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除了大疆精灵4 你真的别无选择?
Yesky天极新闻
　　【天极网IT新闻频道】就在3月1号，大疆在纽约举办了无人机发布会，正式推出最新的大疆Phantom 4(精灵4)。此次发布的精灵4，将弥补精力3的一些设计缺陷，例如用新材质改良原来容易产生裂痕的外壳，并且引入“视觉”和“机器学习”技术，具备环境感知、视觉追踪、指点飞行等三大创新功能。从网上流传的精灵4宣传片来看，精灵4比精灵3体型更大，的像素应该会更高，不过令人失望的是，起落架还是不能收放，意味着并非360度设计。
　　虽然官方简短的MV做的场面宏大，画面美轮美奂，对一些极限运动的跟拍也十分轻松，给人黑科技的感觉，但细心的朋友可以发现，此次精灵4相对于精灵3，除了新加入的“避障功能”以及续航能力的增强让人惊喜，其他方面改动不大，例如材质和像素的升级，可谓不痛不痒，这和年年像素升级的套路毫无区别。
　　而所谓的“视觉追踪”和“指点飞行”，说白了无非是图传技术和app功能的改进，此前很多无人机早有类似功能，并非大疆独创，例如零度无人机。其他诸如高性能航拍、一体云台、定制遥控器、流线型设计、快拆螺旋桨、多种飞行模式等特点，可以说上点档次的无人机都具备，不能说没有作用，但多少有点乏善可陈。
　　而在网友们最关心的价格方面，相比去年“精灵3” 基础版3000元的平民价，今年的精灵4在性能未有突破，功能小幅改动的前提下，价格却实现大跨越，起步价暴涨到令人瞠目结舌的9000元，对此小编只能说，城会玩，今年大疆的业绩和财务报表应该会很好看。再联系到精灵4的宣传重点――避障功能，在智能飞行模式下才能发挥作用，相对于手动操控还是有很大局限性，也无法保障新手飞行时的安全性和稳定性，在这个提倡业界良心的时代，定价这么高实在有点缺乏诚意。
　　如果你是个壕，自然不会在意这多出的6千，但是对于辛苦的上班族来说，还是难以接受。且不论有多少人愿意去买精灵4，就说这9000块的性价比如何，小编多少还是有点质疑的。如今无人机行业的整体趋势是大众化，作为智能硬件的一员，无人机肯定要更便宜，更实用，更高科技，就像智能，功能越发强大的同时，价格一降再降。如今国内外众多的无人机厂商也意识到民众的诉求，于是乎接二连三的打出“消费级无人机”的牌，这已经成为无人机行业的讨论焦点。而在这个风口浪尖上，大疆敢于逆势而行大幅提价，并且还刺眼的将自己定位为“消费级无人机”，不知该说它底气十足信心满满，还是恃才傲物。
　　难道除了精灵4你别无选择，只能放弃无人机的爱好了吗？别急，虽然大疆精灵在综合性能上算是行业顶尖，但俗话说“术业有专攻”，也不见得它每一项功能都最好啊，比如说外观，比如说速度。小编下面给大家推荐几款无人机，也许它们并不如精灵突出，但难得的是各有千秋，总有一款你喜欢的。
　　1.Parrot无人机(起步价3514RMB)
　　法国无人机厂商Parrot最近发布了第二代无人机产品Bebop 2。它不仅续航翻倍、飞行速度更快、还可通过1400万像素的1080p拍摄整个飞行过程。如果你需要一部200美元以上的非玩具四轴飞行器，而又不想购买大疆，Bebop 2无人机就是你的多合一解决方案。虽然手机或无法提供和专用控制器相媲美的精细控制，但在习惯了之后，你也能做到驾轻就熟。无论如何，25分钟的飞行时间能给你充足的学习时间。
　　此外，Parrot也并未给Bebop 2提供收纳箱，你需要额外购买。不过好在它可拆除的螺旋桨和安装起来非常轻松。在售价方面，Parrot Bebop 2无人机可谓是恰到好处(550美元，约合人民币3514元)。它可以满足那些看不上玩具无人机、但又不想花费将近1000美元购买专业级产品的消费者。它非常耐用，控制简单，续航较长，图像质量在大多数情况下也还不错。
　　2.疆域智能Hornet S无人机(起步价1299RMB)
　　前段时间国内最火的无人机莫过于Hornet S了，众筹上线几天内就破了无人机最高纪录，这份傲人的成绩单也说明了它的实力。Hornet S有国内“消费级神机”的称号，据称最适合新手入门，以及玩机发烧友。它的价格为千元级，但功能却很强大，采用了多功能、多任务的模块化设计，高度集成，体积小巧，非常方便携带。并且将初学模式、航拍模式、狂暴模式有效组合在一起，可以根据需要随时切换模式。
