无人机暴改灰色产业链：突破极限性能，闲鱼卖家15天收入近两万解码无人机原创 09:17关注-民用无人机立法专题报道--第5篇-#无人机立法之“暴改灰产”#无人机暴改：即无人机暴力改造，指通过对无人机硬件或软件的改造，使无人机的固有性能发生显著变化。只需数百元，就可以破除掉一台正规厂家生产无人机的限高、限距，甚至连禁飞区都能视为无物。因市场需求量巨大，无人机暴改这一灰色产业链也逐渐形成，有商家靠此业务半月收入16080元。不仅如此，自制和山寨无人机的问题更为严重。目前我国无人机产业尚缺乏专业检验检测机构，专家认为，无人机生产制造的行业标准需要更规范化。产业链：无人机暴改超原性能限制，商家15天收入近两万7月24日，知名IT评论人康斯坦丁在微博上爆出，一名网友新改装的大疆“御”无人机在信号近满格的情况下飞出了7.4千米的距离，而在大疆无人机官方网站上，该款机型在理想状态下的最大遥控距离仅为7千米。多名网友表示，在实际操作中，由于环境的限制，一般只能飞出5千米以下距离。也就是说，这台改装后的无人机，其飞行距离远远超过了原性能限制的范围。阿里巴巴集团安全资深安全专家谢君向南方都市报-解码无人机表示，这样的改装存在一定隐患，“因为电池续航能力有限，盲目改装之后，有可能出现飞出去电力不足以飞回来的危险。”事实上，在线上线下，早已形成了一条无人机暴力改造灰色产业链。王名（化名）曾是最早一批做无人机暴改的人之一，他的客户一般都是一些大型航拍团队。王名告诉南方都市报-解码无人机，“我基本不接私人客户，一般都是大型航拍团队，私人用户安全性不够可靠，破解后怕他们乱搞。”在“闲鱼APP”上，不少商家声称可以提供无人机破解和增程服务。王名也知道，无人机暴改的危害大。他说，虽然做这行“见不得光”，但是最基本的道德要求是会遵守的，“我们会先挑选客户，只提供技术交流”。南方都市报-解码无人机调查发现，现有改装技术不光可以增强无人机飞行限距，就连无人机为安全而内置的电子围栏、限高和禁飞区，均可以破解。 “一键破解即需20-30分钟不影响保修，免费赠送配合使用的APP &, 不需要加任何东西”。南方都市报-解码无人机在闲鱼APP上搜索发现，网上有不少商家提供无人机破解服务，一名商家声称大疆御系列、悟2、精灵等型号，均能破解禁飞区和限飞高度。闲鱼卖家宣传主页。南方都市报-解码无人机查阅此商家的销售记录，发现仅在9月1日至9月15日，就已成交多项订单，单价200-1000元不等，半月内共收入16080元。“下次出去玩终于可以飞山了”，一名东莞买家评价的截图中显示，无人机已经飞到了623.3米高度，而大疆各款无人机产品的最大高度均不超过500米。南方都市报-解码无人机以消费者身份联系上一名叫“遥控器改装，飞机维修。解禁”的商家，其表示，无人机内置的禁飞区和限高都可以破解，费用为600元。但该商家提示，个人玩家要注意不能乱飞。在这名商家的朋友圈中，展示出多张与买家的聊天记录，有买家表示，原来没改装是只能飞4.1千米远，在加装内置芯片和双电池后，可以飞至7.2千米。技术人员：无人机暴改涉及软硬件问题谢君介绍，无人机暴改主要集中在这几种需求：突破限高限速、增程以及突破禁飞区限制等，要达到这些效果，一般需要软硬件配合改造。“比如说，大疆无人机基于安全的考虑，飞行限高500米，但有航拍玩家希望可以拍到更高的画面，就有这个需求”，谢君介绍称，突破高度限制需要替换GPS模块、气压计等硬件，同时在软件上破解通信协议。增程一般是对遥控器进行改造，在遥控器上添加信号放大器，这种改造方法简单，只需要改变硬件就能完成，因此价格也比较便宜。目前，各大厂家在技术上还未能完全杜绝这种改装方式。在限速上的改装就更简单了，只需要更换一台高功率的电机就可实现。谢君介绍，还有一种暴改，是直接破除电子围栏禁飞区的限制，如机场附近的禁飞区，“政府对于禁飞地区有明确规定，破除了这些限制，有可能会出现一些违法的活动。”