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导语：今天的PMGO，几乎完美避开了所有《Ingress》的问题——那些在过去几年曾令我们困扰不已的问题。
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技术干货（66）
作者：Zero，腾讯测试开发工程师
本文由腾讯WeTest授权发布，如需转载请联系腾讯WeTest获得授权。
WeTest导读
Pokémon Go一出，新鲜的玩法、经典的IP效应让这款使用了Unity以及AR技术的手游火遍了“大洋”南北。可惜的是这款新鲜的游戏还没有惠及中国市场的玩家们。腾讯内部的AR专家秉持着“一言不合就自己开发”的原则，自发对AR游戏进行了预研，本文将通过在Unity中对OpenCV及Vuforia库的使用，简单介绍制作AR游戏的一系列流程。
如果你在街头巷尾
看到这样拿着手机到处晃悠的景象
他们一定是在抓小精灵！
《Pokémon Go》采用AR技术
只需一台自带GPS功能的智能手机
就可以满世界地找小精灵
然后扔精灵球以捕获精灵
那么问题就来了
AR技术是什么？
增强现实（Augmented Reality，简称AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。简单的说，在Pokémon Go这款AR游戏中，精灵是虚拟的， 地图是真实的，虚拟的精灵出现在了真实的地图之中，给了玩家十分新鲜的体验。
Pokemon Go拯救了无数的死宅们
大家上街抓
上厕所也抓
不过，Pokémon Go现在还拯救不了国内的死宅们
目前Pokémon Go在国内已被锁区
而解锁的时间还不确定。。。
然而！腾讯的技术大牛在遇到新鲜事物的时候是拦不住的！秉持着“一言不合就自己开发”的原则，大牛决定，自己做一个AR游戏！！
Pokémon Go的游戏引擎用到了Unity技术，在腾讯大牛预研的AR游戏中，分别用到了OpenCV及Vuforia库，下面将简单分享下两个库的使用。
想收服小萝莉吗？
一、OpenCV篇
OpenCV是英特尔发起并参与开发的计算机视觉库，在图像处理、模式识别及计算机视觉领域被广泛使用，这里就不做过多介绍了。
1.1 OpenCVForUnity
Unity有现成的OpenCV库，使用起来很方便。
具体使用方法：
1.导入OpenCV for Unity.unitypackage
2.将导入后OpenCVForUnity目录下的Plugins和StreamingAssets文件夹移到Assets目录下
OpenCVForUnity目录下的Samples里有很多写好的示例，比如阈值分割、霍夫变换检测直线、人脸检测等，如果想运行需要在Build Settings里添加好对应场景，其中有的需要用到摄像头。
1.2 OpenCV在Unity中的应用
背景是组里基于Unity做的一个AR小游戏——打飞碟，其中使用OpenCV实现了红外效果及人脸检测：
红外模式：
当场景中出现了半透明的敌机时，可开启红外模式看清隐形敌机的位置。
这里主要用OpenCV对摄像头获取的图像做了颜色变换：首先将图像转为灰度图(cvtColor)，然后基于某个色谱，根据不同的灰度值映射为不同的颜色(applyColorMap)。
对于此类滤镜也可以通过Unity的Shader来做（如下图），相比OpenCV性能要好些，但OpenCV做图像处理更灵活，也可以尽量去优化：
1.限制图像的更新频率；
2.降低图像的分辨率（OpenCV可以用resize）；
3.对于必要的Mat可以在类初始化时申请好空间，不用每次处理图像都申请再释放；
4.利用多线程（主要用在了人脸检测模块）。
好友助战：
遇到强大Boss时，可将摄像头对准好友（人脸），当检测到人脸时，会出现好友助战剧情，协助攻击Boss。
同好友助战模式也利用了人脸检测，当在图像中检测到人脸时，会出现附着在人脸上的面具怪，并跟随其移动。
首先，简单区分下人脸检测和人脸识别这两个概念：人脸检测是找到图像中人脸的位置、大小，而人脸识别不仅要检测出人脸，还要知道这人是谁。
OpenCVForUnity中的人脸检测示例用到了基于Haar特征及LBP特征的两种分类器来检测人脸（已经训练好的分类器，想自己训练或者自己实现性能更优的算法可以去咨询优图~），同时也用到了多线程来异步计算，对于在性能较差的移动设备上来实现人脸检测具有较好的参考性。
对于移动设备，人脸检测计算量较大（Unity本身开销已经不小了），所以不能对每帧图像都进行检测，可以利用多线程进行异步计算：
好友助战模式是检测到人脸后，在人脸上添加一些装饰物（copyTo用装饰物的PNG图片做掩膜）作为剧情的一部分；而面具怪则是根据检测到人脸的位置和大小来改变怪物的位置和大小。此外，如果进一步需要进行人脸识别，那不建议在移动设备上做，性能肯定吃不消了，可以用云，将计算放在服务器上。
