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很久没来上新帖了，话不多说继续解密，这次是11-13。
很多朋友可能还不知道这个坦克是怎么来的，可以先阅读
解密8-10：
仍然给大家上些图片先：
坦克4.jpg (24.67 KB, 下载次数: 37)
15:09 上传
坦克1.jpg (28.38 KB, 下载次数: 28)
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坦克2.jpg (27.87 KB, 下载次数: 28)
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坦克3.jpg (31.01 KB, 下载次数: 31)
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遥控坦克DIY过程解密(11)
& && & 上一回我们已经介绍了炮塔的组装过程，这一回我们看看车体是如何组装的。先来看看车体长什么样子，如图11-01：
图11-01.jpg (19.41 KB, 下载次数: 29)
15:12 上传
& && & 车体部分的零件要比炮塔部分的零件多些，所以组装起来会更加有趣一些，从上面的图我们可以发现，车体部分主要有下面几部分构成，“上面板组件”，“履带传动板组件”，“底盘前锁紧组件”，“承重轮组件”，“导向轮组件”，“驱动轮组件”以及“底板组件”。我们会分别看下这几个组件的组装过程，最后再看看这些个组件是如何构成坦克的车体的。
& && & 上面板的主要作用是用来固定炮塔电机的，我们使用螺丝和螺母将炮塔电机固定在坦克的上面板上，请看图11-02：
图11-02.jpg (13.73 KB, 下载次数: 21)
15:11 上传
& && & 在上图中我们还能看见上面板组件上还有4跟长长的“立柱”，这4跟立柱主要用来连接上面板组件和底板组件。接下来看看称重轮组件，所谓称重轮组件就是车身两侧的起到支撑左右的轮子，如图11-03、11-04：
图11-03.jpg (12.2 KB, 下载次数: 26)
15:11 上传
图11-04.jpg (16.81 KB, 下载次数: 30)
15:11 上传
& && & 有了这排称重轮坦克才能发挥履带车的优势，面对任何地形如履平地。履带的转动依靠驱动轮的带动，我们看看驱动轮是如何安装的，看图11-05：
图11-05.jpg (12.22 KB, 下载次数: 23)
15:11 上传
& && & 只要把驱动小齿轮安装在坦克的马达上，它就可以带动坦克履带前进了，相信大家一定能够明白履带的驱动原理了。前面我们提到了支撑轮、马达和驱动轮，那么这些组件是如何组织在一起的呢，我们需要另一个组件，我们称为“履带传动板组件”，如图11-06：
图11-06.jpg (15.79 KB, 下载次数: 33)
15:11 上传
& && & 后面我们会把坦克支撑轮、马达以及驱动轮固定在这个传动板上，图中的长螺丝还有螺母正是固定传动板和马达的。我们所采用的电机就是常见的TT马达，如图11-07：
图11-07.jpg (7.02 KB, 下载次数: 25)
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& && & 接下来看一下底盘底板组件的安装，底盘底板组件主要有两个功能，一个是功能是将塔克底盘封起来让坦克看上去更加封闭，另一个功能是固定电池盒，看图11-08：
图11-08.jpg (9.73 KB, 下载次数: 41)
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& && & 当我们把这个底板固定到坦克的底盘之后整个车身就被封闭起来，电路、电机还有电池盒全部被装到坦克的身体里，这样看上去坦克更加的美观。最后我们看看以上介绍的底盘组件是如何组装起来形成坦克底盘的，看图11-09：
图11-09.jpg (28.24 KB, 下载次数: 28)
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& && & 上面这张图较清晰的说明了底盘的构成。
遥控坦克DIY过程解密(12)
& && & 今天进行遥控坦克最后的整体装配，前面已经介绍了炮塔的组装以及坦克底盘的组装。图12-01是炮塔，图12-02是坦克底盘。
图12-01.jpg (15.04 KB, 下载次数: 31)
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图12-02.jpg (13.2 KB, 下载次数: 24)
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& && &&&最后的装配主要就是将炮塔和底盘进行连接，过程比较简单，只需要一个零件我们称为“炮塔限位板”，形如图12-03：
图12-03.jpg (9.45 KB, 下载次数: 31)
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& && & 这个小零件有两个作用，仔细看零件中间的孔正好可以卡在电机输出轴上，从而带动炮塔的旋转，它的另一个作用就如它的名字了，进行旋转过程中的限位控制，我们不会让炮塔进行360度旋转，所以对其进行限位，限位是如何实现的呢，我们看图12-04：
图12-04.jpg (22.43 KB, 下载次数: 26)
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& && & 可以看到坦克底盘的上面板有两颗螺丝（红圈处），这两颗螺丝会限制住炮塔的旋转角度。
& && & 最后我们看看炮塔、限位板以及底盘是如何进行连接的，图12-05、图12-06：
