广州数控火焰切割精耕工业：摘取机器人“王冠”上的明珠--数控火焰切割|数控等离子切割|钢板数控切割|上海宇牧大型数控切割加工厂家
广州数控火焰切割精耕工业：摘取机器人“王冠”上的明珠
广州数控火焰切割精耕工业：摘取机器人“王冠”上的明珠
& 广州数控火焰切割精耕工业：摘取机器人“”上的明珠
&&&&& 11月初，走进上海特波电机有限公司，由广州数控火焰切割设备有限公司生产的13台工业机器人格外引人瞩目。13台机器人与数控火焰切割机床、物料传输、仓储等系统组成的柔性加工生产线，可以自动完成取料、加工、下料、转运等动作，不仅大幅提升了电机轴和电机端盖的产品一致性和生产效率，还双班节约了10名操作工人，大幅降低了生产成本。
　　特波电机只是广州数控火焰切割众多用户中的一个。依托自主创新，成立于1991年的广州数控火焰切割，不仅批量配套沈阳机床等国内100多家主流机床企业，产销量连续14年居国内行业首位，跻身世界前三，更在工业机器人领域取得了突破，累计销售工业机器人约1200台套，出口到越南、土耳其、智利等国家。
　　“我国工业机器人市场前景广阔，但由于核心技术被国外垄断，采购价格畸高，国产工业机器人在中高端市场根本没有竞争力。” 广州数控火焰切割董事长、总经理何敏佳介绍说， 广州数控火焰切割涉足工业机器人产业之初，就下决心要突破核心技术封锁，打造自主知识产权的国产机器人。
　　何敏佳说，公司先后承担了“国家863计划”项目、“国家智能制造装备发展专项”等多个国家机器人项目，还与国内重点高校开展了合作。如今，在掌握机器人控制器、伺服驱动、伺服电机完全自主知识产权，并完成了系列化全自主开发的基础上，广州数控火焰切割自主研发的多个规格型号的精密减速机，也已经在自己研发的工业机器人上测试应用，功能上接近国外同类产品。
　　“精密减速机堪称工业机器人技术‘王冠’上的明珠，为加快技术突破，缩短与国外同类产品的差距，我们采用了阶段性并行研发和重点攻关的。” 广州数控火焰切割副总工程师、研发三室主任何英武告诉记者，精密减速机的研发环节，公司设立两个研发小组，采取不同的技术策略并行研发，经过应用验证，最终采取了效果更好的技术方案，然后进行资源整合，重点加强该技术方案的深入研究，实现了新技术的研发突破。
　　在何英武的办公桌一侧，有一堵简易隔断墙。墙后面是一个一米多宽的过道，旁边立着一个单人折叠床垫。“这样的折叠床垫，研发工程师几乎每人一个。”何英武介绍说，在拥有128位研发工程师的研发三室，加班加点早已经成了常态。
　　“中国工业机器人产业要想赶超国际先进水平，就是要有这种苦行僧的精神。”何敏佳说，中国工业机器人市场前景巨大，在四大模块上完全具有自主知识产权、真正实现了成本可控的广州数控火焰切割，正面临着难得的发展机遇。公司工业机器人产品负载已覆盖了3公斤到400公斤，自由度包括3至6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光等，涉及数控火焰切割机床、五金机械、电子、家电、建材等行业应用领域。当前，广州数控火焰切割正集中精力实现自主精密减速机的批量化生产，并在软件控制领域努力缩短与国外的差距。“我们相信，用不了三五年，国产机器人一定能赶上国际先进水平。”
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中国摘取海洋装备皇冠明珠：长程自主水下机器人
