人KA型 34K02TC04-11073. 1 工IC器人a品型KA 100a品系列 : KA,KS,KU,KE 度 臃绞 : B : r D : p平台 o : L珠螺U С 精度等 : P : 精密 C : 一般 有效行程 (mm) 平台型式 : A : 市B5P-500AF0US1MV安b : V : 垂直安b o : 水平安b R_ M : 附R_ o : oR_ O限_P : S1 : OMRON SX671 S2 : OMRON SX674 S3 : SUNX GX-F12A S4 : SUNX GX-F12A-P o : o Xow : U : oXow o : 首ow R_B接法m : F0 : 市 F1~6 : ⒖几戒第90~95 FD : 下接式 FI : 炔厥 FL : 左接式 FR : 右接式 K02TC04-1107353.2 KA a品一[最大可搬|量(Kg) 系列
底座 公Q度 m用R_ С(mm) 561 100 100W ( 3150 rpm) 61 61 61 61 120 136 120 200W 120 (3150 rpm) 120 1201042 42 42 42 42 84 84 84 84 84 221 221 221 221 221 315 315 315 315 3152021 21 21 21 21 42 42 42 42 42 110 110 110 110 11025520 20 20 20 20 40 40 40 40 401012 12 12 12 12 23 23 23 23 23 61 61 61 61 61 90 90 90 90 90204 4 4 4 4 8 8 8 8 8 22 22 22 22 2225R_ B接方式直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式 直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式型水平垂直KA100 KA100-FD KA100-FI KA100-FL KA100-FR KA136 KA136-FD KA136-FI KA136-FL KA136-FR KA170 KA170-FD KA170-FI KA170-FL KA170-FR KA200 KA200-FD KA200-FI KA200-FL KA200-FR KA100B-FL KA100B-FR KA136B-FL KA136B-FR KA170B-FL KA170B-FR螺U400W (2400 rpm)88 88 88 88 88 126 126 126 126 12616 16 16 16 16 23 23 23 23 23直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式 直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式 左接式 右接式 左接式 右接式 左接式 右接式170KA200750W (3150rpm)100 136 170100W 200W 400W10 10 19 19 39 39皮**皮舆m用於水平b；最大速度以1800 mm/sec。3.3 a品特c1. a品多踊纱钆湫枰x用 臃绞剑L珠螺U、r R_出力：可自行x配30W～750W伺服R_，或步MR_ R_BY：直接、下接、炔亍⒆蠼印⒂医樱朗褂每臻g而定 有效行程：100mm～2000mm（依螺UD速而定） 可搬|量：水平最大315Kg，垂直最大90Kg 2. 屋S可任意M合成多S使用 36K02TC04-11073. U型XD型底座，重量p、性佳。XD型底座之T性矩如下：系列T性矩 (mm4)IxxIyyYKA1002.17 x1051.81x106X Y Y XKA136 KA3.37x1055.36x106X Y YXKA1708.84x1051.24x107X Y YXKA2009.52x1051.90x107X Y YXKS1008.67x1041.45x106XYXYKSKS1402.34x1054.4x106X YXYKS1803.7x1051.2x107X Y YXKU60 KU KU805.24x1055.48x105X Y YX1.56x1051.67x106X YX4. MbcSo容易。 5. 可依客需要作客u化、特殊件（渭蚪M合件）的Ou造。3.4 a品KA系列a品用途V泛，一般自踊O渚茫e例如下： 自渝a焊C、i螺zC、料架零件盒取放、小型堆！つzTC、零附件取放搬\、CCDR^移印⒆漆 C、自由舷铝涎b置、切割C、子元件生aO洹⑿⌒脱b配、小型禾āⅫc焊C、表面覆膜u程、自淤N 嘶`C、液料灌注分b、零附件zO洹⑸a工件整理、材料充填b置、包bC、刻印C、送移位、 工件清b置等等。 K02TC04-1107373.5 使用注意事㈤型r，注意下列各f明。3.5.1 KA系列竦谋硎痉ㄈ缦拢(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)型 (1) 型С精度有效行程
荷R_法m X o wO限_P R _安b表示KA系列各型，底直硎句XD型底座公Q度。(2) С表示L珠螺U的С蹋挝mm，即螺U旋D一圈滑台移拥木嚯x。目前KA可用螺UС倘缦拢KA 型式 螺U直 (Φ) С (P) L (左旋溥x) KA136 KA100 15 10 20 40 * 16 5 L 10 L 32 * KA170 20 5 L 10 20 L 40 * 25 25 * 50 * 32 32 * 40 * KA200 25 10 * 25 **型未列之高С袒蜃笮a品洽HIWINI(3) 精度表示KA往返位置重F性的精度。L珠螺U型式的重F精度C：始＝±0.02mm，P：精密＝±0.01mm。r 型式重F精度C：始＝±0.1mm。 往返位置重F性表示KA滑台往返移舆^程中，到_某一定c位置的`差，取全行程中`差的最大值。 ＊注意：KAa品K未耸窘^Χㄎ痪取(4) 有效行程表示KA滑台的移庸挝mm。 ＊注意：有效行程超^型上所列共振L度r可能l生振樱档瓦\D速度，⒁「速度」的f明。(5) 荷目前均守荷O。如有超^表列~定迂d或最大可搬重量的重荷需求，洽HIWINI眨峁┨厥庖 O服铡(6) R_法m市轳R_直接式，以S器印榕浜细餍婉R_的安b，提供D接法m，基本安b袢缦卤怼KA100 螺zF0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 FD：R_下接式，以皮印 FL ：R_左冉邮剑云印 各法m相P尺寸㈤附。 M3 M4 M3KA136 PCD40 46 45KA170 PCD60 70 70 46 45 90 □50 □47.14 M6 M6 M5 M6 90 □70 90 □69.58KA200 PCD70螺zM4 M5 M4 M4 M3 M5 M4 M4螺zM5螺zM6 M5 M5PCD90 70 90FI ：R_炔厥剑月S器印 FR：R_右冉邮剑云印 38K02TC04-1107(7) Xow始戒Xow。U：表示不bow。(8) O限_P表列捣N供x瘛ＨM裼闷渌褪剑洽HIWINI赵]明。(9) R_o：不附R_。若由客糇漶R_，HIWIN代客Mb，洽HIWINI赵]明。 M：附R_。常用R_型式㈤附，如M裼闷渌褪剑洽HIWINI赵]明。(10) 安bL珠螺U型式若_定用途榇怪狈较颍zS），]明V。垂直安b凫短厥馐褂B，承d荷在表列最大可 搬重量（直立）仁褂茫酥猓r型式禁止垂直方向使用。 ＊注意：榉乐关d滑落，垂直安br，裼民R_宜附b煞。 ＊＊如有其他上列未]明的特殊裥枨螅洽HIWINI铡3.5.2 速度(1) 最大速度KA滑台最大速度（V）S由L珠螺U最高D速（S）乘以С蹋L）算而得。 V(mm/sec) = S(rpm)÷60×L(mm) x用KAa品r，先_J最大速度是否符合正常\Dr所需。速查表如下：С(mm) D速 S(rpm) 200 400 600 800 00 00 00 00 5 17 33 50 67 83 100 117 133 150 167 183 200 217 233 250 267 10 33 67 100 133 167 200 233 267 300 333 367 400 433 467 500 533 20 67 133 200 267 333 400 467 533 600 667 733 800 867 933
83 167 250 333 417 500 583 667 750 833 917 67 最大速度 V(mm/sec)(2) 最高D速表示L珠螺U的最高允SD速，由其R界D速而定。螺UD速超^R界D速r⒖赡馨l生共振。R界D速和螺U L度有P，因此，L珠螺U的R界D速也g接Q定了KAa品的有效行程和L度。 L珠螺U的R界D速算方式如下：Np ? 0.8 ? 2.71 ? 10 8 ?M f dr L2 tNp = 最大容SD速 (rpm) Mf = Mb型式S担KA裼霉潭ǎ涡褪剑Mf = 0.689 dr = 螺U根 (mm) Lt = S承g的螺U跨距 (mm) K02TC04-110739根鲜剑KA的有效行程和螺UD速的PS如下表。KA 型式 螺U (Φ-P) 螺U根 (dr) D 速 200 400 600 800 00 00 00 00 KA136 KA100 16-5 12.899 36 11
826 780 740 705 674 645 620 15-10 12.364 98 85 993 918 857 805 760 721 687 656 629 604 16-10 12.684 21 01
817 772 733 698 667 639 613 15-20 12.399 01 86 994 920 858 806 762 722 688 657 630 605 KA170 20-20 20-10 17.084 15.982 有 效 行 程 70 51 41 66 07 978
849 921 798 875 753 835 714 799 679 766 648 737 620 25-25 22.094 01 14 10
883 842 805 772 KA200 25-10 21.824 69 87 84
858 818 781 748 25-25 22.094 84 97 93
865 824 787 754(3) 加p速度所^速度S指KA滑台O定的\D工作速度，而滑台自停止B_始加速，_工作速度後S持速度K往目的地 移樱诌_前_始p速，K至停止。 加p速度由使用者依H使用需要而定。KAOr，加速度的O定：С5以0.15G作算，其他С叹0.3G作 算。1G = 9.8 m/s2，t0.15G = 1470mm/s2，0.3G = 2940mm/s2。型上~定最大可搬|量即依此O加速度而 定。 ＊注意：加p速度⑹拱徇\的|量a生T性荷，故加p速度愈大，可搬|量。欢疫^大的加p速度a 生^大的n袅Γ吮苊庵(4) 工作L期Ka工作L期由客粢H需要Q定。常用工作L期如下D所示，包括加速rgTa、等速rgTc、p速rgTd、停 留rgTf。V mm/secTaTc 工作L期TdTfsec加速度＝V/Ta p速度＝V/Td 工作L期（sec）＝ Ta + Tc + Td + Tf 工作rg＝工作L期×次 \D率＝工作rg／（工作rg＋停Crg） \D率配合R_荷而定，通常不宜LrgBm不停的工作， 建h以0.5省Fz3.6 ~定迂d~定迂d方向定x如D(一)所示。型中表列~定迂d（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相KA行走10,000 Km的勖榇_保KAL期使用，建h可能在 表列d仁褂谩Mx FxMzMyFyD(一) 40zK02TC04-1107WmotionHD(二)中，d作用位置榛ò惭b平面的中心。但是，H使用rd重心 的位置未必在此中心c上，如果x_中心太h可能引起振印⑦^大的力矩、 或幼鞣t 榱吮苊膺@些不良F象，d重心（W）hx滑台中心（O）的距x（H） M可能S持在下表取hx方向 KA100 KA136 KA170 KA200 H (mm) x 550 550 780 900 y 550 550 780 900WO H WyHxD(二)z 550 550 780 9003.7 勖於水平安b、彀惭b、A斜安b（角度小於30度）r，KA勖跃性滑的勖剩淮怪卑惭b、A斜安b （角度大於30度）r，KA勖t以螺U或固定端S承勖ㄈ∑湫≌撸省 表列~定迂d（ F y, F z, M x, M y, M z ）是相 K A 行走 10,000 K m 的勖糌d小於表列可dl件 （Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd Q 1）t勖⒖裳娱L；反之，如果d大於表定值，t勖 ⑸凫10,000 Km。榇_保KA的L期使用，建h可能在表列d仁褂谩3.8 安b方式KA系列a品安b方式有下列捣N，如D所示。A. B.S1 S1 S1 S1C.Mounting Mounting 固定K Mounting Mounting bracket bracket bracket bracketD.螺帽 Nut Nut NutNutS2 S2 S2 S2螺帽 Nut NutNutNut其中，B型的「上i式」，螺zg距（S1）如下：KA型式 KA100 KA136 KA170 KA200 S1 80 112 136 162 S2 116 150 186 218 螺z M5 M6 M8 M83.9 保BL期KA系y需要S修保B的部分包括L珠螺U、性滑及相P配件。每3月或每100公里的行走距x後，z查有 o任何污垢或碎屑在系y龋K且L珠螺U和性滑添加滑┦潜匾摹４送猓绻椭得avr， 更Q油脂。如有任何保B方面的特殊}，cHIWINj。 K02TC04-1107413.10 KA a品系列 KA100 型KA100 -20型
程P精 度-1050有效行程A 荷FOR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b5 mm C:
10 mm P: 精密 20 mmA:
F0: 直接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M5x0.8Px12 DP 110 70 18 (52) 34 3.5100?28 75有效行 程 Effective Stroke155 14?8h7?30H84-M4x0.7Px8 DP PCD 46 11050102x2-M3x0.5Px6 DP4-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° 30°L22 102 N-M5x0.8Px10 DP 3.5801 200 12 45 A Mx200 35 12 3 4.5ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 04 54 1304A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10|量 (KG)4.86 5.34 5.81 6.29 6.77 7.25 7.73 8.2 8.67 9.15 9.63R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 100 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.11 12 10.59 12 12 11.06 11.54可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.02 14 12.49 14 12.97 14 13.45 14 13.935.8938E7130° 45° 42K02TC04-1107KA100-FD 型KA100 -20型
程P精 度-1050有效行程A 荷FDR_法mUXowS1O限_PMR_V安b5 mm C:
10 mm P: 精密 20 mmA:
FD: 下接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M5x0.8Px12DP110 70 71110 22100104938E45°(56)A (69) 115 127L N-M5x0.8Px10DP1450102x2-M3x0.5Px6DP??8F 30H775有效行 程 Effective Stroke1157THRUView A10280200 12 45 A Mx200 45 343 4.5ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 36 86A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10|量 (KG)4.91 5.41 5.88 6.36 6.85 7.33 7.82 8.29 8.76 9.25 9.73R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.22 10 10.71 12 12 11.19 11.67可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.15 12 12.63 14 13.12 14 13.6 14 14.083.5 5.8 110045°4-M4x0.7Px8DP PCD 46 K02TC04-110743KA100-FI 型KA100 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AFIUS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o(52) 18 34 ?8h7 126MR_V安b有效行程
荷R_法m XowA:
FI: 炔厥 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M5x0.8Px12DP110 7050 25 4-M3x0.5Px8DP PCD 40 50 20 4-M4x0.7Px8DP PCD 46?30F7 TH RU100A75有效行 程 Effective Stroke28530° 0° 45° 3 5° 4View A1450102x2-M3x0.5Px6DP110L N-M5x0.8Px10DP10280200 12 30 A Mx200 30 83 4.5Detail E
DE有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 30 80 30A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12|量 (KG)5.2 5.71 6.22 6.73 7.24 7.76 8.27 8.77 9.28 9.79R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd12 10.31 12 10.82 12 14 11.33 11.83可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd14 12.35 14 12.86 14 13.37 16 13.88 16 14.39 16 14.91Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI3.5 5.811009E71 44K02TC04-1107KA100-FL 型KA100 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AFLUS1O限_PMR_V安b有效行程
荷R_法m XowA:
FL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M5x0.8Px12DP 110 70M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b110 1004-M4x0.7P THRU PCD 4645°160(58.5)HR22 View AUE75Effective 有 效 行Stroke 程 14 50 10?30 F7 T115 2x2-M3x0.5Px6DP60.5L158803 4.5 200 12 45 A Mx200 45 34 N-M5x0.8Px10DPE
DE Detail有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 36 86A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10|量 (KG)4.91 5.41 5.88 6.36 6.85 7.33 7.82 8.29 8.76 9.25 9.73R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.22 10 10.71 12 12 11.19 11.67可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.15 12 12.63 14 13.12 14 13.6 14 14.083.5 5.8 110071A45°?8H 79 K02TC04-110745KA100-FR 型KA100 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AA: FRR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_V安b有效行程
荷FR: 右接式 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M5x0.8Px12DP110 704-M4x0.7P THRU PCD 46 110 (103.5)16045°100RUF7 T H22 102 View AE75有效行 程 Effective Stroke115 14 50 10 2x2-M3x0.5Px6DP71L N-M5x0.8Px10DP158803 4.5E D E Detail200 12 45 A Mx200 45 34有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 36 86A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10|量 (KG)4.91 5.41 5.88 6.36 6.85 7.33 7.82 8.29 8.76 9.25 9.73R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.22 10 10.71 12 12 11.19 11.67可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.15 12 12.63 14 13.12 14 13.6 14 14.083.5 5.8110060.5A?309?8H73845° 46K02TC04-1107KA100B-FL 型KA100 B型
