二足行走机器人应该怎么做？
本人是一个大二的学生，想趁寒假做个二足行走机器人，单片机，编程这些都没问题，做这个有困难吗？一开始做关节少点只能走也没关系喔。还有该怎么逐步改进呢？
这里只大约说下简单的思路，具体实现还是自己探索来的比较有意思（回想起了自己做的时候）：1.你需要舵机，大扭力机器人用舵机，自己娱乐的话，可以买便宜一些的。如果只走，推荐用8个舵机（只有2条腿，每条腿4个，如果想有上身就再买几个）。2.你需要控制器，网上很多可编程的舵机控制板，找个你看着顺眼的吧。3.你需要一些连接件，把舵机装起来。如果你是机械相关专业出身，或者有浓厚兴趣，可以考虑自己加工，我们当年都是纯手工制作。大体需要铝板、锯、台钳、锉，温习下金工实习时候的钳工内容吧~~~如果不打算这么费劲（需要一周加工），也可以用其他材料的，比如用万能板（那种焊电路用的）+铜柱螺丝也是DIY的方案，亚克力板+胶也可以。如果实在不擅长这种手工，就买现成的套件吧，不少卖的，回来组装就好。4.参照各种产品视频，包括连接的形式、关节顺序、走路的姿态等等，看看别人怎么弄，然后思考为什么要这样。5.调步态是一个精细活，需要反复的试验，所有人基本上都会调到看谁走路都要盯着看的这种神经质的状态。脚底板与地面的接触状态是核心，其他的自己试验吧。
暂时没人回答就自问自答一下。------------------听--------说---------回---------答------的-------人-----都------喜------欢------分------割------线
看了一下一个日本人写的《双足步行机器人diy》的前几页就找到答案了，如果只是单纯的实现一个自由度的向前向后走的话可以用“切比雪夫联杆结构”原动节的转动会转化为中间节和中间节的延长节的往复直线运动，分解这个过程就是：如此可实现简单的行走，当然这样虽简单，但是就不能做出复杂的动作了（废话），想要能做出复杂的动作就要增加自由度，对应就要增加电机，然后负重什么的都会增加。如此可实现简单的行走，当然这样虽简单，但是就不能做出复杂的动作了（废话），想要能做出复杂的动作就要增加自由度，对应就要增加电机，然后负重什么的都会增加。
补充一点就是可以对下肢进行运动学建模，比如说dh参数法等，然后根据运动轨迹利用运动学逆解来控制机器人，这样就可以更有条理的控制关节了
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　　如今涉及自动驾驶技术的厂商越来越多，自动驾驶技术已然成为未来汽车的一个发展方向。但这种“高冷”的技术对于我们来说太过遥远，相比而言，一套可靠完善的驾驶辅助系统才是最接地气的。深谙其道的一口气把一系列的驾驶辅助功能通通应用在了全新（以下简称）上。
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　　●堵车辅助功能
　　上下班高峰时期拥堵的路况耗费了我们很大的时间和精力，的堵车辅助系统就解决了这样的问题，当我们下班回家的时候只需要按下后面的一个按键，就可以放松双手和双脚，让自动跟随在“大部队中”了。它利用车头的雷达、摄像头和超声波传感器时刻保持与前车的安全距离，让我们不再担心追尾的发生。
　　堵车辅助系统的工作过程简述：
　　●&开门下车危险预警功能
　　“开门当心！”我们在下出租车时经常听到这样一句话，因为常常会出现由于开车门时没注意后方车辆而导致的。而的这套下车危险预警系统就解决了这个问题，它通过车尾的雷达来实时地监控后方是否有驶过来的车辆。当有车辆开过来时，你的开门动作会触发报警器发出警示音，同时门板上的线条形警示灯和变道辅助指示灯也会闪烁，警示车内的人先不要下车。这就保障了车内车外双方的安全。
　　●&+导航系统实现节油新策略
　　的全称是Adaptive&Cruise&Control，意思是控制系统，它能自动控制车速保持与前车一直处于安全距离范围内。而的控制系统和导航系统结合了起来，依靠导航系统强大的数据库，还能自动适应道路的限速标准等标示，例如在模式下当车速比道路限速标准高时，它会自动减速。另外，还能根据路况调整的挡位，以此让车辆处于较为经济的行驶状态。
　　●&避免
　　当你驾驶一辆全新通过十字路口时，它能帮助你及时突然穿过十字路口的路人，并提前给驾驶员提醒，当驾驶员没做出相应的反应时它就会而避免。这些功能的实现都是基于车头的雷达和摄像头，并通过控制刹车系统的。
　　●拖车辅助功能
　　我们身边时常会有自称停车入库高手的人，但我觉得停车技术最好的就属那些开拖挂大卡车的司机们，因为把那么大的拖挂车厢停进车位是很非常困难的。而为了更方便的停车，就配备这样一套拖车辅助系统，当它作为牵引车时，结合专用的牵引杆，便可以通过MMI旋钮操作被拖动的车辆或车厢，使拖车时倒车动作更简单，这就方便了停车入库动作。例如倒车时你想要让被牵引的车向左转，只需要旋转MMI旋钮就可以让被牵引的车向左转；而按压下MMI旋钮，就可以让被牵引的车保持直线行驶。
　　●其它驾驶辅助功能
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问一个m14x&&WOW 自动行走是那个键&&或者有没有？ 一直没找到···