原标题: 中国摘取海洋装备皇冠明珠：长程自主水下机器人　　编者按：微观创新单元的智力与活力，直接汇聚成国家进步的源泉。2014年度中科院杰出科技成就奖获奖团队，是在科研探索以及团队建设方面均收获丰硕果实的科研团队。勇于创新、团结协作，为科学院“三个面向”及“率先行动”计划的实施做出表率，只有走进这些创新单元，才能最真切地感受来自基层的创新脚步。　　在1月29日的中科院年度工作会议上，来自中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈自所）的“长航程自主水下机器人研究集体”，获得“2014年度中科院杰出科技成就奖”。　　在掌声之中，沈自所研究员林扬作为这一集体的代表，接过了奖状。为了这一成果，以他为代表的沈自所科研人员付出了10多年的努力。　　从预研开始　　在习近平总书记强调发展机器人产业的呼声之后，机器人工业，包括水下机器人的发展，正迎来前所未有的机遇。各地政府都在加紧发展机器人产业园。　　如果把时间往前推到2000年，机器人工业的发展，可谓饱受冷遇。　　投资大、见效慢、技术难度高，这是机器人产业的通病。尤其对于自主水下机器人而言，技术含量很高，这就不是一般的科研机构或企业能做的事。　　但早在2000年，沈自所就已经进行了长航程自主水下机器人的预研。所谓预研，就是在没有接到外界经费资助、社会也暂无相应需求之前，对前景看好的技术进行预先研发。　　“我们所在水下机器人的研发方面，有悠久的传统和历史。早在上世纪七八十年代，蒋新松院士就提出了发展水下机器人的思路。后来封锡盛院士也作出了积极的探索和成果。因此，我们在自筹经费的基础上，进行了长航程自主水下机器人的研发。”林扬介绍。　　那时，这个团队只有七八个人，经费也有限。但抱着甘于坐冷板凳的决心，林扬等人潜心科研，终于迎来了曙光。如今，这个团队已经达到近80人的规模，相当于创立之初的10倍。　　2002年，他们的研究得到有关部门重视，并给予了一定的经费支持。几乎同时，中科院相关领导也注意到这一很有发展前景的研究，也予以稳定支持。　　2005年，这个团队全面攻克了相关核心技术，制作出了原理样机。这个自主研发的机器人通过了千岛湖的湖试以及南海的实地环境实验。2006年5月，项目研发的机器人再度通过了海洋环境的全面实测，标志着该款机器人在技术上走向成熟。　　“当然，这个项目最终结束并定型，应该是到2011年年底。在此之后，机器人还需要进行大量可靠性、保障性的测试，并进行了小批量生产。”自主水下机器人技术研究室副主任郑荣说。　　合作的成果　　在林扬看来，这项技术之所以能够成功，离不开老、中、青科研人员的精诚合作。　　“封锡盛院士为这项成果提供了最原始的设计思路。在后来的研发过程中，他也经常提供宝贵意见，给了我们这些年轻人很多启发。”郑荣说。　　长航程自主水下机器人的研发主要有三大难关：能耗与降阻问题、智能控制技术以及自主导航技术。郑荣主要负责的就是机器人能耗与降阻的关键技术研究。为了找到高续航、大容量的能量来源，同时从材料、外型设计方面降低阻力、减少能耗，他们花费了两三年的时间。　　2002年大学毕业后加入该团队的梁保强说：“刚刚毕业，我就能参与到这么高端的项目，有这么多院士、专家在身边提点，对我个人的成长来说，帮助很大。”　　有着控制专业背景的梁保强主要负责硬件设备的物理框架部分。每一个软件系统设计好之后，还需要进一步和硬件结合，做好硬件架构也很重要。　　“比如，是用集中式控制方式，还是分布式控制方式，都需要多次实验、反复设计。”梁保强说。　　正是有着这种敢于创新、勇于拼搏、团结协作和无私奉献的团队精神，自主水下机器人技术研究室的力量才不断发展壮大。　　广泛的应用　　长航程自主水下机器人的研发一直是各国科学家发力的焦点所在。　　“应该说，有缆机器人在一些特定领域有优势，比如在一个固定的范围内进行勘探，这种形式的机器人方便操作。但从长远来看，具备一定的环境识别能力、拥有一定‘自主’意识的机器人，必然是未来水下机器人的大势所趋。”林扬说。　　在完成这项成果的过程中，他们在多个方面取得了自主创新的硕果。最突出的是使用了锂一次电池大规模成组方案。一般而言，长航程机器人要求能量储备大，一般的电池无法满足条件。