皮-84 程C精 度C: -3000AA: FLR_法mFL: 左接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_M: 附R_ o: o有效行程
荷4-M5x0.8Px12DP110 70?30F7x100?8H3.57DP244-M4x0.7P THRU PCD 4645°51 55217有 效 行Stroke 程 Effective75 View A5010142x2-M3x0.5Px6DP45°11048E L A N-M5x0.8Px10DP (152) 5.8 3.5 102 11801 4.5 54 312 21 A Mx200200 2112E
DE Detail有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L570 770 970 70 70 70 70A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)5.41 7.07 8.83R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm100 r 84 1800 33 ±0.1 200~4 38.5 34.7 34.714 10.49 16 12.15 18 13.91 20 15.57 22 17.33Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx My24 18.99 26 20.65 28 22.41 30 24.07 32 25.83 34 27.49 36 29.15Myd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用971 K02TC04-110747KA100B-FR 型KA100 B型 -84C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FRR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o?3 0F 7xMR_M: 附R_ o: o皮
程FR: 右接式 U: oXow o: Xow4-M5x0.8Px12DP110 70?8H3.57DP4-M4x0.7P THRU PCD 4645°241004855217有效行程 Effective Stroke75View A5010142x2-M3x0.5Px6DP1104871E 9 102N-M5x0.8Px10DP54 3.511L80(152)5.81 4.5 312 21 A Mx200200 2112E DE DetailA有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L570 770 970 70 70 70 70A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)5.41 7.07 8.83R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm45°100 r 84 1800 33 ±0.1 200~4 38.5 34.7 34.714 10.49 16 12.15 18 13.91 20 15.57 22 17.33Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx My24 18.99 26 20.65 28 22.41 30 24.07 32 25.83 34 27.49 36 29.15Myd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用 48K02TC04-1107KA136 型KA136 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AA: F0R_法mF0: 直接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o3.5MR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷4-M6x1Px12 DP110 90(55) 18 3775有效行 程 Effective Stroke155 15?8h7 4-M5x0.8Px10 DP PCD 70?46 ?50H81224-M4x0.7Px8 DP PCD 60 13545 30° °50102x2-M3x0.5Px6 DPN-M6x1Px12 DP6.5410612 40AMx2002003 40 156EDE Detail有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L357 407 457 507 557 607 657 707 757 807 857 907 957 07 57 1307A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.19 6.74 7.29 7.84 8.39 8.94 9.49R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.05 10 10.6 10 10 11.15 11.7~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.25 12 12.8 12 13.35 12 13.9 12 14.45 14 15 14 15.55 14 16.1 14 16.65可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI3.5 5.81.55.5 8.31.510L13622.5 35E7530° 45° K02TC04-110749KA136-FD 型KA136 -20型
程P精 度-1050AFDR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
10 mm P: 精密 20 mmA:
FD: 下接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px12 DP 110 9045°12210?50F7 THRU4H7155010 2x2-M3x0.5Px6 DP?175有 效 行 程 Stroke Effective115View A4-M5x0.8Px10 DP PCD 70135A(85) 150L N-M6x1Px12 DP 6.51361063 200 12 20 A Mx200 20 486ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50 1300A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.31 6.88 7.44 8.01 8.56 9.12 9.68R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 3.5 5.81.55.5 8.341.5200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.25 10 10.81 10 10 11.37 11.94~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.51 12 13.06 12 13.62 12 14.18 12 14.74 14 15.3 14 15.86 14 16.42 14 16.98可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI(83)22.5 35E7545° 50K02TC04-1107KA136-FI 型KA136 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AA: FIUS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷R_法m XowFI : 炔厥 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px12DP110 90(55) 18 37 ?8h7202 4-M5x0.8Px10DP PCD 70 A 57 28.5?4-M4x0.7Px8DP PCD 60 P .5D 7x3 50F12296 4875有效行 程 Effective Stroke36030° 30° 45° 45°View A50 102x2-M3x0.5Px6DP15135N-M6x1Px12DP6.5 45.5 3.5 5.8 8.31.51061242.5AMx20020061.5 342.512E
DE Detail有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L559 609 659 709 759 809 859 909 959 09 59 09 A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N8 8 8 8 10 10|量 (KG)6.62 7.21 7.8 8.39 8.98 9.57R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 810 10.15 10 10.75 12 12 11.34 11.93Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd12 12.52 12 13.11 14 13.71 14 14.29 14 14.87 14 15.46 16 16.05 16 16.64 16 16 17.23 17.82可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI10 22.5L136E20075 K02TC04-110751KA136-FL 型KA136 -20型
程P精 度-1050AA: FLUS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷R_法m Xow5 mm C:
10 mm P: 精密 20 mmFL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px12 DP 110 904-M5x0.8Px10 DP PCD 7045°122(110)22.57 THE 10RU?50 F75有效行 程 Effective Stroke115 50 10 2x2-M3x0.5Px6DPView A1513567L210N-M6x1Px12 DP6.5410636200 12 20 A Mx200 20 48ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50 1300A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.31 6.88 7.44 8.01 8.56 9.12 9.68R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 3.5 5.81.55.5 8.31.5200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.25 10 10.81 10 10 11.37 11.94~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.51 12 13.06 12 13.62 12 14.18 12 14.74 14 15.3 14 15.86 14 16.42 14 16.98可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI75A45°?1 4H 7 52K02TC04-1107KA136-FR 型KA136 -20型
程P精 度-1050AA: FRR_法mFR: 右接式UXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
10 mm P: 精密 20 mmU: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o110 904-M6x1Px12 DP (110)45°4-M5x0.8Px10 DP PCD 70E45°122?1THR U0F775有效行 程 Effective Stroke115 50 10 135152x2-M3x0.5Px6 DP75L N-M6x1Px12 DP 6.5 106 421036ED Detail E200 12 20 A Mx200 20 48有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50 1300A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.31 6.88 7.44 8.01 8.56 9.12 9.68R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 3.5 5.81.55.5 8.31.5200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.25 10 10.81 10 10 11.37 11.94~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.51 12 13.06 12 13.62 12 14.18 12 14.74 14 15.3 14 15.86 14 16.42 14 16.98可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI67A?5View A10 22.57 4H K02TC04-110753KA136B-FL 型KA136 B型 -120 C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FLR_法mFL: 左接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_M: 附R_ o: o皮
程4-M6x1Px12DP110 90?1122794H?5 0F74-M5x0.8Px10DP PCD 709.2 7x DP45°4230250有 效 行 程 Stroke Effective75 View A1550102x2-M3x0.5Px6DP45°135A 6.5 N-M6x1Px12DP(204)10L1063.51.5 69 12 37.53 612 37.5 A Mx200200E
DE Detail有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L618 818 18 18 18 18 3418A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)6.97 8.93 11.01R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm5.85.58.31.54200 r 120 1800 66 ±0.1 200~27 123 99.5 99.514 12.97 16 14.93 18 16.99 20 18.95 22 21.01 24 22.97 26 24.93 28 26.99 30 28.95 32 31.01 34 32.97 36 34.93Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用22.51013675E60 54K02TC04-1107KA136B-FR 型KA136 B型 -120 C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FRR_法mFR: 右接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_M: 附R_ o: o皮
程4-M6x1Px12DP110 90?142 122 794H30250有效行程 Effective Stroke7515View A 2x2-M3x0.5Px6DP 13550106075E22.5 1010LN-M6x1Px12DP 48.3 106 5.545°136 6.5 1.53.5?5 0F74-M5x0.8Px10DP PCD 709.2 7x DP45°(204)5.812 37.5 A Mx20020012 37.53 6E Detail ED1.569A有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L618 818 18 18 18 18 3418A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)6.97 8.93 11.01R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm200 r 120 1800 66 ±0.1 200~27 123 99.5 99.514 12.97 16 14.93 18 16.99 20 18.95 22 21.01 24 22.97 26 24.93 28 26.99 30 28.95 32 31.01 34 32.97 36 34.93Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用 K02TC04-110755KA170 型KA170 -20型
程P精 度-1250AF0R_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷10 mm C:
20 mm P: 精密A:
F0: 直接式U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o156 138 106 4-M8x1.25Px16 DP4-M6x1Px16 DP(57)22 35111有 效 行 程 Stroke Effective213 2x2-M3x0.5Px6 DP 167 4-M5x0.8Px10 DP PCD 70731018?12h745°?50H8154L N-M8x1.25Px16 DP16836 1.5 3.5 5.81365.515 37AMx20020037 151.5 4 6.5ED Detail E有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 04 54 04 54 1604A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 6 14.57 8 15.45 8 16.33 8 17.21 8 18.09 10 18.97 10 19.85 10 20.73 10 21.61 12 22.49 12 23.37 12 24.25 12 25.13 14 26.01 14 26.89 14 27.77 14 28.65 16 29.53 16 30.41 16 31.29 16 32.17 18 33.05 18 33.92L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI8.340017 29 44E9745° 56K02TC04-1107KA170-FD 型KA170 -20型
程10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1250AFDR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_V安b有效行程
FD: 下接式 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M6x1Px16 DP156 138 1064-M8x1.25Px16 DP E 154 97?545°?1 4H 7111有 效 行 Stroke 程 Effective171View ATH RU 4-M5x0.8Px10 DP PCD 700F77310182x2-M3x0.5Px6 DP167A (95) 180 168 N-M8x1.25Px16 DP 6 3 1.5 5.8 3.5 4 6.5 41 51ED Detail EL1361541AMx200200有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 48 98 48 98A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.5 8.31.5400 L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.86 15.01 6 15.92 8 16.82 8 8 17.73 19.54 8 18.63 10 20.45 10 21.35 10 22.26 10 23.17 12 24.07 12 24.98 12 25.89 12 26.79 14 27.71 14 28.61 14 29.51 14 30.42 16 31.33 16 32.23 16 33.14 16 34.04 18 34.94Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI(91.5)17 29 4445° K02TC04-110757KA170-FI 型KA170 -20型
程10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1250AFIR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