　　Hornet S拥有非常漂亮的气动外观，可以搭载不同的任务场景，他的初学模式可以让任何一个人在三分钟内熟悉上手，飞控系统具备自动修正和调整的功能，即使在初次操控不当的情况下也不容易摔机。
　　Hornet S还是一款按照空气动力学设计的无人机，它的飞行时速可以达到120公里，百公里加速是3.5秒，是无人机中的超跑，可以满足你对速度的极致追求。Hornet S自身还具备低电压保护和失控保护，即便在复杂的环境中穿越，摔机的风险也很低。
　　3.亿航Ghostdrone 2.0无人机(起步价2499RMB)
　　Ghost 2.0首次将带有头部姿态追踪功能的虚拟现实眼镜与智能无人机完美整合，通过亿航独创的智能手机体感操控模式，让大众用户通过手、眼、头部的人性化自然交互，轻松享受无人机智能操控与第一人称视角的航拍观感体验。
　　Ghost 2.0推出了全球首创的“阿凡达”体感操控模式，用户可以通过倾斜、摆动、旋转搭载亿航App的智能手机和移动设备，来同步操控无人机的飞行姿态，并通过改变倾斜角度控制飞行速度，即使在没有信号的室内也能安全飞行，实现机随手动、自由徜徉的飞行享受。
　　4.零度Xplorer无人机(起步价2499RMB)
　　Xplorer采用菱形切割设计，两级脚架，多棱面设计，线条感分明，这种设计在四轴飞行器领域别具一格，赋予它很强的未来感，看上去确实更为炫酷拽。Xplorer 的遥控采用人体工学设计，手柄有一定弧度利于手掌把持。性能体验上，零度飞控GPS、三轴增稳云台、永磁同步电机、0.02度精度、无人机吊仓等功能给这款无人机在功能上增加了更多的优势。玩家体验上，设置了三级操作模式，可操纵无人机运行于初、中、高三个等级，并一步步地放开相应的高级使用权限。
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每日IT极热大疆精灵4无人机直播操作备忘_质量思拓者_新浪博客
大疆精灵4无人机直播操作备忘
-简单无延迟
酒后暴打女朋友
精灵4认证用户&1647人看过&18回复&4&天前&&举报
自从上次发布无人机直播斗鱼教程，有很多朋友说设置麻烦，延迟高，今天呢？给大家带来最新的无人机直播教程，敬请期待吧！第一：登陆微信，通讯录
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右上角“添加”—在搜索框里输入“MBO在线”&—
点击“关注”
，即可开始直播之旅。（图一）第二：点击左下角直播设置，然后点击我要直播（第一次直播会要求输入手机号码注册，反正按照流程走就好了）（图二）第三：设置本次直播主题（图三）第四：复制视屏流名称和主服务器网址（图四）第五：打开DJI软件连接无人机，点击右上角的3个点点（图五）第六：进入后点击最下面的通用设置，选择YouTube直播（图六）第七：点击自定义模式（图七）第八：把之前第四步复制的直接粘贴到相应的地方，填写好后，点击旁边的Start就开始直播了（图八）第九：回到微信公众号“MBO在线”，点击“直播地址分享”，点击右上角可分享至QQ或微信朋友圈注意：这个直播后期不用修改视频流名称，后面想直播直接点击开始直播就好了，还有该软件支持最后一次直播回放，只要不停止，就会一直播，直播时延迟都是很小的，基本可以解决之前斗鱼需求电脑操作直播的麻烦有可能在这里用文字表达的不是很清楚，后面还有什么问题在下面留言之后再教大家或者是在微信公众号里面查看都可以解决直播问题
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智能硬件 大疆员工眼中的精灵4
作为恰好旁观了 Phantom 4研发的全过程的人，还是可以介绍一下大疆Phantom 4的情况。有技术介绍，有体验。厌烦技术的可以直接翻到后面。
P4是一个跨时代的东西，为了让外行们和键盘侠们了解一下，我们无妨溯源追宗，从头说说什么是一架『智能』的无人机。
一：什么是无人机/Unmanned Aero Vehicle/Drone/Micro Aero Vehicle/Drone?