锂一次电池是目前电池家族中单体容量最大的电池，但因其成组难度极大，以前科研人员从来没有想过用其充当长航程机器人的推进动力。　　“但经过我们的研究，只有这种锂电池符合此类型机器人的要求。所以，我们开展了相关关键技术攻关，进行全新设计，最终的成组规模达到世界领先水平。”林扬介绍道，在机器人与载荷有效匹配等方面，他们也进行了卓有成效的创新。　　展望未来，林扬对于我国自主水下机器人的发展充满信心。“就沈自所来说，水下机器人的研发技术，基本和世界先进国家处于同一水平”，但同时，他也期望未来国家能进一步加大投入，加速其发展。　　“目前，国家绘制了建设海洋强国的宏伟蓝图，海洋强国首先是海洋装备强国。如果说机器人是制造业皇冠上的明珠，那么自主水下机器人，就是海洋装备产业皇冠上的明珠。”郑荣最后表示。
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中国摘取海洋装备皇冠明珠：长程自主水下机器人
日 09:55 来源:中国科学报
原标题: 中国摘取海洋装备皇冠明珠：长程自主水下机器人　　编者按：微观创新单元的智力与活力，直接汇聚成国家进步的源泉。2014年度中科院杰出科技成就奖获奖团队，是在科研探索以及团队建设方面均收获丰硕果实的科研团队。勇于创新、团结协作，为科学院“三个面向”及“率先行动”计划的实施做出表率，只有走进这些创新单元，才能最真切地感受来自基层的创新脚步。　　在1月29日的中科院年度工作会议上，来自中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈自所）的“长航程自主水下机器人研究集体”，获得“2014年度中科院杰出科技成就奖”。　　在掌声之中，沈自所研究员林扬作为这一集体的代表，接过了奖状。为了这一成果，以他为代表的沈自所科研人员付出了10多年的努力。　　从预研开始　　在习近平总书记强调发展机器人产业的呼声之后，机器人工业，包括水下机器人的发展，正迎来前所未有的机遇。各地政府都在加紧发展机器人产业园。　　如果把时间往前推到2000年，机器人工业的发展，可谓饱受冷遇。　　投资大、见效慢、技术难度高，这是机器人产业的通病。尤其对于自主水下机器人而言，技术含量很高，这就不是一般的科研机构或企业能做的事。　　但早在2000年，沈自所就已经进行了长航程自主水下机器人的预研。所谓预研，就是在没有接到外界经费资助、社会也暂无相应需求之前，对前景看好的技术进行预先研发。　　“我们所在水下机器人的研发方面，有悠久的传统和历史。早在上世纪七八十年代，蒋新松院士就提出了发展水下机器人的思路。后来封锡盛院士也作出了积极的探索和成果。因此，我们在自筹经费的基础上，进行了长航程自主水下机器人的研发。”林扬介绍。　　那时，这个团队只有七八个人，经费也有限。但抱着甘于坐冷板凳的决心，林扬等人潜心科研，终于迎来了曙光。如今，这个团队已经达到近80人的规模，相当于创立之初的10倍。　　2002年，他们的研究得到有关部门重视，并给予了一定的经费支持。几乎同时，中科院相关领导也注意到这一很有发展前景的研究，也予以稳定支持。　　2005年，这个团队全面攻克了相关核心技术，制作出了原理样机。这个自主研发的机器人通过了千岛湖的湖试以及南海的实地环境实验。2006年5月，项目研发的机器人再度通过了海洋环境的全面实测，标志着该款机器人在技术上走向成熟。　　“当然，这个项目最终结束并定型，应该是到2011年年底。在此之后，机器人还需要进行大量可靠性、保障性的测试，并进行了小批量生产。”自主水下机器人技术研究室副主任郑荣说。　　合作的成果　　在林扬看来，这项技术之所以能够成功，离不开老、中、青科研人员的精诚合作。　　“封锡盛院士为这项成果提供了最原始的设计思路。在后来的研发过程中，他也经常提供宝贵意见，给了我们这些年轻人很多启发。”郑荣说。　　长航程自主水下机器人的研发主要有三大难关：能耗与降阻问题、智能控制技术以及自主导航技术。