FI : 炔厥 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px16DP 156 138 106 4-M8x1.25Px16DP (57) 22 35 ?12h72434-M5x0.8Px10 DP PCD 70 ?50 F7x 3.5D P 9657 28.5 4-M4x0.7Px8 DP PCD 60?46 THRU15448A30° 30° 45° 45°View A111有效行程 Effective Stroke4567310182x2-M3x0.5Px6DP167L N-M8x1.25Px16DP1681361533.5AMx2002001.5 33.5 154ED Detail E有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L747 797 847 897 947 997 47 97 47 97 47 A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.56.58.33.55.83 1.5617 2910 15.59 10 16.53 10 12 17.47 19.36 10 18.42 12 20.31 12 23.24 12 22.18 14 23.12 14 24.06 14 25.01 14 25.95 16 26.89 16 27.83 16 28.77 16 29.71 18 30.66 18 31.61 18 32.54 18 33.48 20 34.42 20 35.36 20 36.31L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI97E400 58K02TC04-1107KA170-FL 型KA170 -20型
程P精 度-1250AA: FLUS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷R_法m Xow10 mm C:
20 mm P: 精密FL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o156 138 106 4-M8x1.25Px16 DP4-M6x1Px16 DP154?1(135)29 17E View A4-M5x0.8P THRU PCD 70111有 效 行 Stroke 程 Effective171 18 73 10 2x2-M3x0.5Px6 DP 16788.5AL262 3 1.5 6 3.5 5.81361.5 4Detail E E D15 41AMx200200 4151N-M8x1.25Px16 DP有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 48 98 48 98A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.5 8.36.5400 L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.86 15.01 6 15.92 8 16.82 8 8 17.73 19.54 8 18.63 10 20.45 10 21.35 10 22.26 10 23.17 12 24.07 12 24.98 12 25.89 12 26.79 14 27.71 14 28.61 14 29.51 14 30.42 16 31.33 16 32.23 16 33.14 16 34.04 18 34.94Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI9745°4H7U?5 0F 7T HR45° K02TC04-110759KA170-FR 型KA170 -20型 P-1250AA: FRR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M8x1.25Px16 DP 4-M5x0.8P THRU PCD 70(135)MR_V安b 程 精 度10 mm C:
20 mm P: 精密有效行程
荷FR: 右接式 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b156 138 1064-M6x1Px16 DP45°E17 29 8.3 5.845°154?14H7?50F7 THRUView A 111有效行 程 Effective Stroke1711873102x2-M3x0.5Px6 DP167L N-M8x1.25Px16 DP 3 1.5 13626263.51.5 46.5Detail E
DE15 41AMx2002004151有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 48 98 48 98A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.5400 L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.86 15.01 6 15.92 8 16.82 8 8 17.73 19.54 8 18.63 10 20.45 10 21.35 10 22.26 10 23.17 12 24.07 12 24.98 12 25.89 12 26.79 14 27.71 14 28.61 14 29.51 14 30.42 16 31.33 16 32.23 16 33.14 16 34.04 18 34.94Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI88.597A 60K02TC04-1107KA170B-FL 型KA170 B型 -120 C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FLR_法mFL: 左接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o?5MR_M: 附R_ o: o皮
程4-M6x1Px16DP 4-M8x1.25Px16DP156 138 1060F 3.5 7x DP4-M5x0.8Px10DP PCD 7045°154794230?1 4H7View A276有效行程 Effective Stroke981873102x2-M3x0.5Px6DP45°16716 60E 168 17 29 6.5 4ED Detail EL AN-M8x1.25Px16DP (204) 1.56 3 3.5 5.51361.515 37 A Mx20020015 3769有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L673 873 73 73 73 73 3473A100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mmr 120
±0.1 200~93 426.2 309.8 309.88 14.74 10 17.88 12 21.13 14 24.37 16 27.52 18 30.77 20 34.01 22 37.07 24 40.3 26 43.54 28 46.68 30 49.92 32 53.07 34 56.2 36 59.44Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用8.34005.8 K02TC04-110761KA170B-FR 型KA170 B型 -120 C精 度C: -3000AA: FRR_法mFR: 右接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o?5 0FMR_M: 附R_ o: o皮
程有效行程
荷4-M6x1Px16DP 4-M8x1.25Px16DP156 138 1064-M5x0.8Px10DP PCD 70301544279?1 4H7View A276有效行程 Effective Stroke98 2x2-M3x0.5Px6DP 16773101860E 29 1716L N-M8x1.25Px16DP 6 31681.5 136 5.8 3.5(204)8.3 5.51.5415 37 A Mx20020015 3769E
DE DetailA有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L673 873 73 73 73 73 3473A100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm45°6.53.5 7x DP45°400 r 120
±0.1 200~93 426.2 309.8 309.88 14.74 10 17.88 12 21.13 14 24.37 16 27.52 18 30.77 20 34.01 22 37.07 24 40.3 26 43.54 28 46.68 30 49.92 32 53.07 34 56.2 36 59.44Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI 62K02TC04-1107KA200 型KA200 -25 P型
程 精 度10mm C: 25mm P:精密-1250AA:F0R_法mF0:直接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o(52) 36 3.5MR_V安b有效行程
荷M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DP180 160 12016115有效行 程 Effective Stroke226 85 10 2x2-M3x0.5Px6DP 8-M6x1Px12DP PCD 9030.530°45°?15h7?60 ?70H8185N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRUB 6 5.8 3.5 B 3 1.5 14.5 7 11.5 14 ?1416215 20.5AMx20020015 20.51.5 4 6.55.58.3412L200F0.5x45° 8.4 Detail F D F24 51E11530° 45°ED Detail E?9 Section B-B B-B剖 D有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 21 71 21 71 1621A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7N8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18|量 (KG)17.66 18.99 20.32 21.65 22.98 24.31 25.64 26.97 28.3 29.63 30.96 32.29 33.62 34.95 36.28 37.61 38.94 40.27 41.61 42.93 44.26 45.59 46.92R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI K02TC04-110763KA200-FD 型KA200 -25型 P-1250AA:FDR_法mUXowS1O限_PMR_V安b 程 精 度10mm C: 25mm P:精密有效行程
荷FD:下接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o180 160 120M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DP45°185E12 View A 200 14.5 7 11.5 219?19HRUA (105)L N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRU30.585102x2-M3x0.5Px6DPB B 5.8 3.563 1.5?70H8113有效行 程 Effective Stroke1914-M6x1Px12DP PCD 90TH105 ?14 ?9 Section B-B B-B剖 D71621.5 4 6.58.3 5.5140.5x45° 8.4 Detail F D F1527AMx200200ED Detail E2751有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 20 70 20 70 1620A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18|量 (KG)18.46 19.79 21.12 22.45 23.78 25.11 26.44 27.77 29.1 30.43 31.76 33.09 34.42 35.75 37.08 38.41 39.74 41.07 42.41 43.73 45.06 46.39 47.72R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 4L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI24 51F75011545° 64K02TC04-1107KA200-FI 型KA200 -25型
程P精 度-1250AA:FIR_法mFI:炔厥UXowS1O限_PMR_V安b有效行程
荷10mm C: 25mm P:精密U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o(67) 51 225M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DP180 160 1201677 4-M6x1Px12DP PCD 90 A 37185148?15h774?70H8x3.5DP113有效行 程 Effective Stroke464 30.5 85 10 2x2-M3x0.5Px6DPView AL N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRUB B 5.8 3.563 1.5 14.5 7 11.5 ?14 ?9B-B剖 D Section B-B1628.3 5.51.5 4 6.5140.5x45° 8.4F
DF Detail1588.5AMx20020088.515E
DE Detail有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L757 807 857 907 957 07 57 07 57 07 57A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8N8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 19|量 (KG)19.83 21.32 22.82 24.31 25.81 27.3 28.79 30.29 31.78 33.27 34.77 36.26 37.76 39.25 40.74 42.24 43.73 45.22 46.73 48.21 49.7 51.2 52.69R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 4750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI12F20024 51E115 K02TC04-110765KA200-FL 型KA200 -25型
程10mm 25mmP精 度C: P:精密-1250AA:FLR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷FL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o180 160 1208-M8x1.25Px16DP?70 H84-M6x1Px12DP PCD 90 185THR U45°(152.5)E F View A113有效行程 Effective Stroke191 85 10 2x2-M3x0.5Px6DP 30230.512ALB B5.8 3.5N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRU63 1.5 714.5 11.5 ?14 ?9 Section B-B B-B剖 D 141.5 4 6.58.3 5.51620.5x45° 8.4FDetail D FDetail E ED 2001527AMx20027 51有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 20 70 20 70 1620A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18|量 (KG)18.46 19.79 21.12 22.45 23.78 25.11 26.44 27.77 29.1 30.43 31.76 33.09 34.42 35.75 37.08 38.41 39.74 41.07 42.41 43.73 45.06 46.39 47.72R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 4750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI51.5 115.5114.545°7 9H ?124 66K02TC04-1107KA200-FR 型KA200 -25型 P-1250AA:FRR_法mUXowS1O限_PMR_V安b 程 精 度10mm C: 25mm P:精密有效行程
荷FR:右接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o180 160 120M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DPH8 ?70 THR(152.5)4-M6x1Px12DP PCD 90U18545° 45°?1 9H 7113有效行 程 Effective Stroke191 30.5 85 10 2x2-M3x0.5Px6DP 302115.5L N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRUB B 6 5.8 3.5 3 1.5 716214.5 11.5 ?14 ?9 Section B-B B-B剖 D 141.5 4 6.58.3 5.50.5x45° 8.4 Detail F D FDetail E ED 200 15 27 A Mx200 27 514有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 20 70 20 147 20A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18|量 (KG)18.46 19.79 21.12 22.45 23.78 25.11 26.44 27.77 29.1 30.43 31.76 33.09 34.42 35.75 37.08 38.41 39.74 41.07 42.41 43.73 45.06 46.39 47.72R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI51.5A114.512EF View A24 K02TC04-110767工IC器人KS 型4.1 特性 r格合理
戎AC伺服R_(x配)
高重F精度±0.02mm
客u化行程4.2 m用I域 FPDaI
FPD面板搬\cξ
zych境 68K02TC04-11074.3 KS a品系列 KS100-FI 型KS100 -20型
程10mm 20mmP精 度P: 精密 C: -800有效行程A荷A: FIR_法mFI: 炔厥UXowU: oXow o: XowS2O限_PMR_V安bV: 垂直安b o: 水平安bS2: OMRON SX674 M: 附R_ o: o o: o198 100 70 4-M4x0.7Px8DP PCD 46 56 36?28 30H7A854-M6x1Px12DP 2-?6H7x8DP有效行 程 Effective Stroke9L4 29 (38) 268?6h745°45°1305View A 102.4 70?8 Air coup}
当前位置： >>
上银KK模组选型
高速化 高精度 }合化 h保 生活化, 2008年台尘方鹳| ,1993年台尘枫y|2004年台尘藩定位性滑Positioning GuidewayL珠螺U Ballscrew精密研磨/精密D造 ? 高速化 (高 Dm-N 值 /Super S 系列) ? 重荷 ? E2 h保滑模M ? R1 螺帽旋D式 ? C1 能乜芈U2004年台尘方鹳|性伺服R_? oF心式 (LMC)2002年台尘藩 2001年中小企I新研究Linear Synchronous Motor性致悠Linear Actuator? t/自踊/工I用年台尘方鹳|2009年台尘枫y|工IC器人Industrial Robot? KK 半w、子化系列 ? KS, KA 自踊盗空廨S承性R_定位 平台Linear Motor Air Bearing Platform2008年台尘方鹳| 年台尘枫y|性滑 Linear GuidewayHG/EG/RG/MG 系列 精密C械/子半w/生技t ? E2 h保滑模M ? Q1 o音式 ? A1 Q式位置量y系yPositioning Measurement System2005年台尘方鹳|L珠螺U Ballscrew? 重荷L珠螺U全式射出成型C性R_拥X-Y平台Linear Motor X-Y Robot2006年台尘枫y| 2007年中小企I新研究TMS直式定位平台TMS Torque Motor Rotary Table性R_T系yLinear Motor Gantry 工IC器人技g手Industrial RobotKK 型P. 01SK 型P. 23KA 型P. 33KS 型P. 67KU 型P. 83KE 型P. 86附P. 90(本型的热菀袢粲凶更，恕不另行通知) K02TC04-11071工IC器人KK型1.1 特性
O及安b容易 we小重量p 高精度 高性 配潺R全 最m化O 道Y由有限元素分析，得到最好性 c重量，分析如右D所述：工IC器人轳R_又悠教ǎL珠螺U及U型之性滑б成。其中，滑座同rL珠螺U之勇菝 及性滑之бK。Taiwan Patent No. 183022 China Patent No. 481446 USA Patent No. 6584868 Germany Patent No.