图12-05.jpg (26.91 KB, 下载次数: 19)
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图12-06.jpg (34.85 KB, 下载次数: 31)
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& && & 穿过炮塔和限位板，使用一颗螺丝直接将炮塔固定在电机输出轴就完成了炮塔与底盘的连接，最后再看看组装完的坦克效果图12-07：
图12-07.jpg (32.3 KB, 下载次数: 33)
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& && & 大功告成，坦克拼装任务基本结束了，不过现在的坦克还不能动弹，因为还没有为它安装控制电路，欲知详情咱们下回分解……
遥控坦克DIY过程解密(13)
& && & 经过前面12次“解密”，相信大家对遥控坦克的原理以及基本结构有了一定认识，如果要让我们的坦克跑起来还要经历一个调试阶段，其实调试的主要目的就让坦克根据我们的操作产生正确的行为。比如我们按前坦克就向前走，我们按做坦克就向左转等等。
& && & 首先我们要将坦克的3个电机与控制板进行连接，如图13-01：
图13-01.jpg (30.76 KB, 下载次数: 24)
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& && & 大家可以看到控制板上有6根（3组）插针，中间一组控制炮塔，两边2组控制坦克履带，首先我们把炮塔电机插到中间的一组插针上，然后把履带电机插到两侧的插针上如图13-02：
图13-02.jpg (57.99 KB, 下载次数: 26)
15:11 上传
& && & 电机与控制连接后我们开始调试工作，调试主要就是观察电机的旋转方向是否正确，以上面的图为例，我们描述调试过程：
& && & 1. 按动遥控器上的“上键”，如果两条履带向下滚动，我们进入步骤3，否则进入步骤2；
& && & 2. 将旋转方向错误的电机的插针交换位置（组内交换），使其旋转方向正确，进入步骤3；
& && & 3. 按动遥控器上的“左键”，如果左侧履带向下滚动，右侧履带向上滚动，调试结束，否则将左右两个电机接入插针的位置进行交换（组间交换），然后回到步骤1；
& && & 上面的过程看起来可能有点不清晰，我们还是画张图，来清晰说明组内交换和组间交换的概念，如图13-03：
图13-03.jpg (17.9 KB, 下载次数: 22)
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& && & 直到第三步的条件得到满足，坦克的调试工作结束，对于炮塔动作的调试比较简单，只涉及到组内交换只要方向反了把插针交换一下就可以了，这里不进行介绍了。坦克调试结束后我们就可以遥控他自由驰骋喽。
& && & 最后我们展示一下手柄图片，目前手柄按键是针对遥控坦克进行开发的，上面有7个按键，我们暂时使用其中的6个，如图13-04：
图13-04.jpg (16.39 KB, 下载次数: 36)
15:11 上传
& && & 关于手柄的更多实现细节我们会单独做一次讲解，今天就到这里喽。
希望大家多多交流......
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禁止表情回复，，下不为例&
尊重坛友，认真回复，切勿灌水！
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哦&&知道了 不会了 谢谢提醒
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遥控器很有喜感啊,哈哈.
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gowinder 发表于
遥控器很有喜感啊,哈哈.
哈哈 是吗，感谢支持罗，多多交流呀
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高水平玩家！
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开着飞度听着歌 发表于
多多交流嘛
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hiendhiend 发表于
高水平玩家！
感谢您支持
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hiendhiend 发表于
高水平玩家！
前一部分解密在这边
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不错哦，挺好玩的。
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貌似坦克的动作慢了一些，不够过瘾
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luobu83 发表于
貌似坦克的动作慢了一些，不够过瘾
请期待新版本吧，速度有所提升
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sjc0116 发表于
感谢支持哦
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偶尔听听123 发表于
不错哦，挺好玩的。
嘿嘿，争取做的更好
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/习惯了曾经不习 发表于
嘿嘿，感谢支持啦
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