维基百科对此的定义是，一个有一定自主性的无人驾驶的航空器。但很多键盘侠的观点是，DJI Phantom不算无人机，那是航模。从学术上讲，这种看法是错误的，是否无人机就非得是 Raptor 之类的杀人武器呢?首先，无人机和大小无关，看的是其是否有一定意义上的自主飞行的功能，想真正得出 Phantom 是否是无人机结论的我建议体验一下在十米每秒的大风天开个姿态档试试。至于诟病已经的 Phantom 不提供地面站所以不是无人机云云，其实你们要的所有功能，包括一百多种组合功能的地面站，都在 DJI Mobile SDK 里面。只不过对于小白用户，开这么多会引起危险的。
其次，谁说多轴不能杀人，比如我曾经在网上看到的一张照片，出处不详。
这个改装的载机使用的是DJI S900无人机，飞行控制系统使用的是 A2 飞控(声明：图片来自网络，和我司没有半毛钱关系)，但是这个改装一定是货真价实的，虽然飞行图弹壳是 PS 的，但是一个武装无人机该有的东西他都有了。根据我的估计，挂载步枪疑似北方工业仿造的 M4卡宾枪。虽然这玩意飞上天开枪一定抖成狗，但是前线火力压制(吓人)还是非常顶用的。
虽然我也干过给 Phantom 4挂炮的事情，这一点看我算是世界上第一个用 Phantom 4来发射『炮弹』的人，用的烟花弹还发生了炸膛，P4丝毫不损，只是沾了一点烟灰，这说明P4还是很结实的。但是像图中这么明目张胆的(而且图中飞机疑似用的是我司的飞行控制器和动力系统)，还拿来打人的第一次见，放这些图只是告诉大家，别太小看 phantom 的潜力。
(这是 P4+烟花弹第一人称实拍……请大家安全飞行，不要作死)
这里我就不展开讨论什么是航空器了，我们可以举一个看起来不像是无人机而确实是无人机的例子，首先是如图这个玩意，这是最早的无人机之一了，虽然一开始大家都说他是飞行炸弹，但是一个可以自动飞行，有导航装置的长着翅膀的玩意，说不是无人机你信吗?
扯这么多，只是想说明，无人机是一个非常大的概念，从拇指大小的昆虫飞行器，
到天上飞的无人飞艇，彩虹系列(配图是捕食者)。
甚至巡航导弹，Phantom 都可以算作无人机的一员。
所以在讨论无人机的时候，我们应该剥离主要矛盾，讨论一个航空器为什么是无人机的部分，而不是他为什么是航空器的部分，即，我们讨论无人机的技术时不应该关心全球鹰装备了多么好的发动机，捕食者用了多么好的复合材料，而去重点关注全球鹰的自主飞行和通信链路，捕食者对于目标物锁定的过程，phantom 4 为什么可以追着人跑，去讲讲这些里面的东西。
比较于传统航空器，现代无人机更强调智能化，更像是一个机器人而不是普通的飞机，无论是自主降落，追踪目标，甚至在无人机的灾区搜索，都离不开机器人技术的身影。我在此以机器人技术常用的 sense-planning-control三个步骤来谈谈无人机的关键技术。另外还会提及一些通信的问题。
对于较早期的无人机而言，其实更加关注的是 Sense 步骤，因为在嵌入式大潮随着 iPhone 兴起之前的时代，无人机上的计算能力也好，传感器也罢，都十分弱。
而在 sense 里面，最基本的一件事情就是，告诉无人机，我在哪，我该去哪(但其实不用让他知道自己是谁，我们不是在造 skynet)。
无人机的第一件大事就是 location，确定自己在哪，确定自己的姿态，比较早期的无人机(典型代表，V1导弹)使用机械陀螺仪。
就是这种玩意来获得自己的姿态，至于位置，则简单的使用码盘进行积分，比如元首的 V1火箭弹是使用空速管数据进行积分，来确定自己飞了多远，飞到合适地方则一头栽下去。
