ps2手柄摇杆
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青训队员, 积分 320, 距离下一级还需 280 积分
之前玩实况，十几年一直用十字键。ol2年代也是十字键（joytokey映射）。
用PS2手柄玩，不打开analog，选择“W控制方案”，系统默认十字键代替左摇杆，一切正常，非常好用。
但是没有右摇杆无法花式。。
点开analog，选择“十字键控制方案”，右摇杆可以正常使用，花式也正常，可是十字键变得延迟，跑偏。。
无奈买了360手柄，断断续续一个月了，实在用不惯摇杆，太别扭了。
想着，既然ol3有十字键控制这个方案选择，应该不会都延迟，跑偏吧。。请教用手柄十字键的战友，或者专业版主，是我PS2手柄的问题么？换什么手柄就好了？还是有什么相关模拟软件可以设置？还是游戏的问题。。。
感谢大家！
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萌妹纸一枚
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一样跑偏！
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360手柄可以改设置！！！！可以设置成方向键控制！！！
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一线主力, 积分 5125, 距离下一级还需 4875 积分
360手柄可以设置十字键的
换手柄的话 换罗技的 fifa官方演示都是用的罗技
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试训队员, 积分 95, 距离下一级还需 55 积分
360类手柄能完美支持，但是要忍受用摇杆代替十字键。PS2类手柄在开启右摇杆的同时，会改成摇杆控制方向。我果断选择放弃花式动作，用惯用的十字键驰骋足坛，也不用什么模拟器，麻烦。
Powered by& & &国内的机器人爱好者苦于条件所限，不可能像专门公司或者国外发烧友那样，有先进的数控加工设备，可以针对特定的机器人项目，制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然淘宝里也有些制作机器人的结构件，缺乏齿轮、链轮等传动件，而且重组性不强，大都只能搭建几个选定的机器人作品，想用淘宝上那些结构件创意出自己设计的机器人项目，是不可能的。所以由于机械结构件的局限，网路上的Arduino创意作品主要停留在纯电子趣味实验阶段，很少做到机电结合。
& & &那么有没有种类丰富、高效方便的机械结构件产品可以为Arduino电控系统搭建机器人机械平台，我认为国际上流行的乐高创意积木是一个很好的选择。原因有四：1、乐高原装塑料积木的形状，尺寸，种类很多，对搭建和制作机器人具备很好的灵活性和适应性。2、通过插接方法拼装机器人，无需再加工，然后通过螺钉、螺帽把其他非乐高的电控板子与其固连，这样组装机器人方便高效。同时由于乐高积木本身结构理念先进，因而搭建出来的作品美观紧凑，而且有一定的结构强度和韧性。3、网络上有大量的乐高NXT机器人作品的图纸和程序可以分享到你的机器人作品中。4、乐高产品很容易可以在淘宝购买得到。
& & &我这篇文章带来的作品就是Arduino与乐高结合的产物，当然Arduino与乐高按照各种路径充分结合，还需假以时日，不断研讨和实践。
SONY PS2电玩手柄遥控乐高小车 视频：
& & 视频配上印度青春励志电影《三个傻瓜》的主题曲，对影片中所倡导的印度高等工科教育的办学思想，我专门撰写了《印度理工学院&印度高等教育的瑰宝》一文进行了介绍，网址：。
& & SONY PS2电玩手柄遥控乐高小车用到的很多知识点，以前的博客已经介绍了，这个作品新的知识点主要是：1、SONY PS2手柄操控信息如何提取到Arduino里；2、一次发送多个字节的无线通信如何实现；3、舵机与乐高结构件的新连接方法介绍。
& & &无线手柄可以直接接arduino使用，有线手柄因为arduino的3.3V供电不足，需要单独供电，因此这个实验用采用SONY PS2无线手柄。
& & & 按照下面接线示意图，从PS2手柄接收器的9个引脚中找出6个引脚&用六根杜邦线&与Xbee传感器扩展板V5的10、11、12、13数字端子与3.3V、GND连接起来，就可以实现Arduino控制器与PS手柄的硬件联系。对于实现Arduino控制器与PS手柄的硬件联系，Xbee传感器扩展板非常好用，因为它具有3.3V的端子，而且所有端子都是插针，方便用现成的杜邦线连接。
& & 不仅硬件连线方便，而且您使用专门为PS2X_lib库文件，编写程序也特别简单。
PS2X_lib库文件的zip文件请下载：
& &您可以将zip文件并解压缩后，复制到您的Arduino安装目录下的libraries文件夹里面，如图。然后在程序里就可以引入PS2X_lib库文件，并直接使用这个库文件中的函数，采集手柄操作信息了。
