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六自由度运动平台设计方案
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DOF platform
六自由度液压运动平台的自动控制的设计(CAD,SolidWorks)_机械_毕业设计论文网 关键词：六自由度平台；液压；PID控制 [gap=1525]Key words：6-DOF platform；hydraulic；PID control
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Six-degree Platform
并联六自由度运动平台机构动力学分析_机械设计毕业论文、模具设计论文、数控论文范文_毕业论文天下网 关键词：并联 六自由度平台 动力学 [gap=1735]Keywords：Parallel；Six-degree Platform；Dynamics；
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DOF motion platform
dof parallel platform
parallel 6-dof docking platform
DOF parallel simulating platform
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6-dof platform
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文中方法可用于六自由度平台的刚度设计和频率分析。
It can be used for the stiffness design and frequency analysis of six-degree-of-freedom motion platforms.
以实验室平台为实例，利用该算法绘制出并联六自由度平台的完全可达空间图形。
Then take the 6-DOF platform in Zhejiang University for example, the full reachable workspace was searched out and plotted.
本文利用并联驱动六自由度平台来模拟随机线加速度运动环境，可实现空间六自由度模拟。
This paper used parallel 6 degree of freedom platform to simulate random linear acceleration movement environment. The platform can realize 6 degree of freedom movement simulation in space.
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- 来自原声例句
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感谢您的反馈，我们会尽快进行适当修改！天誉科技六自由度平台介绍 电动 六自由度平台 （多自由度平台）的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现了部分或者完全替代市场上原有的液压平台，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，除去了由于使用液压油而产生的跑、冒、滴、漏等现象，免去了液压油的污染控制等繁琐的维护保养工作，大幅度减少了功......
多自由度并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。...
1、并联机器人的运动学分析 运动学中的主要参数：位置、位移、速度、加速度 和时间。运动学分析主要研究并联机构正逆解问题。当给定并联机器人上平...
自1993年，第一台并并联机器人（六自由度）在美国德州自动化与机器人研究所诞生以来，并联机器人（六自由度）无论在结构和外型都得到了充分的发展，...
1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，并作 为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。...
六自由度仿真模拟系统纯电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安...
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固...
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材质电动缸
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六自由度平台介绍六自由度液压平台技术参数六自由度运动平台是由六支伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统。
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