现代无人机当然不需要用这么原始的手段，联想一下如果一场大逆风，空速管积分，搞不好V1就在法国而不是英国爆炸了。当然在数据融合的时候也不会少了空速管的帮助。现代无人机装备有各种陀螺仪，比如激光陀螺仪，光纤陀螺，或者我们正在使用的MEMS 微机电陀螺仪。而 GPS 系统也为无人机提供了极高的便利，市面上除了 Phantom 4以外的所有的在售的无人机都主要使用 GPS 和惯性导航进行定位，光流仅仅用来测速，很难给出一个精确地位置。GPS 能给无人机提供一个两点五米的定位精度，可是你看市面上的无人机并没有盘旋在两点五米的范围晃来晃去，这是因为现代无人机多使用了卡尔曼滤波，能获得较高的相对定位精度，比如我们曾经做过一个实验室把两架m100的定位数据相减，数据的噪声基本上没有超过十个公分。当然 GPS 还可以通过高级的 RTK-GPS来扩展定位精度，这就是另一个话题了。
这里要拐个弯，其实无人机没有 GPS 也能飞，比如各大军用无人机，还有洲际导弹的导航系统也是，使用的是捷联惯导。即直接对加速度数据进行积分，这并不是因为 Phantom 没有他们先进，而是因为他们的一个陀螺仪基本上可以买一卡车 Phantom，所以积分可以很长时间都保持准确，但是对于 MEMS 来说，位置定位基本上不到一分钟就发散到天边去了。
所以动不动就说 Phantom 技术不如 Raptor 你可以先买一架 Raptor 放家里玩。
而 Phantom 3和其他 DJI 的追赶者，没有 GPS 也能悬停其实是在 location 上做了一个妥协，引入了光流算法来控制速度，如果没有光流，GPS，无人机的控制量就是加速度，这是控制一个东西的二阶导数(加速度)还是一阶导数(速度)的区别，显然，对于悬停而言，抑制速度为零效果更好，这会让积分成位置的累计误差尽可能小。而 Phantom 4更上一层，引入了 VO(视觉里程计)进行定位，无 GPS 得观飞控的观测量就直接是位置。所以精度会比 Phantom 3和市面上所有其他拿出来的卖的无人机都好，这里举一个很简单的例子：
这是我过年在家的照片(忽略我没有刮胡子这一事实)，我把 Phantom 4 起飞到三十公分高度，冒着生命危险，拽他的一只脚跑一定距离，P4还会自己跑回去，如果是简单地光流算法是不可能在室内完成这一点的。
不论是视觉观测，还是使用 GPS和 IMU 数据进行融合，数据都要通过各种滤波算法进行融合，如果无人机有什么关键技术，这里就是核心之一了。
在这里还需要多提几句视觉定位，其实视觉定位早就不是定位那么简单了，一般的说，视觉定位是 SLAM(实时定位与地图构建)的一部分，这应该是当今无人机最核心的技术之一。
此图是各个研究机构用来科普什么是 SLAM 的标志性图之一，是普罗米修斯电影的截图。有兴趣的朋友可以去看看这个电影，Phantom 4里面就跑着跟电影中那几个探测器类似的算法，当然肯定没有电影效果这么好(限制于成本)，甚至目前的算法还不是一个完整的 SLAM。但是想想差不多几年前的电影里面的玩意你现在花不到一万块钱就可以买到，会不会觉得，I have live to see this。
关于 SLAM 我不想展开讨论，一则学业有限，我以后主要也不是做这一块的;二则说起来这文章得长三倍，总之，slam 有几种传感器，或通过深度摄像头进行，或通过视觉直接进行定位和重构，而 VO 是比较典型的一种 slam 的前端。
关于P4的 VO 的牛我估计宣传文章已经铺天盖地的吹过了，这里我不赘述。需要注意的是，对于视觉定位，一个比较关键的因素是 scale 的来源，即『鸽子为什么这么大』『鸽子到底有多大』，光看到目标移动是不够的，要么通过两个眼睛，双目来知道鸽子有多远多大，要么通过其他比如惯性导航模块来获取观察的尺度。