郑荣主要负责的就是机器人能耗与降阻的关键技术研究。为了找到高续航、大容量的能量来源，同时从材料、外型设计方面降低阻力、减少能耗，他们花费了两三年的时间。　　2002年大学毕业后加入该团队的梁保强说：“刚刚毕业，我就能参与到这么高端的项目，有这么多院士、专家在身边提点，对我个人的成长来说，帮助很大。”　　有着控制专业背景的梁保强主要负责硬件设备的物理框架部分。每一个软件系统设计好之后，还需要进一步和硬件结合，做好硬件架构也很重要。　　“比如，是用集中式控制方式，还是分布式控制方式，都需要多次实验、反复设计。”梁保强说。　　正是有着这种敢于创新、勇于拼搏、团结协作和无私奉献的团队精神，自主水下机器人技术研究室的力量才不断发展壮大。　　广泛的应用　　长航程自主水下机器人的研发一直是各国科学家发力的焦点所在。　　“应该说，有缆机器人在一些特定领域有优势，比如在一个固定的范围内进行勘探，这种形式的机器人方便操作。但从长远来看，具备一定的环境识别能力、拥有一定‘自主’意识的机器人，必然是未来水下机器人的大势所趋。”林扬说。　　在完成这项成果的过程中，他们在多个方面取得了自主创新的硕果。最突出的是使用了锂一次电池大规模成组方案。一般而言，长航程机器人要求能量储备大，一般的电池无法满足条件。锂一次电池是目前电池家族中单体容量最大的电池，但因其成组难度极大，以前科研人员从来没有想过用其充当长航程机器人的推进动力。　　“但经过我们的研究，只有这种锂电池符合此类型机器人的要求。所以，我们开展了相关关键技术攻关，进行全新设计，最终的成组规模达到世界领先水平。”林扬介绍道，在机器人与载荷有效匹配等方面，他们也进行了卓有成效的创新。　　展望未来，林扬对于我国自主水下机器人的发展充满信心。“就沈自所来说，水下机器人的研发技术，基本和世界先进国家处于同一水平”，但同时，他也期望未来国家能进一步加大投入，加速其发展。　　“目前，国家绘制了建设海洋强国的宏伟蓝图，海洋强国首先是海洋装备强国。如果说机器人是制造业皇冠上的明珠，那么自主水下机器人，就是海洋装备产业皇冠上的明珠。”郑荣最后表示。　　日　　联讯证券 付立春,刘阳　　　　领　　涨　　个　　股名称 相关 涨跌幅 杭齿前进研报资金流 10.06% 银宝山新研报资金流 10.01% 天奇股份研报资金流 10.01% 利欧股份研报资金流 9.23%　　资　　金　　流　　入名称 相关 净流入(万) 杭齿前进研报资金流 385.62 银宝山新研报资金流 314.44 天奇股份研报资金流 4153.22 利欧股份研报资金流 2348.32　　机器人、智能制造长期向好　　《中国制造 2025》将两化融合作为规划主线，明确了“中国制造”的转型方向。机器人、智能制造作为两化融合的落脚点，无疑是机械行业中最耀眼的明星。 2016 年机械设备行业整体面临分化： 在政策推动和需求增长双轮驱动下， 先进机械制造业如机器人、核电等子行业长期向好； 另一方面宏观需求持续低迷，导致传统工程机械等全行业下滑，但龙头企业已具备一定实力，具备转型空间。综合来看， 给予行业增持评级。　　工业机器人销量持续增长，渗透率提升　　工业机器人销量持续增长，渗透率提升。从之前的汽车制造扩散到 3C 制造业及专用设备制造领域。 工业机器人在 3C、精密制造等领域需求增速将高于传统汽车制造行业。 看好行业经验丰富、集成能力强的 3C 行业解决方案提供商。 随着工业机器人在制造业的不断渗透，“工业 4.0”进程日新月异。《中国制造 2025》中更是将操作系统与工业软件同机器人并列提出。生产企业在使用工业软件的同时也成为了工业软件的终端。拥有终端客户的工业软件制造商有望成长为平台型公司。看好具备数据采集能力的工业 4.0 解决方案提供商及拥有大量终端资源的的的工业软件制造商。　　