谢君表示，这类改装只需要在软件上进行破解，但大疆不断修改软件漏洞，现在破解软件越来越难。制图：南方都市报 林军明厂商：不断修补漏洞，暴力改装行为需立法约束今年7月，俄罗斯科技公司CopterSafe就推出了适用于大疆多个无人机机型的禁飞破解方案，该方案纯粹基于软件层面而无须硬件改造，对于普通用户来说，一键就能破解。CopterSafe公司表示，这是因为他们的航拍公司曾受到大疆地理围栏的百般限制，但其实当时已获当地有关管理部门的飞行批准。随后，大疆更新了固件以应对这一破解。8月22日，大疆安全技术总监王庶公开表示，加装模块是指对GPS信号进行偏移设置，目前这种改装只能用于大疆早期的存量飞机，新版的飞机已经对GPS进行了加密认证处理。王庶称，不断升级希望从法律法规角度，约束这类非法改装行为。在闲鱼买家评价图片上，暴改后的无人机飞到了623.3米的高度。谢君表示，产品的漏洞在设计初期时就已经存在，不可能完全消除。但漏洞的存在与现实体验上有一定的距离，不一定会对使用者造成很大的危害，如何平衡安全与体验，对厂家来说是一种挑战。谢君认为，与正规的无人机相比，。“由于技术有限，传感器真度不高，很容易造成机器失控，机器掉下来伤到人，就很危险。”国家标准：处于空白状态，缺乏无人机检验机构到底什么才是质量合格、市场准入的无人机？据了解，目前我国无人机还没有国家标准。11月14日，据质检报刊社报道，我国无人机产业缺乏检验检测机构，产品质量把控不到位。违规无人机多为自行淘宝购买零件组装改造，即使缺少电子围栏技术设置的禁飞区等功能，也不影响无人机的整体使用性能。对此，广东省标准化专家提出以下标准化对策建议：一是集中力量编写飞行操作等关键技术领域标准及无人机“一机一码”、操作员资质控制等配套管理标准，破解监管难点问题，提高产业准入门槛；二是增强航空标准供给，满足民用无人机新业态蓬勃发展的需要；三是推动成立专业性强的无人机检验检测技术机构，如省级无人机质量监督检验站和无人机第三方检测机构等，为产品质量把控与监督执法工作提供有力支撑；四是做好无人机产品监督抽查工作，维护市场环境，保证产品质量。专家：无人机生产制造的行业标准需要更规范中国民航科学技术研究院政策法规研究所博士李亚凝告诉南方都市报-解码无人机，现存手段用来监管主流厂家生产的无人机是够的，难的是监管自制无人机。普通的反无人机模式对于这些自制无人机来说没什么效果。清华大学-加西亚低空安全技术研究中心副主任周宏志认为，无人机生产制造的行业标准需要更规范化。目前，大量小公司生产开源无人机，无人机的核心部件网上也能随意买到，这就带来了暴改的问题。这样不受控制的无人机，也会给监管带来很大困难。另外，无人机多头管理情况需要改善，目前无人机的管理涉及到多个部门，需要从基础顶层设计改变这一现状。————————————————————想看更多关于民用无人机立法的专题报道？————————————————————往期：出品：南方都市报无人机研究中心统筹：南都记者饶丽冬采写：南都记者卜羽勤 饶丽冬 TA的文章解码无人机有深度的无人机资讯解码无人机的其他文章无人机改装可突破禁飞区？大疆：立法约束非法改装_凤凰科技
无人机改装可突破禁飞区？大疆：立法约束非法改装
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自今年5月民航局整理并公布了境内多个机场的限制面保护范围后，“无人机扰航”事件仍未能杜绝。