另外一种比较大名鼎鼎的算法有 Mingyang Li 的 MSCKF，来进行视觉-惯性元件互补滤波，这就相当于是人一边感受自己的推背感，一边看路标，来确定车的位置。
而P4里面呈现的主动避障功能就是一种非常非常典型的 slam 的弱应用，无人机只需要知道障碍物在哪，就可以进行 Planning，并且绕开障碍物。当然 SLAM 能做的事情远远不止这些，包括灾区救援，包括探洞，包括人机配合甚至集群，所有的关于无人机的梦想都建立在 SLAM 之上，这是无人机能飞(具有定位，姿态确定以后)的时代以后，无人机最核心的技术。也是现代无人机和玩具的区别。
虽然现在的主动避障还不是很成熟，还是有时会撞到树林里(如果是被动避障则很难撞到障碍物)，但是这个美妙少女第一次向大众展示自己的面容本身就是一件十分令人激动的事情。
就我了解的而言Phantom 4应该是上市产品中第一个引入 mapping 和 planning 无人机产品，甚至是最早引入mapping 的消费电子产品之一(这里我不确定扫地机器人有没有做 mapping)。
关于 sense 的问题基本上到这里就差不多了，另外还要一些红外摄像头，合成孔径雷达，高清4K 相机等，要么是任务载荷，并不参与无人机的工作内环，要么是换汤不换药，不再赘述。
当然了，定位还有一种作弊的方法，比如 Intel 已经干过的事情—— vicon。不过vicon 一般是拿来进行小型无人机实验的，拿来做产品不过是哗众取宠。
另一个要谈的是 Planning，一般讲无人机技术的时候，很少有人提及 Planning，或者直接把他当做控制的一部分，这是不准确的，实际上 planning 有非常漂亮的东西和结果。
这里面无人机的运动轨迹，就是 Planning。planning 其实也是我比较喜欢的一块，因为小型无人机的控制基本上已经很完善了，需要改善的就是 planning 部分。像上面那个运动轨迹，其实道理很简单，在位形空间中画一条线，然后根据你想要的指标去优化他，比如优化四阶导数积分最小啊之类的,然后你就可以得到一个牛逼哄哄的曲线，飞过去就行。当然 planning 的东西远不止这些，比如现在垂直起降很火。
如何让无人机在起飞和平飞之间转换最完美?如何快速停住悬停?
这就是一个典型的 planning 问题，比如有很多的障碍物，如果又快又好又安全的绕过这些障碍物?也是一个非常典型的规划问题。
Planning 的应用更广泛于人形机器人领域，比如，步伐的控制。
P4里面内置了 planning，前面有说过。我就不赘述了。
在我有限的经历里面，大多数从业公司、甚至大学的自动化专业，重点专注的部分都是最后的模块： 控制。我在控制的坑里面跌跌撞撞推公式推的找不到北的时候，某工程师一句话把我清醒过来：机器人可不等同于控制啊。你控的再好但你感知成狗规划成马有个卵用。
这个观点也是我想说的，对于多旋翼无人机来说，控制属于相对于 sense 而言简单地部分(大部分时候 planning 被忽视了)。如果你有良好的观测，控制确实非常简单。
很多圈子边缘的发烧友和小企业，一天纠缠的主要内容是控制。尤其是很多用 STM32搭飞控的孩子，一遍忍受着 STM32完全不靠谱的姿态融合模块，一边耗费大量的时间调控制，甚至很多无人机媒体也大量鼓吹控制的难度。对于直升机或者固定翼飞行器，或者你们一直在说的彩虹三四来说，(我想)也是如此，因为我自己没有具体做过，不过传统固定翼的(姿态)控制相对于多旋翼深圳更简单一些。也就是追随轨迹相对复杂。
现在比较复杂的控制都是在 planning 身上展开的，不过拿来使用的确实不是太多了。
不过确实有一种大家都在用的算法，但是说他是关键技术感觉又有点勉强，因为这种算法实在称不上复杂，那就是神器，PID!