人机协作、人机交互谱写工业机器人新篇章　　人机协作、人机交互谱写工业机器人新篇章， 协作机器人与人类共同作业将是 3C 等行业制造商最为现实可行的解决方案，协作机器人将是工业机器人市场中增长最快的品种之一。 2016 年有望成为协作机器人元年。在实现人机交互、人机协作过程中，大数据、传感器等核心技术及零部件将被大量使用。 具备大数据属性的人工智能公司将是机器人“人工智能”化浪潮中最大受益者，看好市场占有率高的语音识别和图像识别公司。　　机器人正在走进人类生活中　　机器人正从工厂走进人类的生活，物联网、 AI 及传感器技术的快速发展加速了这一过程。据 IFR（世界机器人联合会）预测，
年全球服务机器人市场规模将达到约 300 亿美元。其中， 家用机器人市场约 120 亿美元，专业级服务机器人市场约 196 亿美元。 应用场景明确、 多功能、高度人工智能的家用机器人将迎来快速增长；手术机器人具有微创、准确等特点，能大幅降低手术风险，必将是医疗机器人中的金矿； 从受益时间来看在民用机器人领域技术积淀深厚、具备军品资质的机器人公司将率先受益。下一阶段，集成能力强、人工智能程度高的无人作战系统生产商将领跑行业。　　空中机器人-无人机　　军用、民用专业级无人机：潜力巨大， 静待市场增长。 看好民用专业级无人机。 未来 15 年中国无人机市场需求超 3000 亿元，其中军用 2000 亿元。 就民用无人机而言，安防领域、农林植保、电力巡线等市场需求较大。安防领域无人机市场需求（ 100-200）亿元；未来 5 年农业植保无人机市场需求超过 200 亿元；电力巡线无人机潜在需求 50 亿元。预计未来 15 年民用无人机市场需求超 1000 亿元。 无人机市场潜力巨大。民用专业级无人机服务收入将是利润重要来源，相关公司业绩确定性增长。作为未来空中数据端口，具备大数据存储、分析能力的无人机公司将充分享受估值溢价。　　核电建设回暖　　核电核能，近看“一带一路”走出国门；远看国内核能发电占比提升。全球兴起核电发展热潮：中国近两年核电出口力度大增。 中国核电整体规模并不算小，但相对于中国的庞大经济体量和巨大的用电需求，中国核电占比较小，未来， 中国核电提升空间很大。 核电投资提速，带动核电设备需求增长，核岛占核电设备投资的 60%。核岛部分零部件尚需进口，毛利较高（ 40%以上）。因此，核岛零部件进口替代机会巨大。　　分享到：　　0 个人觉得赞好文章 点个赞您已经赞过了+1　　查看更多热销产品&大学生分期购物销量榜评论该主题
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机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”
　　【工控中国& 机器人】日在巴西世界杯开幕式上，全球10亿观众看到了神奇的一幕，一名截瘫的巴西青年为世界杯开幕战开球。他的行动能力来自于多国科学家研发的一种外骨骼机器人系统，系统可以根据大脑信号实现站立和行走。　　机器人被誉为&制造业皇冠顶端的明珠&&　　2007年，比尔&盖茨在《科学美国人》杂志撰文，预言在不久的未来机器人将走进千家万户，重复20世纪70年代以来个人电脑崛起的道路，并再一次彻底改变人类的生活方式。今天，人们已经清楚地看到，&机器人革命&的浪潮正在席卷诸多领域。　　　　二、各国竞相发展机器人产业　　　　机器人被誉为&制造业皇冠顶端的明珠&，其研发、制造、应用水平是衡量高端制造业发达程度的重要标志，机器人产业因此受到世界各国的高度关注。近年来，随着人工智能技术、数字化制造技术与移动互联网之间创新融合步伐的不断加快，发达国家纷纷作出战略部署，抢占机器人产业制高点。　　　　 美国于2009年制定了重振制造业框架，在&先进制造伙伴计划&中，明确要求通过发展机器人重振美国制造业，并凭借信息网络技术的优势，开发新一代智能机器人。