每经记者 项义妹 每经编辑 张海妮自今年5月民航局整理并公布了境内多个机场的限制面保护范围后，&无人机扰航&事件仍未能杜绝。8月19日上午，一架无人机入侵了长沙黄花机场净空保护区，导致机场紧急停飞半小时，13趟航班的起降受到影响。记者了解到，固定翼飞行器可长时间滞空，配合开源飞控系统可轻松远距离突破禁飞区，而多旋翼飞行器尽管受到禁飞区的限制，但是市场上存在不少无人机加装模块，安装后便可破解禁飞区。在8月22日大疆举办的无人机安全飞行科普活动上，大疆安全技术总监王庶告诉《每日经济新闻》记者，希望从法律法规角度，约束这类非法改装行为。各地陆续设置飞行器禁飞区据统计，今年上半年，民航局共收到无人机影响航班运行报告44起，与去年同期相比增加37起，受影响航班790班，较去年同期增加689班。为加强管理，民航局陆续出台政策对无人机的使用进行监管。5月16日，民航局下发《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求自日起，在我国境内最大起飞重量为250克以上（含250克）的民用无人机拥有者必须进行实名登记。5月16日，民航局汇总整理了首批155个民用机场限制面保护范围。北京、上海、广东、四川、重庆、湖北等地相继出台管理规定，把机场、党政机关、军事基地、交通枢纽等敏感区域设置为&低小慢&飞行器的禁飞区。目前，技术成熟的消费级无人机都由GPS定位系统导航飞行，正规厂家生产的带GPS系统的无人机产品一般会设置电子围栏。据大疆方面介绍，目前大疆的各类飞行器均应用了禁飞区技术。当飞行器处于禁飞区内时，便无法起飞，也无法从禁飞区外部闯入。根据民航局颁布的文件，大疆在国内两百余个机场划设了禁飞区。在各地举办国家大型活动时，还应管理部门要求协助划设临时禁飞区。仍有飞机突破限飞区值得注意的是，玩家自行组装的固定翼飞行器和航模等，可长时间滞空，配合开源飞控系统依然可轻松远距离突破机场、军事基地等禁飞区，而这类飞行器由于没有实名制，往往很难取证、追究责任。此外，多旋翼飞行器尽管受到禁飞区的限制，但是市场上存在不少提供无人机改装的商家，无人机加装GPS破解模块后也可破解禁飞区。对此，王庶表示，加装模块是指对GPS信号进行偏移设置，目前这种改装只能用于大疆早期的存量飞机，新版的飞机已经对GPS进行了加密认证处理，对这种偏移模块技术已经失效。不过，其他厂家的无人机是否还会受这种技术的干扰，还要视厂家有没有进行相应的技术升级。而无人机工程师陈大建向《每日经济新闻》记者表示，加装模块确实可以破解禁飞区，还有更多的是通过软件破解，而对GPS进行了加密认证处理后，破解起来较难。但不是所有厂商都愿意在无人机产品设置禁飞区，厂家是被动设置的，产品限制太多，消费者就不喜欢了。对此，大疆方面也坦承，在无人机监管趋严之后，公司产品销量确实存在下滑。不过，王庶表示，作为占据全球消费级无人机70%以上市场份额的企业，大疆将主动承担教育任务，通过网络社区、旗舰店、线下活动等渠道积极普及安全飞行知识，推进&航空文明&落地。同时，他呼吁，希望从法律法规角度，约束这类非法改装行为。
[责任编辑：白杨 PT017]
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播放数：5808920震惊！他用3D打印机改造了大疆无人机 - 少数派
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震惊！他用3D打印机改造了大疆无人机
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前言：写这篇文章的时候，我玩3D打印机还不到48小时。3D打印机、无人机，这些听起来很高端的东西，其实原理都很简单。你只需要一点点耐心，借助社区和华强北的力量，就可以弄出很有意思的东西。 3D打印机的工作原理3D打印机通过把一段塑料棒加热融化，在2D平面上打印想要的形状。由于挤出的材料有一定的直径，一层一层叠起来最终就可以形成“3D”的物件。我们大部分人都使用过 3D 打印的产品 —— 生日蛋糕。年轻人买的第一个3D打印产品3D打印机的组成一台3D打印机，大概有几十个零件。