2K02TC04-11071. 2 a品型KKKK 系列尺寸: 40, 50, 60, 86, 100,1306010PE-400EA2E-FOCS0MM : 附R_ o : oL珠螺U(BS)С ： KK 40 : 1 KK 50 : 2 KK 60 : 5, 10 KK 86 : 10, 20 KK 100 : 20 KK 130 : 25 精度等： P : 精密，C : 一般 E : L珠螺U特殊加工 o : L珠螺U市 道L度 (mm) KK40 : 100, 150, 200 KK50 : 150, 200, 250, 300 KK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100 : 980, ,
KK130 : 980, , 1680 E：道特殊加工 o：道市包含O限_P： S0 : 只有O限道 S1 : Omron SX671 S2 : Omron SX674 S3 : SUNX GX-F12A S4 : SUNX GX-F12A-P o : o C : Xow B : 伸so套 o : oow R_B接法m：⒖嫉6~9 FE：特殊加工 E：滑座特殊加工 o：滑座市 滑座盗浚1, 2 滑座型式： A : 市 S : pd型 K02TC04-110731. 3 最大速度型 L珠螺UС (mm) 01 道L度L2 (mm)100 150 200 150速度 (mm/sec) 精密190 190 190 270 270 270 270 550 550 550 550 550 340 00 0 740 740 740 740 740 610 80 20
510 440 0 550一般190 190 190 270 270 270 270 390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 50 0 800 800 750 630 530 800 800 800 550KK40KK5002200 250 300 150 20005300 400 500KK60600 150 20010300 400 500 600 340 44010540 640 740KK86940 340 44020540 640 740 940 980 1080KK1002080 980KK1302580 4K02TC04-11071.4 dMY MR MPL珠螺U 公Q外
基本 基本 宇~ o~ 定荷 定荷(N) (N)性滑 基本 宇~ 定荷(N) 滑座 滑座型基本 o~ 定荷(N) 滑座容So力矩 俯仰 MP (N-m) A133(mm) (mm)程偏[ MY (N-m) A133L MR (N-m) A181滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座 滑座A KK4001 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密25 25
735 8 1 676 89 20S-A6468S-A2182S1-S2-A2182S1-S2-A2162S1-S2-KK5002-12916-116545--116545--222444--KK6005 115741527607236715276072367419838241482KK6010 115741527607236715276072367419838241482KK8610 622 0 166148471694KK8620 622 0 166148471694KK10020-63406-9604763--9604763----KK13025-84829------一般 K02TC04-110751. 5 精度等挝 : mm型道L度100定位重F性 精密 一般定位精度 精密 一般行走平行度 精密 一般最大优ち (N-cm) 精密 一般KK40150 200 150 200±0.003±0.010.020-0.010-1.20.8KK50250 300 150 200 300±0.003±0.010.020-0.010-42±0.003±0.010.020-0.010-157KK60400 500 600 340 440 540 ±0.003 ±0.01 0.025 0.015 15 10 ±0.003 ±0.01 0.025 0.015 15 7KK86640 740 940 980 1080 ±0.003 ±0.003 ±0.005 ±0.005 ±0.005 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 0.030 0.040 0.035 0.040 0.045 0.05 0.035 ±0.005 ±0.01 0.04 0.05 0.020 0.030 0.025 0.03 0.035 0.04 0.025 0.03 0.04 17 25 17 20 23 25 25 25 27 10 10 12 12 15 15 15 18KK10080 980KK13080±0.007±0.012-- 6K02TC04-11071. 6 R_座cR_B接法m1.6.1 m用R_φ毡R_ 型式 FRACW) FRACW) FRACW) FRACW) MSM3AZ(30W) MSM5AZ(50W) MSM01(100W) MSM02(200W) MSM04(400W) MSM08(750W) HC-PQ033(30W) HC-PQ053(50W) HC-PQ13(100W) HC-KFS053(50W) HC-KFS13(100W) HC-KFS23(200W) HC-KFS43(400W) HC-MF73(750W) SGMAH-A3(30W) SGMAH-A5(50W) SGMAH-01(100W) SGMPH-01(100W) SGMAH-02(200W) SGMAH-04(400W) SGMPH-02(200W) SGMPH-04(400W) SGMAH-08(750W) KK40 F2 KK50 F2 KK60 F2 KK86 F3 F0 F0 KK100 F0 F0 F1 KK130 F1 F1 F2HIWINF2F2F2F3 F1 F4 F2 F4PanasonicF1 F1F1 F1F1 F1F2 F2 F0 F0 F1 F1 F2Mitsubishi AC 伺服R_F1F1F2YaskawaF0F0F1 F0F1 F3 F3 F5 F4 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F5 F4 F5 F5 F3 F3 F3 F5 F4 F6 F4 F6 F4F2Nema17 Nema23 Nema34 FRST011024 FRST021024 FRST022024 FRST023024 FRST111024 FRST121024 FRST122024 FRST123024 PK24 PK26 PK29 PK54 PK56 PK59HIWIN步MR_ VEXTAF3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3 F3F6 F4 F3F3Nema17 Nema23 Nema34 K02TC04-110771.6.2 R_座cR_B接法mKK40R_座 F0R_B接法m F1? ?20 +0.03 0R_B接法m F3R_B接法m F2D接固定座 H012 9 8 14.5 39.64h7KK50R_座 F0R_B接法m F1R_B接法m F3R_B接法m F2D接固定座 H014 16.5 3 10 49.4 32 4-M3x0.5Px8DP25h8230.5h813365h70.516122427.5 8K02TC04-1107KK60R_座 F0 R_B接法m F3? ?28 +0.03 0R_B接法m F1R_B接法m F4R_B接法m F2R_B接法m F5D接固定座 H018 15 16 9 59.6 33 4-M4x0.7Px15DPD接固定座 H118 15 16 9 59.6 27 4-M4x0.7Px15DP30.4h830h83644.544.53316.523230.50.5KK86R_座 F0 R_B接法m F4R_B接法m F1R_B接法m F5R_B接法m F2R_B接法m F6R_B接法m F3D接固定座 H023 20 13 28 18 85 40 4-M5x0.8Px12DP40h8648h7132204013.56h76h727 K02TC04-11079KK10027R_座 F094 45 32 ?12h7 22 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D. 70 99 75R_B接法m F394 12 2.5 4-M6x1Px12 DP ?82 70?50 +0.04 +0?60 +0.05 +0?467272321R_B接法m F194 12 3.5+0.05 +045°R_B接法m F44-M6x1Px12 DP P.C.D.90 ? 80 94 12 2.5 ?73.06 +0.05 +0 4-M6x1Px12DP ?82 69.5832 1?7032 1R_B接法m F294 12 3.5 4-M5x0.8Px12 DP P.C.D.90 ? 8045°D接固定座 H027 16 59 32 22 99 88.5 75?70 +0?46+0.0532KK130R_座 F0 R_B接法m F3R_B接法m F1R_B接法m F4R_B接法m F2D接固定座 H035 23 64 29 16 128 121 100?12h745°15h783 57 38 132 172 57723269.58?46?46727217045°45° 45° 10K02TC04-11071. 7 附件x配1.7.1 伸so套c abda挝 : mm尺寸道L度100最大行程35 63 93 60 95 130 160 56 106 166 234 306 366 188 260 336 408 480 640 769 855 945 8 916 最小嚎s量16 27 37 21.5 29 36.5 46.5 16 20 40 56 70 90 36 50 62 76 90 110 58 65 70 78 85 62 78 94 113最大伸L量51 90 130 81.5 124 166.5 206.5 80 126 206 290 376 456 224 310 398 484 570 750 827 920 00 810 994 abcdKK40150 200 150 200 250 300 150 200 300 400 500 600 340 440 540 640 740 940 980 10806029.519Unit : mm33KK5062371947KK608445.52454KK86110613275KK10080 980 80150734195KK1301808953108 K02TC04-1107111.7.2 O限_P O限道感尺寸KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130a41.5 45.5 51 63.5 71 85.5b54.1 59 63.8 76.7 84 98.5c0.5 1 4 8 10 14d10.8 10 14.5 18 20 24e15.3 15 8 8 9 0.5f12 11 13 18 20 23感 1 : Omron EE-SX671尺寸KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130a36.5 41.3 46.2 59 66 80.8b44.3 48 52.8 65.7 73 87.5c1 1 4 8 10 14d9.8 10.5 14 18 20 23.5e10.5 10.2 3.2 3 4.2 -4.1f12 11 13 18 20 23.5感2 : Omron EE-SX674尺寸KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130g40 39.5 44.5 57 64.5 79h5.5 5.7 9 13 15 19i13.5 7 2 1 2.5 -6j5.5 19.5 9 13 15 19感3, 4 : SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P 12K02TC04-11071.8 勖挠算性滑、L珠螺U及S承槿主要精密元件，~定勖挠算公式如下:1.8.1 性滑L
=表格1( ft C .
fw Pn) x 50 km接|S ft1.0 0.813L : ~定勖 (公里km)
ft : 接|S (⒖急砀1)
fw : 荷S (⒖急砀2)C : 基本宇~定荷(N) Pn : 工作荷(N)滑座型式A1, S1 A2, S2
表格2工作h境 荷r 速度(V)低速 V15m/min 中速15V60m/min 高速 V60m/min荷S f w1.0 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5on袅η移交 普通荷力 受n袅罢1.8.2 L珠螺U及S承L
= fw( 1Ca 3 .
x 106 rev Pa,n)L : ~定勖 (旋D)
fw : 荷S (⒖急砀2) Ca : 基本宇~定荷(N) Pa,n : S向工作荷(N) K02TC04-1107131.9 高性
T性矩型 IX3.533 x 103 9.6 x 103 2.056 x 104 7.445 x 104 1.296 x 105 2.546 x 105 挝:mm4IY5.317 x 104 1.34 x 105 2.802 x 105 1.134 x 106 2.035 x 106 5.073 x 106KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130IX : 延著XS之T性矩 IY : 延著YS之T性矩Y Yaxis S重心 Center of gravityXXaxis S1.10 滑使用滑油脂，每\行100公里a充滑油脂一次。滑座1滑座2 14K02TC04-11071.11 KKa品系列1.11.1 不含owKK402x2-M3x0.5Px6 DP 2.5 26 18204-M3x0.5Px4.5 DP 2x2-M2.6x0.45Px4 DP58 33 202xn-?3.4THRU,?6.5x3 DP 518 4021113 13.52-M2.6x0.45Px4.5 DP 5 L2 L110x1.2 DP6 5 49 25 14.5 8?20+0.03 +0SECTION A-A4-M3x0.5Px6 DP PCD 2930°12 10 A27.5 13.539.62030 0.5VIEW B30°VIEW B0.5A (n-1)x6060G道L度 L2 (mm)100 150 200全L L1 (mm)159 209 259最大行程 (mm) A1 滑座36 86 136A2 滑座34 84G (mm)20 15 40n2 3 3重量 (kg) A1 滑座0.48 0.6 0.72KK5035 25264-M4x0.7Px6.5 DP 2x2-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px 8 DP74 47 302xn-?4.5 THRU,?8x4 DP25 502.712.512 16 182-M3x0.5Px4 DP 5 K L215x1.3 DP L1SECTION A-A5.7 G5 60 34 16.5 10?24+0.03 +04-M3x0.5Px6 DP PCD 3345°14 10 A36 0.538.5 0.549.424?4h7A2 滑座0.67 0.79VIEW B45°VIEW BA (n-1)x8080G道L度 L2 (mm)150 200 250 300全L L1 (mm)220 270 320 370最大行程 (mm) A1 滑座70 120 170 220A2 滑座55 105 155G (mm)35 20 45 30K (mm)80 160 160 240n2 3 3 4重量 (kg) A1 滑座1 1.2 1.4 1.6?5h7A2 滑座1.4 1.6 1.8 K02TC04-110715KK60 (市)42 30 33 2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px8 DP 82 51 30 4-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.1151522 232-M2.6x0.45Px3 DP 7 (m-1)xK L2SECTION A-AK L115x1.5 DPG6 718.5 30.5 15.5 9594-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° ° 3011 A?28+0.03 +0 A (n-1)x100 100 G59.62444.5 0.530° 45°44.5VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 L2 (mm)150 200 300 400 500 600全L L1 (mm)220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm) K (mm) n25 50 50 50 50 50 100 100 200 100 200 100 2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2A2 滑座2.7 3.3 3.9 4.6KK60 (pd型)42 30 33 2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px8 DP 59 28 14 2-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.11515 22 232-M2.6x0.45Px3 DP K L110x1.5 DP G6SECTION A-A 7 (m-1)xK L2718.5 30.5 15.5 9594-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° ° 3011 A 44.5?28+0.03 +0 100 (n-1)x100 A G59.624?6h744.5 0.5VIEW B30 45° °4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 L2 (mm)150 200 300 400 500 600全L L1 (mm)220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) S1 滑座85 135 235 335 435 5350.5S2 滑座34 84 184 284 384 484G (mm) K (mm) n25 50 50 50 50 50 100 100 200 100 200 100 2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) S1 滑座1.4 1.7 2.3 2.9 3.5 4.1S2 滑座1.6 1.9 2.5 3.1 3.7 4.3?6h7 16K02TC04-1107KK86 (市)2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP 60 4646 742-M2.6x0.45Px4 DP116 75 46 15x2 DP4-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP4.546 862019 30 326.5 (m-1)x200SECTION A-A2007.5H6.5 23 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3013 A60 0.5853.5?50 +0.05 +0 ?50 +0.05 +030 45° °14-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座5.7 6.9 8.0 9.2 10.4 11.6A2 滑座6.5 7.7 8.8 10.0 11.2 12.4KK86 (pd型)2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP 60 4674 4615x2 DP 2-M2.6x0.45Px4 DP84 43 21.52-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP4.546 862019 30 326.5 (m-1)x200SECTION A-A2007.5H 6.5 23 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3013 A60 0.585?8h73.5?4664VIEW B30 45° °14-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2100 L1A70道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) S1 滑座246 346 446 546 646 846S2 滑座170 270 370 470 570 770H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) S1 滑座5.4 6.6 7.7 8.9 10.1 11.3S2 滑座5.9 7.1 8.2 9.4 10.6 11.8?8h7?4664VIEW B K02TC04-110717KK10070 50 552xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP142.6 95 50 20x1.5 DP 4-M3x0.5Px6 DP 84-M8x1.25Px15 DP 2xn-?9 THRU,?14x8.5 DP50 10025 7.5 200 (m-1)x200 27 15 A 72 1 VIEW