& & SONY PS2电玩手柄淘宝地址：&
& & &&DFRobot Arduino Xbee传感器扩展板V5&淘宝地址：。
& & &PS2无线手柄信号的采集和库文件的获取，我也不是无师自通的，而是依靠了互联网的共享资源、准确地说，是从国内最具影响的Arduino论坛学习到了这个知识，并应用到了我的这个作品中来的。这个论坛名称是极客工坊，论坛中&&一文的网址为。文章中有详细的PS2手柄各部件数据采集的测试程序，我从中找到了左右摇杆和绿色&三角&、蓝色&X&按键的相关程序段，用到了乐高遥控车作品的编程中。
& & 这个作品的遥控程序，每0.1s发送和接受一次3个字节的遥控数据，相关程序段，我用紫色字体标注在遥控器程序和乐高被控车程序中。在做实验时，一定要记住，先接通乐高被控车电源，再接通遥控器电源，否则两者的Arduino控制器无线RS232通信的多字节传送顺序会被打乱，致使通信失败。
& & 乐高被控车的前后左右行走靠两个360度连续旋转舵机带动的轮子驱动，360度连续旋转舵机的使用见博客文章《Arduino控制下的LEGO光感应晾衣架》，
。另外基于APC220无线数传模块的两个Arduino控制器的通信方法，见博客文章《双Arduino控制器之间的无线通讯实验&》，
& & 确实Arduino刚入门的新生，立即看程序，可能有些困难，所以希望多看看我以前的文章和网络上其它入门资源。下面我给出这个作品的程序，并注释了详细的说明。
注意：由于&单三角括号&里的内容，博客里显示不出来，所以我把头文件声明命令&被迫&进行了修改，以便在博客里看到头文件，例如改成&#include 《 PS2X_lib.h&&&。
遥控器程序：
//程序任务：PS2手柄数据采集和遥控主机发送数据。
#include 《PS2X_lib.h& &//声明PS2X库文件
PS2X ps2x; // 定义ps2x为PS2X类变量
int PS_LY;//存储PS2手柄左摇杆Y轴数据
int PS_RX;//存储PS2手柄右摇杆X轴数据
//存储PS2手柄按键标识
void setup(){
&Serial.begin(9600); //启动串行通信
&//初始化PS2与Arduino控制器接口
&ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true); &
void loop(){ &&
& &ps2x.read_gamepad();//读PS2数据 &&
& &//如果按下PS2的绿色&三角&按键，标识为'A'
& &if(ps2x.NewButtonState(PSB_GREEN)) & & & & &
& & & & { flag='A' ; } &&
& &//如果按下PS2的蓝色&X&按键，标识为'B'
& & else if(ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE)) & & &
& & & & &{ flag='B' ; }&
& & //如果没有按键按下，标识为'C'
& & & &{ flag='C' ; }&
& &//把PS2手柄左摇杆Y轴数据读到变量PS_LY
& & PS_LY=ps2x.Analog(PSS_LY);
& & //把PS2手柄右摇杆X轴数据读到变量PS_RX
& & PS_RX=ps2x.Analog(PSS_RX);
& &//把PS2手柄操作数据从遥控器发到乐高小车的接收端
& &Serial.write(flag);&
& &Serial.write(PS_LY); & &
& &Serial.write(PS_RX); &
& &delay(100); //等待数据发送与接收&
乐高被控车程序：
//程序任务：接受遥控主机发送的数据，并处理这些数据，
//通过控制小车左右电机的转速和转向来控制小车行走。
#include 《Servo.h& &//声明伺服马达函数库
S &// 定义伺服马达对象变量
S &// 定义伺服马达对象变量
int power=15;//马达功率变量定义和初始化设置
int PS_LY;//存储PS2手柄左摇杆Y轴数据
int PS_RX;//存储PS2手柄右摇杆X轴数据
//存储PS2手柄按键标识
void setup()
& &Serial.begin(9600); &//串口波特率设置，开始串口通信
& &rightservo.attach(9); &//初始化9号数字量引脚来控制小车右马达
& &leftservo.attach(10); //初始化10号数字量引脚来控制小车左马达
& &//连续旋转的舵机， 执行myservo.write(90)，舵机的速度可能不为0，
& &//我手头的舵机，执行myservo.write(93)，舵机的速度才为0。
& &rightservo.write(93);//舵机停转
& &leftservo.write(93);//舵机停转
void loop()