我们可以根据功能，把它们抽象成几个部分。外框：打印机的骨架MakerBot打印机工作时，喷头要在水平XY平面和垂直的Z轴运动（有的机型是喷头固定高度，打印平台来移动）。外框越稳固，偏移越少，打印出来的效果就越好。DIY机型的框架调牢固的话，打印效果是不输给一体机的。步进电机+传动系统：打印机的手臂步进电机打印机一般用三个步进电机，通过皮带或者齿轮来带动喷头运动。电机的精度普遍都挺高的，所以这个部分，决定因素其实是皮带。皮带过紧可能会在打印过程中眺齿。皮带过松，可能打印的时候有旷量——就是电机已经转了，喷头没有相应的移动，或延迟移动。表现出来的现象就是打印的圆弧不圆，直角不直。使用过程中，要留意这部分内容，经常调节维护。喷头：打印机的心脏挤出机前面为了好理解，用了“喷头”这个词。标准的叫法是挤出机。包含一个喷嘴，一个加热装置让材料融化，一个推送装置把固体的料拉进加热区域，一个冷却风扇让喷头的材料温度降下来（到打印出来的时候快速固化）。这部分的要点是【温度】和【打印速度】。温度如果喷头温度过低，材料融化不充分，不能跟已经打印的部分贴合，打印出来的东西会比较的噪，像麻的一样。强度也不够，容易分层断裂。如果温度过高，材料不能及时冷却，固化，会把已经打印出来层融化掉，打印出来的东西会比较塌，不太好成型。要根据不同的材料来配置加热温度，让材料可以顺畅的在固态——液态——固态之间转化。打印速度速度由喷嘴直径和推送装置的推进速度决定。这个也要平衡好，直径（Layer 层高）设置的太细0.06mm，精度（分辨率）会高，但是需要打印更久。用通用的1.75mm线材的话，0.2mm的层高比较合理。小脑：打印机操作系统民用桌面3D打印机，打多是基于开源的 RepRap 项目，或者定制的 RepRap 系统。类似 Android 的情况。这个系统用来执行 Gcode 打印指令，然后用传感器收集温度数据上传。纯执行角色。大脑：切片软件Cura切片软件才是打印机的大脑。这里面可以分三个部分说。首先是打印的走线。就是模型分层后，具体喷头走哪个路径。怎么避开已经打印的线，怎么尽量拐大弯来降低对精度的要求。然后是填充算法。怎么保证用料又少，又有足够的结构强度。还有就是支撑结构。这个可以拿攀岩来打比方，你攀一个负角度的地方，就容易掉下去。一般你设计的悬空角度不大于45°，那应该可以直接打印。如果模型中有多处悬空，会造成打印层的松软和下沉。软件可以自动的在悬空的位置下面垫一些料，自动帮你完成。以上就是3D打印机的全部了。加上切片软件也只有5个部分，其实没什么太深奥的东西。从上面的介绍你可以看出来。材料和切片软件部分是有比较大的技术空间的，是真正值钱的地方。喷头、传动、框架没有任何技术含量，这部分东西，价格会越来越低。现在国内的DIY套件已经是千元以内了。像 MakerBot 这种整合了软硬件的公司，才能最后活下来。我的玩机过程机型选择开始从知乎上看到Anet A8，了解到这个机器国外的社区活跃度很不错。 - 回答作者: 袁博融 逛社区，发现A8这个机器，都可以算是一个开源硬件了，在 thingivese 上有个非常大的群。比如一个用户遇到问题去发吐槽贴，马上有国际友人站出来解决问题。这种开源的力量，真的非常可怕。因为书房根本放不下A8那么大的机器，就买了他家紧凑型的 A3。Anet A3打印质量刚开始用的时候非常奔溃。因为入门级的机器没有调平，自检这些东西，全靠自己调。最开始的时候，打印出来的东西完全不成型。 调平： 万丈高楼平地起，调平是最最最重要的环节。只有第一层打印好，后面的层才能好。 注意这里的调平不是把机器调水平，是把喷头和打印平面调平行。这样才能一层一层的平行把内容铺上去。 方法：先打简单的单层形状，观察打印结果。太松散说明挤出头到热床的距离太大。太紧，取不下来，说明距离太小，已经压缩了。 