B ?12h7 94 45 32 22 H 8 7.5 4SECTION A-A88.54-M5x0.8Px10 DP PCD 7045°72 57 145°21 32 347475 A 150 (n-1)x150 L2 L1 GVIEW B道L度 L2 (mm)980 80 1380全L L1 (mm)89 最大行程 (mm) A1 滑座828 928 28A2 滑座700 800 900 G (mm) H (mm) n40 15 65 40 15 90 40 90 40 90 7 8 8 9 10m5 6 6 7 7重量 (kg) A1 滑座18.6 20.3 22.0 23.6 25.3A2 滑座20.3 22.0 23.7 25.3 27.0KK1302xm-M2.6x0.45Px4 DP 95 70 2x2-M4x0.7Px10 DP 4-M3x0.5Px6 DP157 108 70 20x2 DP 84-M10x1.5Px20 DP 2xn-?11 THRU,?17.5x10.5 DP10070 13030525 38 409 200 (m-1)x200 8-M6x1Px12 DP PCD 90 1845° ° 30SECTION A-A12 H9 100 35 29 1635121A?70 +0.05 +0 ?60 83100653.5+0.04 ?50 +083VIEW B130 45° °1A (n-1)x150 L2VIEW B150GL1道L度 L2 (mm)980 80全L L1 (mm)98 1798最大行程 (mm) A1 滑座811 11A2 滑座659 859 G (mm) H (mm) n40 65 90 90 90 90 90 40 7 8 9 11m5 6 7 9重量 (kg) A1 滑座29.4 34.3 39.2 46.5A2 滑座32.3 37.2 42.1 49.4?15h7 18K02TC04-11071.11.2 含owKK4052 45 37 14 6 2x2-M3x0.5Px4 DP 2.5 58 33 20 6 4-M4x0.7Px14 DP 2xn-?3.4 THRU,?6.5x3 DP 5 2x2-M2.6x0.45Px4 DP3218 4021113 13.56 L2 L1 49 25 14.5 8SECTION A-A12 4-M3x0.5Px6 DP PCD 29 10 A?20 +0.03 +0A (n-1)x60 60 G30 0.539.630 13.530°VIEW B道L度 L2 (mm)100 150 200全L L1 (mm)159 209 259最大行程 (mm) A1 滑座36 86 1360.5A2 滑座34 84G (mm)20 15 40n2 3 3重量 (kg) A1 滑座0.55 0.68 0.82?4h730°VIEW BA2 滑座0.76 0.89KK506.5 62 55 47 2x2-M2.6x0.45Px4 DP 74 47 30 4-M4x0.7Px10 DP 2xn-?4.5 THRU,?8x4 DP402325 502.712.512 16 18SECTION A-A2x2-M3x0.5Px4 DP K L28 G L15.714 4-M3x0.5Px6 DP PCD 3345°10A60 34 16.5 10?24+0.03 +0A (n-1)x80 80 G38.538.549.4VIEW B45°0.5VIEW B道L度 L2 (mm)150 200 250 300全L L1 (mm)220 270 320 370最大行程 (mm) A1 滑座70 120 170 2200.5A2 滑座55 105 155G (mm)35 20 45 30K (mm)80 160 160 240n2 3 3 4重量 (kg) A1 滑座1.1 1.3 1.6 1.8?5h7A2 滑座1.5 1.8 2.0 K02TC04-110719KK60 (市)86 74 642x2-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP82 54 30 84-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.11515 22 23236SECTION A-A(m-1)xK L2K L1G64-M3x0.5Px8 DP PCD 4018.5 11 A59 30.5 15.5 9?28+0.03 +0(n-1)x100 A 100 G59.64845°30°44.5 0.53 45° 0°47VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 全L L2 (mm) L1 (mm)150 200 300 400 500 600 220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座 A2 滑座1.7 2.1 2.7 3.3 3.9 4.6 3.0 3.6 4.2 5.0KK60 (pd型)86 74 64 2xm-M2.6x0.45Px4 DP59 28 142-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP2330 603.11515 22 2366 2-M2.6x0.45Px6 DP (m-1)xK L2 8 K L1 18.5 A 59 30.5 15.5 9+0.03SECTION A-AG4-M3x0.5Px8 DP PCD 40 44.5 0.51159.648?6h73 45°0°4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B(n-1)x100A 1000.5G道L度 L2 (mm)150 200 300 400 500 600全L L1 (mm)220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) S1 滑座85 135 235 335 435 535S2 滑座34 84 184 284 384 484G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6m2 2 2 4 3 6重量 (kg) S1 滑座 S2 滑座1.6 1.9 2.5 3.1 3.7 4.4 1.8 2.1 2.7 3.3 3.9 4.6?6h7?28 +04745°30°VIEW B 20K02TC04-1107KK86 (市)112 100 90 4-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP116 75 46 84-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP684.546 8620 (m-1)x200 20019 30 326317.5SECTION A-AH 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7023 13 A85 3.5+0.05 ?50+030 45° °66 0.514-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座6.5 7.8 9.0 10.3 11.6 13.0A2 滑座7.3 8.6 9.8 11.3 12.4 13.8KK86 (pd型)112 100 90 4-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP84 43 21.5 82-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP684.546 8620 (m-1)x200 20019 30 326317.5SECTION A-AH 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3023 13 A85?8h73.5?4645° ° 3068VIEW B?50+0.05 +030 45° °66 0.514-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2100 L1A70道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) S1 滑座246 346 446 546 646 846S2 滑座170 270 370 470 570 770H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) S1 滑座6.3 7.6 8.8 10.1 11.4 12.8S2 滑座7.1 8.4 9.6 11.1 12.2 13.6?8h7?4668VIEW B K02TC04-110721KK100124 110 95 4-M3x0.5Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP142.6 95 50 84-M8x1.25Px15 DP 2xn-?9 THRU,?14x8.5 DP8050 10025 4 200 (m-1)x200 H21 32 347408SECTION A-A 4-M5x0.8Px10 DP PCD 7027 15 A94 45 32 227572 57 145°178VIEW B(n-1)x150 L2 L1150G道L度 L2 (mm)980 80 1380全L L1 (mm)89 最大行程 (mm) A1 滑座828 928 28A2 滑座700 800 900 G (mm) H (mm) n40 15 65 40 15 90 40 90 40 90 7 8 8 9 10m5 6 6 7 7重量 (kg) A1 滑座20.4 22.2 24.0 25.7 27.5A2 滑座22.1 23.9 25.7 27.4 29.2KK130170 150 131 4-M3x0.5Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP157 108 50 84-M8x1.25Px45 DP 2xn-?11 THRU,?17.5x10.5 DP924770 130 SECTION A-A53025 38 4015200 8-M6x1Px12 DP PCD 90 1845°12 H 35 100 35 29 16 3.5(m-1)x200A100+0.05?50+0.04 +0 ?70 +0VIEW BA130°1A (n-1)x150 L2 L1VIEW E150G道L度 L2 (mm)980 80全L L1 (mm)98 1798最大行程 (mm) A1 滑座811 11A2 滑座659 859 G (mm) H (mm) n40 65 90 90 90 90 90 40 7 8 9 11m5 6 7 9重量 (kg) A1 滑座31.9 37.1 42.2 49.9A2 滑座35.9 41.1 46.2 53.9?15h745°?608389?12h745°VIEW B30° 22K02TC04-1107 K02TC04-110723工IC器人SK型2.1 特性 同步Y器技g： 利用同步Y器可使L珠均虻乳g隔的排列，L 珠cL珠g的相互撞艚俾消失，尖J的高l 音度有效降低。BLOCKRAIL 切外循h技g： L珠沿著螺旋路之切方向M入流系y，可 以p少L珠掇流系y的n簦M而改善鹘y 外循h的速度、加速度c扯龋K且能有效的 降低L珠n艮流系yr所a生的噪音，F高 速及低噪音的定位印 噪音量y：80 75 70 65 Noise (dBA) 60 55 50 45 40 KK8620P SK 400 Speed (mm/s) 600 800 1000 24K02TC04-11072. 2 a品型SKSK系列尺寸: 60,868610PE-940EA2E-FOCS0MM : 附R_ o : o： L珠螺U(BS)С SK60 : 5, 10 SK86 : 10, 20 精度等： P : 精密，C : 一般 E : L珠螺U特殊加工 o : L珠螺U市 道L度 (mm) SK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 SK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 E：道特殊加工 o：道市包含O限_P： S0 : 只有O限道 S1 : Omron SX671 S2 : Omron SX674 S3 : SUNX GX-F12A S4 : SUNX GX-F12A-P o : o C : Xow o : oow R_B接法m：⒖嫉24~25 FE：特殊加工 E：滑座特殊加工 o：滑座市 滑座盗浚1, 2 滑座型式： A : 市2. 3 最大速度型 L珠螺UС (mm) 道L度 (mm)150 200 05 300 400 500 SK60 600 150 200 10 300 400 500 600 340 440 10 540 640 740 SK86 940 340 440 20 540 640 740 940速度 (mm/sec) 精密550 550 550 550 550 340 00 0 740 740 740 740 740 610 80 20一般390 390 390 390 390 340 790 790 790 790 790 670 520 520 520 520 520 430 50 0 K02TC04-1107252. 4 dMR MPMyL珠螺U 公Q外
基本 基本 基本 基本 宇~ o~ 宇~ o~ 定荷 定荷 定荷 定荷(N) (N) (N) 滑座 (N) 滑座性滑 容So力矩 俯仰 MP (N-m)滑座 A1 滑座 A2型(mm) (mm)程偏[ MY (N-m)滑座 A1 滑座 A2L MR (N-m)滑座 A1 滑座 A2A SK6005 精密 一般 精密 一般 精密 一般 精密15 20
A19811168891168891413826SK601019811168891168891413826SK8610357935652481565248110632126SK8620357935652481565248110632126一般2. 5 精度等挝 : mm型道L度150 200定位重F性 精密 一般定位精度 精密 一般行走平行度 精密 一般最大优ち (N-cm) 精密 一般SK60300 400 500 600 340 440±0.003±0.010.020-0.010-157±0.003±0.010.025-0.015-157SK86540 640 740 940±0.003±0.010.025-0.015-1510±0.003±0.01 ±0.010.030 0.040-0.020 0.030-17 2510 10 26K02TC04-11072. 6 R_座cR_B接法m2.6.1 m用R_φ毡R_FRACW) HIWIN FRACW) FRACW) MSM3AZ(30W) MSM5AZ(50W) Panasonic MSM01(100W) MSM02(200W) MSM04(400W) MSM08(750W) HC-PQ033(30W) HC-PQ053(50W) HC-PQ13(100W) HC-KFS053(50W) HC-KFS13(100W) HC-KFS23(200W) HC-KFS43(400W) HC-MF73(750W) SGM-A3(30W) SGM-A5(50W) Yaskawa SGM-01(100W) SGM-02(200W) SGM-04(400W) SGMAH-08(750W) Nema17 Nema23 Nema34 FRST011024 FRST021024 FRST022024 HIWIN FRST023024 FRST111024 FRST121024 FRST122024 FRST F5 F4 F6 F0 F1 F2 F1 F2 F1 F4 F2 F3型式SK60F2SK86F3 F0 F0AC 伺服R_MitsubishiF1F2 F0步MR_PK24 PK26 VEXTA PK29 PK54 PK56 PK59 Nema17 Nema23 Nema34 F5 F4 F6 F5 F5 F4 F6 K02TC04-1107272.6.2 R_座cR_B接法mSK60R_座 F018.5 ?6h7 59 30.5 15.5 9 4-M4x.7Px8DP45° 30°R_B接法m F359 10 3 50 4-M5x0.8Px10DP?26.5?2844.5 23 0.5?36+0 60+0.05500 D4 PC45°45 30° °45°4-M3x.5Px8DPR_B接法m F1?6h7 59 ?28 44.5 23 0.5 10 359 18.5 30.5 15.5 94-M4x.7Px8DP 4-M4x.7Px10DP°45° 50 43 ° 45° 30°59 10 R_B接法m F4 3 59 10 3 ?26.5 ?26.550 47.14+0.05 ?38.1+0.03 ?36+0 57.7 604-M5x0.8Px10DP 4-M4x0.7Px10DP45°+0.05+0.08?26.547.1450PC 0 D4 PC 6 D445°?30+0 424-M3x.5Px8DP45°59 10 R_B接法m F2 3+0.054-M4x.7Px10DP 4-M3x.5Px10DP45°3 R_B接法m F5 ?38.1+0.03 57.7 ?26.5+0.08591047.14 59.6 314-M4x0.7Px10DP 4-?3.4Thru, ?6x4DPPC 6 45 D4 PCD?26.5 ?26.5?30+0 ?30+0 42 423.5+0.05?22+0+0.053147.14591059845° 45°45°4-M3x0.5PThruD接固定座 H018 15 16 95910 3.5 ?26.5 ?30+0 42+0.0559.6 334-M3x.5Px10DP4-M4x0.7Px15DPD接固定座 H118 15 16 59 9859.6 59.6 31 2730.4h8 +0.05 ?22+04-?3.4Thru, ?6x4DP4-M4x0.7Px15DP3130h82323?8h70.50.58516.52330°13.56h76h787 50 28 184-M4x0.7Px8DP2387 50 28 1844.544.53385 4-M3x0.5PThru?46 +0.05 ?50+0SK86R_座 F023 87 50 28 18 87 50 28 18+0.05?46?70+063802712434332 30°313.5PCD?60 PCD?70 4-M4x0.7Px8DP ?8h7 10 854-M5x0.8Px10DPR_B接法m3.5 F48 23 87 50 28 18 87 50 28 18 3.5 ?46 62 121PCD?90 854-M5x0.8Px10DP30°?46?70+06332 30°31+0.0563 1?46 +0.05 ?50+0 623.5?36+0PCD?60 PCD?708314-M5x0.8Px10DP45°PCD?90 5023+0.05 +085 314° ° 4556323?30 ?46 +0.05 ?50+0 62?466250?466231?38.1+0.03R_B接法m F2+0.05 +0PCD?4623?3087 50 28 18 87 50 28 188 854-M4x0.7Px8DPR_B接法m F623 87 50 28 181+0.084-M4x0.7Px8DP 85 47.14847.14?46+0.0562311?38.1+0.03+0.08PCD?46 ?46 62R_B接法m F3+0.0531634-M4x0.7Px8DP4-M4x0.7Px8DPPCD?4523?30+087 50 28 188 854-M3x0.5Px8DPD接固定座 H023 20 13 28 18 85 40 4-M5x0.8Px12DP140h8?466263643118h7PCD?454-M3x0.5Px8DP1322040131856323?30+0 ?46626381314-M4x0.7Px8DP1 634-M4x0.7Px8DP45°47.146263PCD?701?46316387 50 28 18823?36+0+0.0587 50 28 1810 854-M4x0.7Px8DP 23 87 50 28 18 87 50 28 18 8 85 50 85 47.1481R_B接法m F1PCD?704-M4x0.7Px8DPR_B接法m F5131634-M5x0.8Px10DP3145°2385 506385808+0.0523?46 +0.05 ?50+03145°63PCD4545°45°45°45°45°45°45°° 55 44 ° 45° 45° 5° 44 5°45°45°45° 28K02TC04-11072.6.3 O限_P O限道尺寸SK60 SK86a51 63.5b63.8 76.7c4 8d14.5 18e8 8f13 18O限 1 : Omron EE-SX671尺寸SK60 SK86a46.2 59b52.8 65.7c4 8d14 18e3.2 3f13 18O限2 : Omron EE-SX674尺寸SK60 SK86g44.5 57h9 13i2 1j9 13O限3, 4 : SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P K02TC04-1107292. 7 勖挠算性滑、L珠螺U及S承槿主要精密元件，~定勖挠算公式如下:2.7.1 性滑L
=表格1( A1 A2ft C .
fw Pn) x 50 km接|S ft1.0 0.813L : ~定勖 (公里km)
ft : 接|S (⒖急砀1)
fw : 荷S (⒖急砀2)C : 基本宇~定荷(N) Pn : 工作荷(N)滑座型式
表格2工作h境 荷r 速度(V)低速 V15m/min 中速15V60m/min 高速 V60m/min荷S f w1.0 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0 2.0 ~ 3.5on袅η移交 普通荷力 受n袅罢2.7.2 L珠螺U及S承L
= fw( 1Ca 3 .