& & & //如果查询上位机通过串口已经发来有3个字节的密码 & &
& & & &if(Serial.available()==3)
& & & & & & &button=Serial.read();//串口缓冲器里读出的第一个字节
& & & & & & &PS_LY=Serial.read(); //
& & & & & & &PS_RX=Serial.read(); // &
& & & & & &//如果按下PS2的绿色&三角&按键，则功率设置为15
& & & & & &if(button=='A')
& & & & & &{
& & & & & & & power=15; & & & & & & &
& & & & & &}
& & & & & & //如果按下PS2的蓝色&X&按键，则功率设置为5
& & & & & &if(button=='B')
& & & & & &{
& & & & & & &power=5;
& & & & & &}
& & & & & &//如果PS2右摇杆不动，而左摇杆的Y轴数据发生变化
& & & & & &if(PS_RX==128 && PS_LY!=127)
& & & & & &{
& & & & & & & &如果左摇杆向前摇动
& & & & & & & & if(PS_LY&127)
& & & & & & & &{
& & & & & & & & &//小车前进
& & & & & & & & &rightservo.write(93+power);
& & & & & & & & &leftservo.write(93-power);
& & & & & & & &}
& & & & & & & &如果左摇杆向后摇动&
& & & & & & & & if(PS_LY&127)
& & & & & & & &{
& & & & & & & & &//小车后退
& & & & & & & & &rightservo.write(93-power);
& & & & & & & & &leftservo.write(93+power);
& & & & & & & &}
& & & & & &} & &
& & & & & &//如果PS2左摇杆不动，而右摇杆的X轴数据发生变化
& & & & & &else if(PS_LY==127 && PS_RX!=128)
& & & & & &{
& & & & & & & &//如果右摇杆向右摇动
& & & & & & & &if(PS_RX&128)
& & & & & & & &{
& & & & & & & & &//小车右转
& & & & & & & & &rightservo.write(93);
& & & & & & & & &leftservo.write(93-power);
& & & & & & & &}
& & & & & & & & //如果右摇杆向左摇动
& & & & & & & &if(PS_RX&128)
& & & & & & & &{
& & & & & & & & &//小车左转
& & & & & & & & &rightservo.write(93+power);
& & & & & & & & &leftservo.write(93);
& & & & & & & &}
& & & & & &}
& & & & & &//否则小车停止
& & & & & &else
& & & & & & & &{
& & & & & & & & & rightservo.write(93);
& & & & & & & & &leftservo.write(93);&
& & & & & & & &} & & &&
& & 看看对比照片，这次舵机与乐高结构件的连接方法(右图)与以前的方法(左图)有什么不同？
& &&乐高遥控车搭建照片，请下载：
& &下载后，解压打开来看，是否可以跟着也搭建一个这样的乐高遥控车玩玩。
& & &网络上，已经有网友，按照我的思路，搭建了再创新的Arduino与乐高结合遥控车，是通过家用红外遥控器遥控的，我是用APC220无线数传遥控。并且他是用一个180度舵机控制转向，而另一个360度舵机给小车提供驱动力，而我是用并行的两个舵机驱动轮子来控制小车转速和转向的。这说明博客写作应该比纸质期刊论文发表，传播更快、更广，受益人群更多。
& & 网友原话：&老张早已发过Arduino与LEGO结合的作品。我也来凑凑热闹。由于我业余时间有限，这个小车只能算是个半成品吧。后轮驱动，带差速器，可前进可后退，可调速。前轮转向可任意控制转向角度，自动回正自然不在话下。&
& & 原文网址：。
& & 网友的乐高遥控车靓照：（设计真巧，我喜欢！）
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出处： 作者：qqtn小鱼
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