指尖陀螺形状：成型之后，又发现有个位置的圆一直是瘪的。参照上面说的原理。检查皮带，确保松紧合适。电机转动时，皮带实时跟着转。调节皮带，直到打出准确的形状。 物料更换： 更换物料时，先下压，再拔出。下压，是把物料送到加热区域融化，然后一拉就断开，拉出来了。开始不理解原理，硬拉，很容易损坏挤出机。 送料的平滑性：A3 的解决方案不是很好，送料不顺滑。有时候卡料，会导致那段打印出来的东西不平滑。 需要自己DIY，滑板滚轮作为支持，让滑板轴承去旋转。 送料问题切片软件： 打印参数设置对最终打印效果有决定性作用。要根据自己的机器，用的材料设定最优的方案。这块儿涉及到的内容比较多。后面单独写一篇文章说一下。 玩3D打印机需要多少钱？从网上的资料和我实际的实用经验看。市面上的机器，差别都不大。选机器的时候，买最便宜的、社区比较活跃的机器就可以， 满足这两点。Anet 目前有 A8，A6，A3 三个型号。A8，A6 需要自己组装，像宜家家居。A3是一体机。功能方面，用的元器件都是相同的。价格上，A8最便宜，不到1000块。A6比A8贵一百多，感觉应该是为了营销做的套壳版本。买A8就行了。A3 除了体积小点以外，没别的优势。1788的价格，性价比不高。我买A3另一个原因是，闲鱼上正好有台1200的二手机，然后机器本身有点故障，最后800块收的。那么，你入门需要的花费是：入门打印机：?948（比如Anet A8）3D打印机耗材：?48 x 2 （推荐PLA和ABS各买一卷灰色的）没有第三项如果对自己的热情没信心，就不要单独买耗材，用送的线材试试手就可以了。这样，入门的最低花费差不多就是900块左右。Anet 的官方店铺：（@少数派 看能不能去弄个团购价）写在后面的话 3D 打印机只是工具，用来实现你的一些想法，制造自己喜欢的东西。工具摆弄的再熟，也只能是个网管，或者脚本小子那类的角色。随着机器智能化，这种人是注定会被淘汰掉的。一定要把注意力集中在东西的设计，而不是工具上。3D打印+电子器件，3D打印+AR，3D打印+航模，3D打印+xxx。3D打印的外形机器人给 Spark 打印的桨保护器Q版擎天柱 易拉罐涂装Read More以下两本是3D打印比较好的入门的书，特别是第一本。有大量的操作经验。
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关于无人机的问题
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发表于 前天&09:40
无人机在网上的话 可以出售什么资源赚钱啊&&只能接活吗？
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发表于 前天&09:44
可以上闲鱼出售
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发表于 前天&10:02
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发表于 前天&10:40
发错帖了！！！！！！
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发表于 前天&11:22
可以捅马蜂窝
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发表于 前天&11:48
做得好就什么都可以，太多Bug的话就没法了
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粤公网安备 25无人机如何改造大农业，Mavrx 的切入点是数据采集_36氪
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