不花冤枉钱!免VR头显使用Vive追踪器教程
上周，VR之家曾报道HTC员工在Reddit论坛上表示使用Vive追踪器必须搭配Vive VR头显。这就令部分打算在VR之外的场景使用这个追踪器的玩家感到头疼了，因为Vive头显可比追踪器贵得多了！但实际上，这所谓必须要使用头显只是软件层面不支持单独使用追踪器，并不是这套装置天生无法独立运行。所以，很快就有大神放出了这个免头显使用Vive追踪器的教程。
Valve开发的SteamVR追踪系统虽然是为虚拟现实准备的，但其应用场景绝不只是VR环境。对于开发者、极客、研究人员而言，这套系统带来了廉价、高精度、低延迟的位置追踪系统，而使用HTC新发售的Vive追踪器更是非常方便。我们拒绝仅为了使用单个售价99美元的追踪器而去购买800美元的Vive头显。
Triad半导体曾与Valve合作开发了光电转换IC芯片——TS3633，这款IC应用在SteamVR追踪系统中。供职于Triad半导体北极VR实验室（又名格林湾实验室）的Luke Beno就自行解决了Vive追踪器独立使用的问题。他擅长Python语言，并时常在办公室鼓捣3D打印。
这位极客现在提供了一份指导，帮助人们以最低花费使用SteamVR的追踪系统（235美元）。本指导书使用最新版SteamVR Beta版搭配python 3.6，pyopenvr库和triad_openvr实现。
最低硬件需求（网站后台不支持Markdown，排版可能不够清楚，请见谅）：
*一个HTC Vive追踪基站（当然，两个更好）
*如下SteamVR兼容追踪设备（至少有一个）：
*Vive追踪器（HTC无线适配器或USB）
*Vive控制器（Steam无线适配器或USB）
*使用SteamVR HDK开发的第三方追踪设备（Steam无线适配器或USB）
*x86 PC一台
软件需求（注意：仅在Windows上测试过，但估计也支持Linux）：
*SteamVR软件Beta版
*Python 3.6（推荐Anaconda包）
*pyopenvr，安装命令：pip install pyopenvr
*triad_openvr，请从GitHub中下载（后台自动屏蔽超链接，用关键词在GitHub搜索）
1.下载并安装上述组件
2.定位如下配置文件，用任意文本编辑器打开：[Steam Directory]steamappscommonSteamVRresourcessettingsdefault.vrsettings
3.文本中定位“steamvr”下的“requireHmd”项，将值改为“false”。如图：
4.如果SteamVR正在运行，关闭并重启
5.当SteamVR重启之后，我们会发现现在可以在没有VR头显的情况下连接控制器或者追踪器了（注意：如果出现“Not Ready”字样，请忽略，不会影响这个教程的实施）
6.打开命令提示符，进入triad_openvr解压目录
7.如果你测试的是Vive追踪器，运行脚本：python tracker_test.py
8.如果你测试的是Vive控制器，运行脚本：python controller_text.py
9.脚本执行之后，我们能看到以250Hz频率更新的数字，这些是位置追踪的实时坐标
需要注意的是，本教程只是提供了一个快速的概念验证，证明SteamVR追踪系统并不需要VR头显。
最后，推广一下Python语言，Python是一个扩展性极佳的脚本语言，语法接近自然语言，非常容易理解。本教程中的代码今后也许会成为很多衍生项目的基础内容。这一方法也很容易改编成其他语言版本，例如C，C++或C#。
(责任编辑：jl006)
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