英国主力步兵战车 可在近4000米处准确摧毁敌军
武士步兵战车，是英军主力步兵战车。它在车体中央安排一台GKN Sankey开发的双人炮塔，水平回旋采用电力驱动。炮塔中央设有一门英国皇家武器研究发展机构（Royal Armament Research and Development Establishment，RARDE）开发的 L-21A1 30 mm机炮 ，进弹单位为三联装弹匣，采用气体操作、以后坐力带动下一发炮弹上膛，具有单发、6连发等射击模式。最大射速80发/分，最大有效射程4000m，能在1500m外击穿45度倾斜的40mm厚钢甲，炮身俯仰范围-10~+45度。俯仰操作需由人力进行。该炮使用弹种包括脱壳穿甲曳光弹（APDS-T）、高爆曳光榴弹、曳光训练弹、曳光高爆碎甲弹（APSE-T）等，炮塔携带的弹药基数为250发。此外，还有一门休斯L-94A1 EX-34 7.62 mm同轴机枪，车上备有mm子弹。武士的炮塔两侧各有一台美制单管TOW反坦克导弹发射器，平时发射口由伸缩式护盖遮住，发射器能做俯仰方向的角度调整。除了发射器内的两枚之外，车内另外储存有4枚TOW反坦克导弹。武士的炮塔正面两侧各装有一组五联装烟幕弹发射器 ，使用的弹药能阻绝可见光与红外线信号。武士能以30mm机炮、TOW导弹接战3750米之内的各种软硬目标，战斗力相当强大。在火控方面，武士的车长与炮手各有一台日/夜瞄准仪，日间光学瞄准镜放大倍率为8倍，探测距离5000m，识别距离3000m。夜间的星光夜视瞄准仪有2倍与6倍两种倍率，探测距离2500m，识别距离为1000m。由于缺乏稳定系统，武士不具备行进间攻击的能力。这一期英国开发的战斗车辆都强调在静止状态下稳定开火。车长席的观测塔则拥有七具潜望镜，具备360度的视野。早期武士配备Clansman无线电通信系统，后来改进时则换成Bowman的无线电系统。
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