x 106 rev Pa,n)L : ~定勖 (旋D)
fw : 荷S (⒖急砀2) Ca : 基本宇~定荷(N) Pa,n : S向工作荷(N)2. 8 滑使用滑油脂，每\行100公里a充滑油脂一次。滑座1滑座2 30K02TC04-11072. 9 SKa品系列2.9.1 不含ow2xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M3x0.5Px8 DP 82 51 30 4-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DPSK603342 3030 603.1151522 232-M2.6x0.45Px3 DP 7 (m-1)xK L2SECTION A-AK L115x1.5 DPG6 718.5 30.5 15.5 9594-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° ° 3011 A?28+0.03 +0 A (n-1)x100 100 G59.62444.5 0.530° 45°44.5VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 全L L2 (mm) L1 (mm)150 200 300 400 500 600 220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6116 75 46 15x2 DPm2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座 A2 滑座1.5 1.8 2.4 3 3.6 4.2 2.7 3.3 3.9 4.6SK8660 46462xm-M2.6x0.45Px4 DP 2x2-M4x0.7Px10 DP 2-M2.6x0.45Px4 DP4-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP4.546 862019 30 32746.5 (m-1)x200SECTION A-A2007.5H6.5 23 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7045° ° 3013 A60 0.5853.5?50 +0.05 +0?6h730 45° °14-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座5.7 6.9 8.0 9.2 10.4 11.6A2 滑座6.5 7.7 8.8 10.0 11.2 12.4?8h7?4664VIEW B K02TC04-1107312.9.2 含owSK6086 74 642x2-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP82 54 30 84-M5x0.8Px8 DP 2xn-?5.5 THRU,?9.5x4.7 DP30 603.11515 22 23236SECTION A-A(m-1)xK L2K L1G64-M3x0.5Px8 DP PCD 4018.5 11 A59 30.5 15.5 9?28+0.03 +0(n-1)x100 A 100 G59.64845°30°44.5 0.53 45° 0°47VIEW B4-M4x0.7Px8 DP PCD 40 VIEW B道L度 全L L2 (mm) L1 (mm)150 200 300 400 500 600 220 270 370 470 570 670最大行程 (mm) A1 滑座60 110 210 310 410 5100.5A2 滑座135 235 335 435G (mm)25 50 50 50 50 50K (mm)100 100 200 100 200 100n2 2 3 4 5 6116 75 46 8m2 2 2 4 3 6重量 (kg) A1 滑座 A2 滑座1.7 2.1 2.7 3.3 3.9 4.6 3.0 3.6 4.2 5.0SK86112 100 904-M2.6x0.45Px6 DP 2xm-M2.6x0.45Px4 DP4-M6x1Px12 DP 2xn-?6.6 THRU,?11x6 DP684.546 8620 (m-1)x200 20019 30 326317.5SECTION A-AH 87 50 28 184-M5x0.8Px10 DP PCD 7023 13 A85 3.5+0.05 ?50+0?6h730 45° °66 0.514-M4x0.7Px8 DP PCD 60 VIEW B(n-1)x100 L2A 100 L170道L度 L2 (mm)340 440 540 640 740 940全L L1 (mm)440 540 640 740 840 1040最大行程 (mm) A1 滑座210 310 410 510 610 810A2 滑座100 200 300 400 500 700H (mm)70 20 70 20 70 70n3 4 5 6 7 9m2 3 3 4 4 5重量 (kg) A1 滑座6.5 7.8 9.0 10.3 11.6 13.0A2 滑座7.3 8.6 9.8 11.3 12.4 13.8?8h7?4645° ° 3068VIEW B 32K02TC04-1107 K02TC04-110733工IC器人KA型 34K02TC04-11073. 1 工IC器人a品型KA 100a品系列 : KA,KS,KU,KE 度 臃绞 : B : r D : p平台 o : L珠螺U С 精度等 : P : 精密 C : 一般 有效行程 (mm) 平台型式 : A : 市B5P-500AF0US1MV安b : V : 垂直安b o : 水平安b R_ M : 附R_ o : oR_ O限_P : S1 : OMRON SX671 S2 : OMRON SX674 S3 : SUNX GX-F12A S4 : SUNX GX-F12A-P o : o Xow : U : oXow o : 首ow R_B接法m : F0 : 市 F1~6 : ⒖几戒第90~95 FD : 下接式 FI : 炔厥 FL : 左接式 FR : 右接式 K02TC04-1107353.2 KA a品一[最大可搬|量(Kg) 系列
底座 公Q度 m用R_ С(mm) 561 100 100W ( 3150 rpm) 61 61 61 61 120 136 120 200W 120 (3150 rpm) 120 1201042 42 42 42 42 84 84 84 84 84 221 221 221 221 221 315 315 315 315 3152021 21 21 21 21 42 42 42 42 42 110 110 110 110 11025520 20 20 20 20 40 40 40 40 401012 12 12 12 12 23 23 23 23 23 61 61 61 61 61 90 90 90 90 90204 4 4 4 4 8 8 8 8 8 22 22 22 22 2225R_ B接方式直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式 直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式型水平垂直KA100 KA100-FD KA100-FI KA100-FL KA100-FR KA136 KA136-FD KA136-FI KA136-FL KA136-FR KA170 KA170-FD KA170-FI KA170-FL KA170-FR KA200 KA200-FD KA200-FI KA200-FL KA200-FR KA100B-FL KA100B-FR KA136B-FL KA136B-FR KA170B-FL KA170B-FR螺U400W (2400 rpm)88 88 88 88 88 126 126 126 126 12616 16 16 16 16 23 23 23 23 23直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式 直接式 下接式 炔厥 左接式 右接式 左接式 右接式 左接式 右接式 左接式 右接式170KA200750W (3150rpm)100 136 170100W 200W 400W10 10 19 19 39 39皮**皮舆m用於水平b；最大速度以1800 mm/sec。3.3 a品特c1. a品多踊纱钆湫枰x用 臃绞剑L珠螺U、r R_出力：可自行x配30W～750W伺服R_，或步MR_ R_BY：直接、下接、炔亍⒆蠼印⒂医樱朗褂每臻g而定 有效行程：100mm～2000mm（依螺UD速而定） 可搬|量：水平最大315Kg，垂直最大90Kg 2. 屋S可任意M合成多S使用 36K02TC04-11073. U型XD型底座，重量p、性佳。XD型底座之T性矩如下：系列T性矩 (mm4)IxxIyyYKA1002.17 x1051.81x106X Y Y XKA136 KA3.37x1055.36x106X Y YXKA1708.84x1051.24x107X Y YXKA2009.52x1051.90x107X Y YXKS1008.67x1041.45x106XYXYKSKS1402.34x1054.4x106X YXYKS1803.7x1051.2x107X Y YXKU60 KU KU805.24x1055.48x105X Y YX1.56x1051.67x106X YX4. MbcSo容易。 5. 可依客需要作客u化、特殊件（渭蚪M合件）的Ou造。3.4 a品KA系列a品用途V泛，一般自踊O渚茫e例如下： 自渝a焊C、i螺zC、料架零件盒取放、小型堆！つzTC、零附件取放搬\、CCDR^移印⒆漆 C、自由舷铝涎b置、切割C、子元件生aO洹⑿⌒脱b配、小型禾āⅫc焊C、表面覆膜u程、自淤N 嘶`C、液料灌注分b、零附件zO洹⑸a工件整理、材料充填b置、包bC、刻印C、送移位、 工件清b置等等。 K02TC04-1107373.5 使用注意事㈤型r，注意下列各f明。3.5.1 KA系列竦谋硎痉ㄈ缦拢(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)型 (1) 型С精度有效行程
荷R_法m X o wO限_P R _安b表示KA系列各型，底直硎句XD型底座公Q度。(2) С表示L珠螺U的С蹋挝mm，即螺U旋D一圈滑台移拥木嚯x。目前KA可用螺UС倘缦拢KA 型式 螺U直 (Φ) С (P) L (左旋溥x) KA136 KA100 15 10 20 40 * 16 5 L 10 L 32 * KA170 20 5 L 10 20 L 40 * 25 25 * 50 * 32 32 * 40 * KA200 25 10 * 25 **型未列之高С袒蜃笮a品洽HIWINI(3) 精度表示KA往返位置重F性的精度。L珠螺U型式的重F精度C：始＝±0.02mm，P：精密＝±0.01mm。r 型式重F精度C：始＝±0.1mm。 往返位置重F性表示KA滑台往返移舆^程中，到_某一定c位置的`差，取全行程中`差的最大值。 ＊注意：KAa品K未耸窘^Χㄎ痪取(4) 有效行程表示KA滑台的移庸挝mm。 ＊注意：有效行程超^型上所列共振L度r可能l生振樱档瓦\D速度，⒁「速度」的f明。(5) 荷目前均守荷O。如有超^表列~定迂d或最大可搬重量的重荷需求，洽HIWINI眨峁┨厥庖 O服铡(6) R_法m市轳R_直接式，以S器印榕浜细餍婉R_的安b，提供D接法m，基本安b袢缦卤怼KA100 螺zF0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 FD：R_下接式，以皮印 FL ：R_左冉邮剑云印 各法m相P尺寸㈤附。 M3 M4 M3KA136 PCD40 46 45KA170 PCD60 70 70 46 45 90 □50 □47.14 M6 M6 M5 M6 90 □70 90 □69.58KA200 PCD70螺zM4 M5 M4 M4 M3 M5 M4 M4螺zM5螺zM6 M5 M5PCD90 70 90FI ：R_炔厥剑月S器印 FR：R_右冉邮剑云印 38K02TC04-1107(7) Xow始戒Xow。U：表示不bow。(8) O限_P表列捣N供x瘛ＨM裼闷渌褪剑洽HIWINI赵]明。(9) R_o：不附R_。若由客糇漶R_，HIWIN代客Mb，洽HIWINI赵]明。 M：附R_。常用R_型式㈤附，如M裼闷渌褪剑洽HIWINI赵]明。(10) 安bL珠螺U型式若_定用途榇怪狈较颍zS），]明V。垂直安b凫短厥馐褂B，承d荷在表列最大可 搬重量（直立）仁褂茫酥猓r型式禁止垂直方向使用。 ＊注意：榉乐关d滑落，垂直安br，裼民R_宜附b煞。 ＊＊如有其他上列未]明的特殊裥枨螅洽HIWINI铡3.5.2 速度(1) 最大速度KA滑台最大速度（V）S由L珠螺U最高D速（S）乘以С蹋L）算而得。 V(mm/sec) = S(rpm)÷60×L(mm) x用KAa品r，先_J最大速度是否符合正常\Dr所需。速查表如下：С(mm) D速 S(rpm) 200 400 600 800 00 00 00 00 5 17 33 50 67 83 100 117 133 150 167 183 200 217 233 250 267 10 33 67 100 133 167 200 233 267 300 333 367 400 433 467 500 533 20 67 133 200 267 333 400 467 533 600 667 733 800 867 933
83 167 250 333 417 500 583 667 750 833 917 67 最大速度 V(mm/sec)(2) 最高D速表示L珠螺U的最高允SD速，由其R界D速而定。螺UD速超^R界D速r⒖赡馨l生共振。R界D速和螺U L度有P，因此，L珠螺U的R界D速也g接Q定了KAa品的有效行程和L度。 L珠螺U的R界D速算方式如下：Np ? 0.8 ? 2.71 ? 10 8 ?M f dr L2 tNp = 最大容SD速 (rpm) Mf = Mb型式S担KA裼霉潭ǎ涡褪剑Mf = 0.689 dr = 螺U根 (mm) Lt = S承g的螺U跨距 (mm) K02TC04-110739根鲜剑KA的有效行程和螺UD速的PS如下表。KA 型式 螺U (Φ-P) 螺U根 (dr) D 速 200 400 600 800 00 00 00 00 KA136 KA100 16-5 12.899 36 11
826 780 740 705 674 645 620 15-10 12.364 98 85 993 918 857 805 760 721 687 656 629 604 16-10 12.684 21 01
817 772 733 698 667 639 613 15-20 12.399 01 86 994 920 858 806 762 722 688 657 630 605 KA170 20-20 20-10 17.084 15.982 有 效 行 程 70 51 41 66 07 978
849 921 798 875 753 835 714 799 679 766 648 737 620 25-25 22.094 01 14 10
883 842 805 772 KA200 25-10 21.824 69 87 84
858 818 781 748 25-25 22.094 84 97 93
865 824 787 754(3) 加p速度所^速度S指KA滑台O定的\D工作速度，而滑台自停止B_始加速，_工作速度後S持速度K往目的地 移樱诌_前_始p速，K至停止。 加p速度由使用者依H使用需要而定。KAOr，加速度的O定：С5以0.15G作算，其他С叹0.3G作 算。1G = 9.8 m/s2，t0.15G = 1470mm/s2，0.3G = 2940mm/s2。型上~定最大可搬|量即依此O加速度而 定。 ＊注意：加p速度⑹拱徇\的|量a生T性荷，故加p速度愈大，可搬|量。欢疫^大的加p速度a 生^大的n袅Γ吮苊庵(4) 工作L期Ka工作L期由客粢H需要Q定。常用工作L期如下D所示，包括加速rgTa、等速rgTc、p速rgTd、停 留rgTf。V mm/secTaTc 工作L期TdTfsec加速度＝V/Ta p速度＝V/Td 工作L期（sec）＝ Ta + Tc + Td + Tf 工作rg＝工作L期×次 \D率＝工作rg／（工作rg＋停Crg） \D率配合R_荷而定，通常不宜LrgBm不停的工作， 建h以0.5省Fz3.6 ~定迂d~定迂d方向定x如D(一)所示。型中表列~定迂d（Fy, Fz, Mx, My, Mz）是相KA行走10,000 Km的勖榇_保KAL期使用，建h可能在 表列d仁褂谩Mx FxMzMyFyD(一) 40zK02TC04-1107WmotionHD(二)中，d作用位置榛ò惭b平面的中心。但是，H使用rd重心 的位置未必在此中心c上，如果x_中心太h可能引起振印⑦^大的力矩、 或幼鞣t 榱吮苊膺@些不良F象，d重心（W）hx滑台中心（O）的距x（H） M可能S持在下表取hx方向 KA100 KA136 KA170 KA200 H (mm) x 550 550 780 900 y 550 550 780 900WO H WyHxD(二)z 550 550 780 9003.7 勖於水平安b、彀惭b、A斜安b（角度小於30度）r，KA勖跃性滑的勖剩淮怪卑惭b、A斜安b （角度大於30度）r，KA勖t以螺U或固定端S承勖ㄈ∑湫≌撸省 表列~定迂d（ F y, F z, M x, M y, M z ）是相 K A 行走 10,000 K m 的勖糌d小於表列可dl件 （Fy/Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd Q 1）t勖⒖裳娱L；反之，如果d大於表定值，t勖 ⑸凫10,000 Km。榇_保KA的L期使用，建h可能在表列d仁褂谩3.8 安b方式KA系列a品安b方式有下列捣N，如D所示。A. B.S1 S1 S1 S1C.Mounting Mounting 固定K Mounting Mounting bracket bracket bracket bracketD.螺帽 Nut Nut NutNutS2 S2 S2 S2螺帽 Nut NutNutNut其中，B型的「上i式」，螺zg距（S1）如下：KA型式 KA100 KA136 KA170 KA200 S1 80 112 136 162 S2 116 150 186 218 螺z M5 M6 M8 M83.9 保BL期KA系y需要S修保B的部分包括L珠螺U、性滑及相P配件。每3月或每100公里的行走距x後，z查有 o任何污垢或碎屑在系y龋K且L珠螺U和性滑添加滑┦潜匾摹４送猓绻椭得avr， 更Q油脂。如有任何保B方面的特殊}，cHIWINj。 K02TC04-1107413.10 KA a品系列 KA100 型KA100 -20型
程P精 度-1050有效行程A 荷FOR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b5 mm C:
10 mm P: 精密 20 mmA:
F0: 直接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M5x0.8Px12 DP 110 70 18 (52) 34 3.5100?28 75有效行 程 Effective Stroke155 14?8h7?30H84-M4x0.7Px8 DP PCD 46 11050102x2-M3x0.5Px6 DP4-M3x0.5Px8 DP PCD 4045° 30°L22 102 N-M5x0.8Px10 DP 3.5801 200 12 45 A Mx200 35 12 3 4.5ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 04 54 1304A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10|量 (KG)4.86 5.34 5.81 6.29 6.77 7.25 7.73 8.2 8.67 9.15 9.63R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 100 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.11 12 10.59 12 12 11.06 11.54可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.02 14 12.49 14 12.97 14 13.45 14 13.935.8938E7130° 45° 42K02TC04-1107KA100-FD 型KA100 -20型
程P精 度-1050有效行程A 荷FDR_法mUXowS1O限_PMR_V安b5 mm C:
10 mm P: 精密 20 mmA:
FD: 下接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M5x0.8Px12DP110 70 71110 22100104938E45°(56)A (69) 115 127L N-M5x0.8Px10DP1450102x2-M3x0.5Px6DP??8F 30H775有效行 程 Effective Stroke1157THRUView A10280200 12 45 A Mx200 45 343 4.5ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 36 86A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10|量 (KG)4.91 5.41 5.88 6.36 6.85 7.33 7.82 8.29 8.76 9.25 9.73R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.22 10 10.71 12 12 11.19 11.67可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.15 12 12.63 14 13.12 14 13.6 14 14.083.5 5.8 110045°4-M4x0.7Px8DP PCD 46 K02TC04-110743KA100-FI 型KA100 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AFIUS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o(52) 18 34 ?8h7 126MR_V安b有效行程
荷R_法m XowA:
FI: 炔厥 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M5x0.8Px12DP110 7050 25 4-M3x0.5Px8DP PCD 40 50 20 4-M4x0.7Px8DP PCD 46?30F7 TH RU100A75有效行 程 Effective Stroke28530° 0° 45° 3 5° 4View A1450102x2-M3x0.5Px6DP110L N-M5x0.8Px10DP10280200 12 30 A Mx200 30 83 4.5Detail E
DE有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 30 80 30A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12|量 (KG)5.2 5.71 6.22 6.73 7.24 7.76 8.27 8.77 9.28 9.79R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd12 10.31 12 10.82 12 14 11.33 11.83可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd14 12.35 14 12.86 14 13.37 16 13.88 16 14.39 16 14.91Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI3.5 5.811009E71 44K02TC04-1107KA100-FL 型KA100 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AFLUS1O限_PMR_V安b有效行程
荷R_法m XowA:
FL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M5x0.8Px12DP 110 70M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b110 1004-M4x0.7P THRU PCD 4645°160(58.5)HR22 View AUE75Effective 有 效 行Stroke 程 14 50 10?30 F7 T115 2x2-M3x0.5Px6DP60.5L158803 4.5 200 12 45 A Mx200 45 34 N-M5x0.8Px10DPE
DE Detail有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 36 86A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10|量 (KG)4.91 5.41 5.88 6.36 6.85 7.33 7.82 8.29 8.76 9.25 9.73R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.22 10 10.71 12 12 11.19 11.67可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.15 12 12.63 14 13.12 14 13.6 14 14.083.5 5.8 110071A45°?8H 79 K02TC04-110745KA100-FR 型KA100 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AA: FRR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_V安b有效行程
荷FR: 右接式 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M5x0.8Px12DP110 704-M4x0.7P THRU PCD 46 110 (103.5)16045°100RUF7 T H22 102 View AE75有效行 程 Effective Stroke115 14 50 10 2x2-M3x0.5Px6DP71L N-M5x0.8Px10DP158803 4.5E D E Detail200 12 45 A Mx200 45 34有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L336 386 436 486 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 36 86A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10|量 (KG)4.91 5.41 5.88 6.36 6.85 7.33 7.82 8.29 8.76 9.25 9.73R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~4 38.5 34.7 34.7 20 Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 10.22 10 10.71 12 12 11.19 11.67可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI12 12.15 12 12.63 14 13.12 14 13.6 14 14.083.5 5.8110060.5A?309?8H73845° 46K02TC04-1107KA100B-FL 型KA100 B型
皮-84 程C精 度C: -3000AA: FLR_法mFL: 左接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_M: 附R_ o: o有效行程
荷4-M5x0.8Px12DP110 70?30F7x100?8H3.57DP244-M4x0.7P THRU PCD 4645°51 55217有 效 行Stroke 程 Effective75 View A5010142x2-M3x0.5Px6DP45°11048E L A N-M5x0.8Px10DP (152) 5.8 3.5 102 11801 4.5 54 312 21 A Mx200200 2112E
DE Detail有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L570 770 970 70 70 70 70A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)5.41 7.07 8.83R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm100 r 84 1800 33 ±0.1 200~4 38.5 34.7 34.714 10.49 16 12.15 18 13.91 20 15.57 22 17.33Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx My24 18.99 26 20.65 28 22.41 30 24.07 32 25.83 34 27.49 36 29.15Myd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用971 K02TC04-110747KA100B-FR 型KA100 B型 -84C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FRR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o?3 0F 7xMR_M: 附R_ o: o皮
程FR: 右接式 U: oXow o: Xow4-M5x0.8Px12DP110 70?8H3.57DP4-M4x0.7P THRU PCD 4645°241004855217有效行程 Effective Stroke75View A5010142x2-M3x0.5Px6DP1104871E 9 102N-M5x0.8Px10DP54 3.511L80(152)5.81 4.5 312 21 A Mx200200 2112E DE DetailA有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L570 770 970 70 70 70 70A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)5.41 7.07 8.83R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm45°100 r 84 1800 33 ±0.1 200~4 38.5 34.7 34.714 10.49 16 12.15 18 13.91 20 15.57 22 17.33Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx My24 18.99 26 20.65 28 22.41 30 24.07 32 25.83 34 27.49 36 29.15Myd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用 48K02TC04-1107KA136 型KA136 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AA: F0R_法mF0: 直接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o3.5MR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷4-M6x1Px12 DP110 90(55) 18 3775有效行 程 Effective Stroke155 15?8h7 4-M5x0.8Px10 DP PCD 70?46 ?50H81224-M4x0.7Px8 DP PCD 60 13545 30° °50102x2-M3x0.5Px6 DPN-M6x1Px12 DP6.5410612 40AMx2002003 40 156EDE Detail有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L357 407 457 507 557 607 657 707 757 807 857 907 957 07 57 1307A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.19 6.74 7.29 7.84 8.39 8.94 9.49R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.05 10 10.6 10 10 11.15 11.7~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.25 12 12.8 12 13.35 12 13.9 12 14.45 14 15 14 15.55 14 16.1 14 16.65可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI3.5 5.81.55.5 8.31.510L13622.5 35E7530° 45° K02TC04-110749KA136-FD 型KA136 -20型
程P精 度-1050AFDR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
10 mm P: 精密 20 mmA:
FD: 下接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px12 DP 110 9045°12210?50F7 THRU4H7155010 2x2-M3x0.5Px6 DP?175有 效 行 程 Stroke Effective115View A4-M5x0.8Px10 DP PCD 70135A(85) 150L N-M6x1Px12 DP 6.51361063 200 12 20 A Mx200 20 486ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50 1300A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.31 6.88 7.44 8.01 8.56 9.12 9.68R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 3.5 5.81.55.5 8.341.5200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.25 10 10.81 10 10 11.37 11.94~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.51 12 13.06 12 13.62 12 14.18 12 14.74 14 15.3 14 15.86 14 16.42 14 16.98可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI(83)22.5 35E7545° 50K02TC04-1107KA136-FI 型KA136 -20型
程5 mm 10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1050AA: FIUS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷R_法m XowFI : 炔厥 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px12DP110 90(55) 18 37 ?8h7202 4-M5x0.8Px10DP PCD 70 A 57 28.5?4-M4x0.7Px8DP PCD 60 P .5D 7x3 50F12296 4875有效行 程 Effective Stroke36030° 30° 45° 45°View A50 102x2-M3x0.5Px6DP15135N-M6x1Px12DP6.5 45.5 3.5 5.8 8.31.51061242.5AMx20020061.5 342.512E
DE Detail有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L559 609 659 709 759 809 859 909 959 09 59 09 A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N8 8 8 8 10 10|量 (KG)6.62 7.21 7.8 8.39 8.98 9.57R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 810 10.15 10 10.75 12 12 11.34 11.93Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd12 12.52 12 13.11 14 13.71 14 14.29 14 14.87 14 15.46 16 16.05 16 16.64 16 16 17.23 17.82可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI10 22.5L136E20075 K02TC04-110751KA136-FL 型KA136 -20型
程P精 度-1050AA: FLUS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷R_法m Xow5 mm C:
10 mm P: 精密 20 mmFL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px12 DP 110 904-M5x0.8Px10 DP PCD 7045°122(110)22.57 THE 10RU?50 F75有效行 程 Effective Stroke115 50 10 2x2-M3x0.5Px6DPView A1513567L210N-M6x1Px12 DP6.5410636200 12 20 A Mx200 20 48ED Detail E有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50 1300A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.31 6.88 7.44 8.01 8.56 9.12 9.68R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 3.5 5.81.55.5 8.31.5200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.25 10 10.81 10 10 11.37 11.94~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.51 12 13.06 12 13.62 12 14.18 12 14.74 14 15.3 14 15.86 14 16.42 14 16.98可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI75A45°?1 4H 7 52K02TC04-1107KA136-FR 型KA136 -20型
程P精 度-1050AA: FRR_法mFR: 右接式UXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
10 mm P: 精密 20 mmU: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o110 904-M6x1Px12 DP (110)45°4-M5x0.8Px10 DP PCD 70E45°122?1THR U0F775有效行 程 Effective Stroke115 50 10 135152x2-M3x0.5Px6 DP75L N-M6x1Px12 DP 6.5 106 421036ED Detail E200 12 20 A Mx200 20 48有效行程 (mm) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50 1300A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N6 6 6 6 8 8 8|量 (KG)6.31 6.88 7.44 8.01 8.56 9.12 9.68R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 5 263 3.5 5.81.55.5 8.31.5200 L珠螺UC7 10 525
±0.02 100~27 123 99.5 99.5 20 8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m8 10.25 10 10.81 10 10 11.37 11.94~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd10 12.51 12 13.06 12 13.62 12 14.18 12 14.74 14 15.3 14 15.86 14 16.42 14 16.98可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^700mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI67A?5View A10 22.57 4H K02TC04-110753KA136B-FL 型KA136 B型 -120 C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FLR_法mFL: 左接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_M: 附R_ o: o皮
程4-M6x1Px12DP110 90?1122794H?5 0F74-M5x0.8Px10DP PCD 709.2 7x DP45°4230250有 效 行 程 Stroke Effective75 View A1550102x2-M3x0.5Px6DP45°135A 6.5 N-M6x1Px12DP(204)10L1063.51.5 69 12 37.53 612 37.5 A Mx200200E
DE Detail有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L618 818 18 18 18 18 3418A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)6.97 8.93 11.01R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm5.85.58.31.54200 r 120 1800 66 ±0.1 200~27 123 99.5 99.514 12.97 16 14.93 18 16.99 20 18.95 22 21.01 24 22.97 26 24.93 28 26.99 30 28.95 32 31.01 34 32.97 36 34.93Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用22.51013675E60 54K02TC04-1107KA136B-FR 型KA136 B型 -120 C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FRR_法mFR: 右接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_M: 附R_ o: o皮
程4-M6x1Px12DP110 90?142 122 794H30250有效行程 Effective Stroke7515View A 2x2-M3x0.5Px6DP 13550106075E22.5 1010LN-M6x1Px12DP 48.3 106 5.545°136 6.5 1.53.5?5 0F74-M5x0.8Px10DP PCD 709.2 7x DP45°(204)5.812 37.5 A Mx20020012 37.53 6E Detail ED1.569A有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L618 818 18 18 18 18 3418A50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N8 10 12|量 (KG)6.97 8.93 11.01R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm200 r 120 1800 66 ±0.1 200~27 123 99.5 99.514 12.97 16 14.93 18 16.99 20 18.95 22 21.01 24 22.97 26 24.93 28 26.99 30 28.95 32 31.01 34 32.97 36 34.93Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用 K02TC04-110755KA170 型KA170 -20型
程P精 度-1250AF0R_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷10 mm C:
20 mm P: 精密A:
F0: 直接式U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o156 138 106 4-M8x1.25Px16 DP4-M6x1Px16 DP(57)22 35111有 效 行 程 Stroke Effective213 2x2-M3x0.5Px6 DP 167 4-M5x0.8Px10 DP PCD 70731018?12h745°?50H8154L N-M8x1.25Px16 DP16836 1.5 3.5 5.81365.515 37AMx20020037 151.5 4 6.5ED Detail E有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 04 54 04 54 1604A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 6 14.57 8 15.45 8 16.33 8 17.21 8 18.09 10 18.97 10 19.85 10 20.73 10 21.61 12 22.49 12 23.37 12 24.25 12 25.13 14 26.01 14 26.89 14 27.77 14 28.65 16 29.53 16 30.41 16 31.29 16 32.17 18 33.05 18 33.92L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI8.340017 29 44E9745° 56K02TC04-1107KA170-FD 型KA170 -20型
程10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1250AFDR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: oMR_V安b有效行程