日本制定了机器人技术长期发展战略，将其作为七大重点扶持产业之一。2013年，日本建立了机器人特区，投资10亿日元推动看护机器人、救灾机器人的应用。韩国制定了&智能机器人基本计划&，2011年提出《服务机器人发展战略》，2012年10月发布了《机器人未来战略展望2022》，将焦点放在扩大韩国机器人产业上，并支持本国机器人企业进军海外市场。欧盟提出了年欧盟机器人研究与应用路线图，作为欧盟机器人发展的战略指导。&&&&& 同时还启动了全球最大民用机器人研发计划&&火花&计划，该计划由欧盟委员会与欧洲机器人协会合作完成。德国政府在&高技术战略2020&中提出了&工业4.0&战略，并在2013年汉诺威工业博览会上正式推出，包括智能工厂、智能生产、智能物流。世界主要机器人生产企业和互联网企业也加紧布局，抢占市场的制高点。谷歌在2013年收购了8家机器人公司，2014年又收购了有关人工智能方面的公司。　　　　三、中国的机器人产业发展迅速　　　　我国从20世纪70年代开始发展机器人，经过40年的发展，主要机器人产品已实现生产，工业机器人制造企业也初具规模。据中国机器人产业联盟统计，2014年，我国工业机器人销量达5.6万台，在2013年就已超过日本成为全球第一大机器人生产国。&&&&&& 从应用类型来看，2013年，搬运机器人成为国内销量最多的机器人，排在第二位的是焊接机器人，装备机器人也呈现快速发展。国际机器人联合会发布的报告称，在今后很长一段时间内，中国国内机器人需求仍将快速增长，年增长为25%以上，到2017年，中国机器人市场销量将达到10万台，中国工业机器人保有量将超过40万台。&&&&&& 2013年，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出到2020年，须形成完善的工业型机器人产业体系，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）由目前的不到30台提高到100台以上。　　　　虽然我国机器人产业有了较快发展，但跟发达国家相比，还存在一定差距。数据显示，我国目前的机器人密度不到30，距离全球62的平均水平还有差距。自主品牌产品还远不能满足国民经济各个领域发展的要求。2013年，我国自主品牌工业机器人以中低端的坐标机器人、平面多关节机器人为主，高端的六轴机器人在全球的比重还不到6%，而外资品牌的多关节机器人占我国机器人销量的比重达到62%。　　　　四、机器人产业影响全球制造业格局　　　　自从世界上第一台工业机器人诞生以来，机器人产业以惊人的生命力迅速发展，并直接推动了传统制造业的深刻变革。今天，这种变革正在向新经济时代的制造业进一步蔓延、渗透。　　　　&机器人能够对平衡世界制造业经济产生影响&，这是伦敦咨询公司MetraMartech早在2011年提交给国际机器人联合会的报告中就作出的预判。报告认为，机器人的应用重新平衡了世界制造业的经济，使传统的劳动力国家提高了其在世界市场的竞争力，其竞争力导致工业产品的销售增加，进一步增加了制造业的就业机会，加快推进新一轮科技革命的进程。　　　　机器人产业带来的机遇和挑战主要表现在：从短期来看，机器人功能的延伸必然导致制造业领域单一生产单元中对人的需求量相对下降，导致一批制造业领域生产工人下岗。在20世纪的农业技术革命中，美国的农业就业人口从占总人口的40%降到了2%。在制造业的鼎盛时期，约有1/3的美国人从事制造业，而现在不足10%。但同时，机器人的大规模出现也会催生大量新岗位，包括机器人的研发、操控和维修等。国际机器人联合会近期发布了《积极影响就业的工业机器人》研究报告，称工
(来源：中国机床网)
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