不过其实只是 PID 也没有那么准确，因为现在大部分使用在小型无人机姿态控制上的(比如 Pixhawk中)实际上是一种非线性 PID 算法。而不带 planning 的速度，位置控制算法一般就都是 普通PID 了。
PID 控制器可以用一行表示：
控制量 = 误差*p + 误差率 * i + 误差积分 *
PID 控制器你可以理解为一个有阻尼的弹簧会有一个随着时间积累误差给出的力。当然了，如果用经典控制论拉普拉斯变换根轨迹图尼克尔斯图伯德图那一套，你可以把PID 玩出来各种各样的花，但是作为一个现代控制理论的忠实粉丝，其实我不大经常搞这一套。
PID是一种源远流长算法了，寿命远长于无人机甚至航空器。比如一个非常经典的例子就是瓦特改良蒸汽机中重要的蒸汽机调速器
这就是一个非常早期的 PID 控制器，使用机械实现。在两弹一星，钱学森的那个时代，PID 控制器有不少使用模拟电路实现，也确实对于使用功放，电容器的前辈们来说PID 是非常容易实现的一种方法。
小型无人机中常用的一种方法是基于SO3的控制方法，所谓SO3，是一种旋转群。对应于 SO3空间内的姿态表示是四元数。如果想做深入了解建议读读相关的 wikipedia，我就不多介绍了。
我们使用目标四元数q1和当前姿态q0可以生成一个相对四元数q_relative，对应于从当前姿态到目标姿态该用什么 xyz轴和多大的角度转过去，一种比较浅显的理解是，这是将相对转动对应到了当前自然坐标系下的角速度wx wy wz的值，一种比较深层次的解释是你得到了相对转动到切空间(小 so3)上的映射。
然后再将此时的这个映射作为控制量扔给 PID 控制器，或者把角速度再作为单独的一级，或者简单做一个 PID 控制器，就可以完成姿态控制的任务。
当然，在现实实现中会比这个略微复杂一些，比如在 Pixhawk 的代码实现里面是让 yaw 的转动尽可能小。但是本质是类似的。这种方法我自己在多旋翼，固定翼上都试过(虽然是在模拟器里面)，而且工作的都不错。
控制完姿态以后，如果是多旋翼、直升机，只需要把姿态和加速度对应(根据如图的假设)，就可以完成速度/位置控制器。如果是固定翼，则需要使用 L1 tracking 之类的算法来控制轨迹追踪。
当然其他的控制器其实也是不少的，比如传说中的 Hinf方法，或者据说固定翼上很常用的 L1 adaptive Control(和上面的 L1不一样，是一个中国人和俄罗斯老太太搞出来的)。后面的我也正在学习中。
通信本来不是我的专长，而且通信目前的技术难度小于政策难度，这里也就不太献丑，大约说一说图传吧。
无人机一个蛮有技术含量的东西是高清图传，这个是很多家都没有搞定的，比如亿航在其VR眼镜中使用了淘宝水平的模拟图传还非要鼓吹其优势。高清图传的主要指标是延迟和清晰度。
一般来说高清数字图传的工作方式是：摄像头数据-&H264压缩-&协议封装-&----无线链路----&协议拆解-&H264解压-&显示
当然了，为了降低延迟，需要在压缩，解压缩上面大作文章，很需要SoC的功底，这个对于小厂来说难度非常高。目前来说DJI确实在图传方面做的是最好的，Phantom上的高清图传其实即使是淘宝货想达到其性能也都能买半架Phantom了……
另外不得不提的就是云台。云台本身没有什么难的，但是集成起来真的是一个非常耗时耗力的产物，因为你稍微改一点点东西，都会造成距离的震动放大。而且几个减震球的品控非常麻烦。
当然了，作为一个用户来说，我最早航拍是自己做的四轴绑的三星手机，抖成狗，现在用 phantom 真是感动到哭。
下面再说说体验。
第一次拿到 P4 飞行心情十分激动，侠哥给我们打开了 sport 档，我第一次体验到长相平和的 Phatnom 居然有如此惊人的动力学属性，侠哥即兴还给我们翻了两个小半径跟头，看的我一愣一愣的。在此不得不说，sport 档虽然有一点点危险，但是对于挖掘动力学属性而言，是一个很不错的尝试。非常非常爽，这个可以看官方的宣传视频。不过讲真，sport 档会极大的提高用户做死的概率。。。。。。
其实指点飞行这个功能我一开始是不怎么看好的，当然体验结果告诉我我如果是我来设计需求的话公司早倒闭了，这个功能非常好玩，指哪飞哪，不过就是总有一种怕撞墙的惶恐感。
经过一番软磨硬泡，我才拿到了1024 build 的 P4测试机，带回家过起了提心吊胆躲着人飞的春节。
为了掩人耳目，暂时用了一个 P2的箱子
首先是在曲江池
虽然我觉得 Phantom 的威力已经很小，但还是把我的小表妹吓得够呛(还掩耳盗铃的贴起来了 DJI 三个字)。
对我的美女姐姐进行了短暂的教学之后，
我的美女姐姐被我成功的带入了航拍坑
并且表示这么好玩的东西她一堆朋友一定会买(我成功的安利了一会)。
在曲江池比较好玩的一件事情是开着 Phantom 的自动追游客的船还有用指点飞行追鸭子玩(十几个月的成功被我拿来最大的乐趣是赶鸭子，这么无聊的我真是没救了)，把一众悠悠然生活的鸭子吓得一头钻进水里。
关注72变，关注智能生活
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