FD: 下接式 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b4-M6x1Px16 DP156 138 1064-M8x1.25Px16 DP E 154 97?545°?1 4H 7111有 效 行 Stroke 程 Effective171View ATH RU 4-M5x0.8Px10 DP PCD 700F77310182x2-M3x0.5Px6 DP167A (95) 180 168 N-M8x1.25Px16 DP 6 3 1.5 5.8 3.5 4 6.5 41 51ED Detail EL1361541AMx200200有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 48 98 48 98A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.5 8.31.5400 L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.86 15.01 6 15.92 8 16.82 8 8 17.73 19.54 8 18.63 10 20.45 10 21.35 10 22.26 10 23.17 12 24.07 12 24.98 12 25.89 12 26.79 14 27.71 14 28.61 14 29.51 14 30.42 16 31.33 16 32.23 16 33.14 16 34.04 18 34.94Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI(91.5)17 29 4445° K02TC04-110757KA170-FI 型KA170 -20型
程10 mm 20 mmP精 度C:
P: 精密-1250AFIR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
FI : 炔厥 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M6x1Px16DP 156 138 106 4-M8x1.25Px16DP (57) 22 35 ?12h72434-M5x0.8Px10 DP PCD 70 ?50 F7x 3.5D P 9657 28.5 4-M4x0.7Px8 DP PCD 60?46 THRU15448A30° 30° 45° 45°View A111有效行程 Effective Stroke4567310182x2-M3x0.5Px6DP167L N-M8x1.25Px16DP1681361533.5AMx2002001.5 33.5 154ED Detail E有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L747 797 847 897 947 997 47 97 47 97 47 A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.56.58.33.55.83 1.5617 2910 15.59 10 16.53 10 12 17.47 19.36 10 18.42 12 20.31 12 23.24 12 22.18 14 23.12 14 24.06 14 25.01 14 25.95 16 26.89 16 27.83 16 28.77 16 29.71 18 30.66 18 31.61 18 32.54 18 33.48 20 34.42 20 35.36 20 36.31L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.8Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI97E400 58K02TC04-1107KA170-FL 型KA170 -20型
程P精 度-1250AA: FLUS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷R_法m Xow10 mm C:
20 mm P: 精密FL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o156 138 106 4-M8x1.25Px16 DP4-M6x1Px16 DP154?1(135)29 17E View A4-M5x0.8P THRU PCD 70111有 效 行 Stroke 程 Effective171 18 73 10 2x2-M3x0.5Px6 DP 16788.5AL262 3 1.5 6 3.5 5.81361.5 4Detail E E D15 41AMx200200 4151N-M8x1.25Px16 DP有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 48 98 48 98A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.5 8.36.5400 L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.86 15.01 6 15.92 8 16.82 8 8 17.73 19.54 8 18.63 10 20.45 10 21.35 10 22.26 10 23.17 12 24.07 12 24.98 12 25.89 12 26.79 14 27.71 14 28.61 14 29.51 14 30.42 16 31.33 16 32.23 16 33.14 16 34.04 18 34.94Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI9745°4H7U?5 0F 7T HR45° K02TC04-110759KA170-FR 型KA170 -20型 P-1250AA: FRR_法mUXowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o4-M8x1.25Px16 DP 4-M5x0.8P THRU PCD 70(135)MR_V安b 程 精 度10 mm C:
20 mm P: 精密有效行程
荷FR: 右接式 U: oXow o: XowM: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b156 138 1064-M6x1Px16 DP45°E17 29 8.3 5.845°154?14H7?50F7 THRUView A 111有效行 程 Effective Stroke1711873102x2-M3x0.5Px6 DP167L N-M8x1.25Px16 DP 3 1.5 13626263.51.5 46.5Detail E
DE15 41AMx2002004151有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L498 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 48 98 48 98A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度* 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 400 5.5400 L珠螺UC7 20 800
±0.02 150~93 426.2 309.8 309.86 15.01 6 15.92 8 16.82 8 8 17.73 19.54 8 18.63 10 20.45 10 21.35 10 22.26 10 23.17 12 24.07 12 24.98 12 25.89 12 26.79 14 27.71 14 28.61 14 29.51 14 30.42 16 31.33 16 32.23 16 33.14 16 34.04 18 34.94Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d**Mx Fx MyMyd Mzd可dl件***Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, Mz Hd值 *有效行程超^800mmr可能l生共振，行程每增加100mmr，最大速度p低15% **dl件以行走10000Km ***垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI88.597A 60K02TC04-1107KA170B-FL 型KA170 B型 -120 C精 度C: -3000 A有效行程
荷A: FLR_法mFL: 左接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o?5MR_M: 附R_ o: o皮
程4-M6x1Px16DP 4-M8x1.25Px16DP156 138 1060F 3.5 7x DP4-M5x0.8Px10DP PCD 7045°154794230?1 4H7View A276有效行程 Effective Stroke981873102x2-M3x0.5Px6DP45°16716 60E 168 17 29 6.5 4ED Detail EL AN-M8x1.25Px16DP (204) 1.56 3 3.5 5.51361.515 37 A Mx20020015 3769有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L673 873 73 73 73 73 3473A100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mmr 120
±0.1 200~93 426.2 309.8 309.88 14.74 10 17.88 12 21.13 14 24.37 16 27.52 18 30.77 20 34.01 22 37.07 24 40.3 26 43.54 28 46.68 30 49.92 32 53.07 34 56.2 36 59.44Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **r型式模M禁止垂直方向使用8.34005.8 K02TC04-110761KA170B-FR 型KA170 B型 -120 C精 度C: -3000AA: FRR_法mFR: 右接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o?5 0FMR_M: 附R_ o: o皮
程有效行程
荷4-M6x1Px16DP 4-M8x1.25Px16DP156 138 1064-M5x0.8Px10DP PCD 70301544279?1 4H7View A276有效行程 Effective Stroke98 2x2-M3x0.5Px6DP 16773101860E 29 1716L N-M8x1.25Px16DP 6 31681.5 136 5.8 3.5(204)8.3 5.51.5415 37 A Mx20020015 3769E
DE DetailA有效行程 (mm) 200 400 600 800 00 00 00 L673 873 73 73 73 73 3473A100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100M2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16N|量 (KG)R_出力 臃绞 С 最大速度 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec N mm mm45°6.53.5 7x DP45°400 r 120
±0.1 200~93 426.2 309.8 309.88 14.74 10 17.88 12 21.13 14 24.37 16 27.52 18 30.77 20 34.01 22 37.07 24 40.3 26 43.54 28 46.68 30 49.92 32 53.07 34 56.2 36 59.44Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd Mzd Fy, Fz, Mx, My, Mz Hd值*dl件以行走10000Km **垂直使用或使用l件特殊r，洽HIWINI 62K02TC04-1107KA200 型KA200 -25 P型
程 精 度10mm C: 25mm P:精密-1250AA:F0R_法mF0:直接式UXowU: oXow o: XowS1O限_PS1: OMRON SX671 S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o(52) 36 3.5MR_V安b有效行程
荷M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DP180 160 12016115有效行 程 Effective Stroke226 85 10 2x2-M3x0.5Px6DP 8-M6x1Px12DP PCD 9030.530°45°?15h7?60 ?70H8185N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRUB 6 5.8 3.5 B 3 1.5 14.5 7 11.5 14 ?1416215 20.5AMx20020015 20.51.5 4 6.55.58.3412L200F0.5x45° 8.4 Detail F D F24 51E11530° 45°ED Detail E?9 Section B-B B-B剖 D有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 21 71 21 71 1621A50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7N8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18|量 (KG)17.66 18.99 20.32 21.65 22.98 24.31 25.64 26.97 28.3 29.63 30.96 32.29 33.62 34.95 36.28 37.61 38.94 40.27 41.61 42.93 44.26 45.59 46.92R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI K02TC04-110763KA200-FD 型KA200 -25型 P-1250AA:FDR_法mUXowS1O限_PMR_V安b 程 精 度10mm C: 25mm P:精密有效行程
荷FD:下接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o180 160 120M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DP45°185E12 View A 200 14.5 7 11.5 219?19HRUA (105)L N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRU30.585102x2-M3x0.5Px6DPB B 5.8 3.563 1.5?70H8113有效行 程 Effective Stroke1914-M6x1Px12DP PCD 90TH105 ?14 ?9 Section B-B B-B剖 D71621.5 4 6.58.3 5.5140.5x45° 8.4 Detail F D F1527AMx200200ED Detail E2751有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 20 70 20 70 1620A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18|量 (KG)18.46 19.79 21.12 22.45 23.78 25.11 26.44 27.77 29.1 30.43 31.76 33.09 34.42 35.75 37.08 38.41 39.74 41.07 42.41 43.73 45.06 46.39 47.72R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 4L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI24 51F75011545° 64K02TC04-1107KA200-FI 型KA200 -25型
程P精 度-1250AA:FIR_法mFI:炔厥UXowS1O限_PMR_V安b有效行程
荷10mm C: 25mm P:精密U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o(67) 51 225M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DP180 160 1201677 4-M6x1Px12DP PCD 90 A 37185148?15h774?70H8x3.5DP113有效行 程 Effective Stroke464 30.5 85 10 2x2-M3x0.5Px6DPView AL N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRUB B 5.8 3.563 1.5 14.5 7 11.5 ?14 ?9B-B剖 D Section B-B1628.3 5.51.5 4 6.5140.5x45° 8.4F
DF Detail1588.5AMx20020088.515E
DE Detail有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L757 807 857 907 957 07 57 07 57 07 57A150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50M2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8N8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 19|量 (KG)19.83 21.32 22.82 24.31 25.81 27.3 28.79 30.29 31.78 33.27 34.77 36.26 37.76 39.25 40.74 42.24 43.73 45.22 46.73 48.21 49.7 51.2 52.69R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 4750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI12F20024 51E115 K02TC04-110765KA200-FL 型KA200 -25型
程10mm 25mmP精 度C: P:精密-1250AA:FLR_法mUXowS1O限_PMR_M: 附R_ o: oV安bV: 垂直安b o: 水平安b有效行程
荷FL: 左接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o180 160 1208-M8x1.25Px16DP?70 H84-M6x1Px12DP PCD 90 185THR U45°(152.5)E F View A113有效行程 Effective Stroke191 85 10 2x2-M3x0.5Px6DP 30230.512ALB B5.8 3.5N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRU63 1.5 714.5 11.5 ?14 ?9 Section B-B B-B剖 D 141.5 4 6.58.3 5.51620.5x45° 8.4FDetail D FDetail E ED 2001527AMx20027 51有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 20 70 20 70 1620A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18|量 (KG)18.46 19.79 21.12 22.45 23.78 25.11 26.44 27.77 29.1 30.43 31.76 33.09 34.42 35.75 37.08 38.41 39.74 41.07 42.41 43.73 45.06 46.39 47.72R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 4750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI51.5 115.5114.545°7 9H ?124 66K02TC04-1107KA200-FR 型KA200 -25型 P-1250AA:FRR_法mUXowS1O限_PMR_V安b 程 精 度10mm C: 25mm P:精密有效行程
荷FR:右接式 U: oXow S1: OMRON SX671 o: Xow S2: OMRON SX674 S3: SUNX GX-F12A S4: SUNX GX-F12A-P o: o180 160 120M: 附R_ V: o: o 垂直安b o: 水平安b8-M8x1.25Px16DPH8 ?70 THR(152.5)4-M6x1Px12DP PCD 90U18545° 45°?1 9H 7113有效行 程 Effective Stroke191 30.5 85 10 2x2-M3x0.5Px6DP 302115.5L N-?14x21DP (背面) (Back) ?9 THRUB B 6 5.8 3.5 3 1.5 716214.5 11.5 ?14 ?9 Section B-B B-B剖 D 141.5 4 6.58.3 5.50.5x45° 8.4 Detail F D FDetail E ED 200 15 27 A Mx200 27 514有效行程 (mm) 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 00 50L520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 20 70 20 147 20A200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7N6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18|量 (KG)18.46 19.79 21.12 22.45 23.78 25.11 26.44 27.77 29.1 30.43 31.76 33.09 34.42 35.75 37.08 38.41 39.74 41.07 42.41 43.73 45.06 46.39 47.72R_出力 臃绞 С 最大速度 最高D速 ~定推力 往返位置重F性 有效行程Fz MzW mm mm/sec RPM N mm mm 10 525 750 L珠螺UC7 25 2 ±0.02 150~87 515.2 373.6 373.6Fyd Fzd MxdFyN N N-m N-m N-m~定迂d*Mx Fx MyMyd Mzd可dl件**Fy Fz Mx My Mz + + + + ≤1 Fyd Fzd Mxd Myd MzdFy, Fz, Mx, My, MzHd值 *dl件以行走10,000km
**垂直使用或使用l件特殊r,洽HIWINI51.5A114.512EF View A24 K02TC04-110767工IC器人KS 型4.1 特性 r格合理
戎AC伺服R_(x配)
高重F精度±0.02mm
客u化行程4.2 m用I域 FPDaI
FPD面板搬\cξ
zych境 68K02TC04-11074.3 KS a品系列 KS100-FI 型KS100 -20型
程10mm 20mmP精 度P: 精密 C: -800有效行程A荷A: FIR_法mFI: 炔厥UXowU: oXow o: XowS2O限_PMR_V安bV: 垂直安b o: 水平安bS2: OMRON SX674 M: 附R_ o: o o: o198 100 70 4-M4x0.7Px8DP PCD 46 56 36?28 30H7A854-M6x1Px12DP 2-?6H7x8DP有效行 程 Effective Stroke9L4 29 (38) 268?6h745°45°1305View A 102.4 70?8 Air coup}
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