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那个是自己设置的。。。默认的是小数字键盘那个键。。。你可以自己改成别的键，比如F11
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自己改下按键设置么...
真的每次看到你头像就很忧郁....
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游戏设置里。按键设置。
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【八月逆流 发表于
23:36&&自己改下按键设置么...& &真的每次看到你头像就很忧郁....
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游戏设置-按键设置-自动行走
个人习惯设置在鼠标上
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外星人赫敏 发表于
关键他问的问题总能让我忧郁,
像什么WIN7和WAR3是不是不兼容....之类的,
然后他问题还比较多,经常看见他,所以我现在见到他的头像就一阵忧郁...
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我设置了page dn...
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【八月逆流 发表于
关键他问的问题总能让我忧郁,
像什么WIN7和WAR3是不是不兼容....之类的,
不过在这里问了后都能解决··这点不错··
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Holypanda 发表于
游戏设置-按键设置-自动行走
个人习惯设置在鼠标上
恩··我设在鼠标中键上了·很好呀
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【八月逆流 发表于
关键他问的问题总能让我忧郁,
像什么WIN7和WAR3是不是不兼容....之类的,
小白无罪 。。。 有问题 才需要人 解答。呵呵。。淡定淡定
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yjie0312 发表于
恩··我设在鼠标中键上了·很好呀
恩，鼠标上方便
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大哥 请问你用m14x 跑wow 多少帧啊
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leleineng 发表于
大哥 请问你用m14x 跑wow 多少帧啊
这个看情况···效果全开·主城人多的时候20-30左右，开高效30-40左右，中效60左右。
那是主城人多的情况··野外，5人副本，人少的时候，效果全开50-60，高和中效都60。
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我都是设置鼠标中间按下去，m14没有小键盘，楼主可以按windows键+R打开运行，输入osk回车，打开屏幕键盘。。。里面都有了
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yjie0312 发表于
这个看情况···效果全开·主城人多的时候20-30左右，开高效30-40左右，中效60左右。
那是主城人多的情 ...
噢。大哥。为什么我的不管去哪里都是40不动。。不管FB还是野外还是城里。。我效果开的中那个。我就没见过40以上。。。另外我电脑风扇好响。是不是有问题呀。
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leleineng 发表于
噢。大哥。为什么我的不管去哪里都是40不动。。不管FB还是野外还是城里。。我效果开的中那个。我就没见过 ...
你独显和集显没切好。我现在也是，系统老是默认集显在运行，可以感觉出来。用独显的话特效全开60帧没问题的
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leleineng 发表于
噢。大哥。为什么我的不管去哪里都是40不动。。不管FB还是野外还是城里。。我效果开的中那个。我就没见过 ...
那是因为你游戏里贞数是40··把它改成60就可以了。 在wow图形里改好像
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yjie0312 发表于
那是因为你游戏里贞数是40··把它改成60就可以了。 在wow图形里改好像
我的刷新率只有40一个选项要怎么弄？
16年7月精华宗师
16年7月精华大师
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