二、Vuforia篇
Vuforia是高通的增强现实库，对unity支持好，使用起来简单方便，如下图所示为组内使用Unity+Vuforia开发的坦克大战AR版：通过识别预先设定的标志物（此处为lena头像），从而确定游戏世界所在的平面及大小，和实景结合展现出坦克大战游戏场景。
简要介绍下Vuforia在Unity中的使用：
1.在官网注册账号后，首先注册一个License，并记下License Key；
2.下载Vuforia库导入到Unity中；
3.选取一张待识别图片上传到Target Manager，如下图所示
创建Database：
添加待识别图片：
4.生成库后，注意Rating的星级，越高越好（识别度越高）；将库下载下来导入到Unity中。
5.在Unity中搜索ARCamera和ImageTarget，并拖到场景中，ARCamera中的App License Key填入刚才申请的License Key，Database Load Behaviour(Script)中勾选”Load QQ Database”（这里根据Database的名字有所不同）和”Activate”，在ImageTarget中的Database选择刚才申请的识别图片Database的名字(QQ)，此时场景中会出现识别图片
6.根据识别图片(ImageTarget)的相对位置将游戏物体或场景作为ImageTarget的子物体进行摆放。
7.按照上述步骤即可在Unity中简单使用Vuforia库，如果有更多需求可以去了解下它的其他功能及API；例如，为了增强识别效果，可以加入摄像头的对焦：
Vuforia.CameraDevice.Instance.SetFocusMode(Vuforia.CameraDevice.FocusMode.FOCUS_MODE_TRIGGERAUTO);
在实际使用中，Vufroia库简单易用，识别准确度较高，对手机性能消耗适中，但构建的虚拟场景容易因环境干扰发生一定抖动，影响玩家游戏体验；可同时识别多个物体，但准确度有所降低；长时间游戏会导致摄像头发烫。
为了避免以上手游性能方面对游戏的负面影响，可以利用一些现成的测试工具进行深度的检测，腾讯WeTest平台下的Cube工具可以帮助开发者发现游戏内分类资源的一个占用情况，尤其是对游戏场景中的FPS、CPU、PSS的变化趋势重点关注，帮助在游戏开发过程中不断改善玩家的体验。目前功能还在免费开放中。
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您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制玩不上 Pokémon GO 的日子里，我做了这些……
A 君注：虽然中国用户现在不能玩 Pokémon GO，但你可以在 appsolution 微信后台回复「精灵」获取 Pokémon GO 的下载链接，做好准备等它进入中国。
在此之前，B 君的这篇文章或许能带来一些慰藉。
Pokémon GO 是什么？我不想解释了。
出门左转，介绍这个的文章每走三步就能看见一篇，躲都躲不开。
游戏火成这样，可我国就是玩不了。
说好的天朝地大物博，出门连个皮卡丘都不见，差评。
前天短暂解锁的那会，A 君抄起键盘就准备写攻略…… 刚写了个开头，又锁了。
连热点都玩快闪，坐我隔壁的 A 君怒了。
不能肉身翻墙，只能痛苦等开服。
你说可以开飞机玩？我当然是。
为慰藉相思之苦，我本想从箱底翻出这个：
啊，不对。当年的我只用得起模拟器。
不怕。现在有 iPhone，有啥做不了？
想起 A 君以前推荐过的 ，玩玩去。
第一个发现就是，那个经常问你妈在不在家的大木博士……终于消失了。
而这游戏，其实就是精灵宝可梦版的天天爱消除：抓住一只野生的小精灵就往死里打，打死了用精灵球收归己有。
来一场精彩的大战吧。
它也延续了最令人讨厌的攻防（？）属性相克设定。不禁令我想起，用一只小火龙单挑水道馆，结果在草丛里用两天升了 10 级才过关的悲壮历史。
没有哪一款游戏能像它一样，让我躲过了满洞穴都是的超音蝠，轻而易举就抓到皮（肥）卡（叉）丘（烧）和 Mega 进化的小精灵。
但也令我丧失了在水池边钓「史上最强小精灵」鲤鱼王的乐趣……
除了这款消除游戏，日区的 ポケモンコマスター，看起来也不错。
剧情就是你要去开一个什么鬼世界大会，戴上面具拿起精灵去对战。
你要靠策略、运气碾压对方的小精灵，指挥自家的小精灵入侵对方大本营。对脑子 CPU 的要求有点高啊。
当然，如果你像我一样不会日语，或者脑子不好使，就算了吧。
游戏是有了，但是小精灵属性各异、派系森严，要记清好难。
这会又想起 A 君。
在「口袋图鉴」这个 app 里，你会发现可达鸭是真 · 智障，胡说树根本不是一棵树，而且还怕水……
我把图鉴翻过了一遍，Pokémon GO 还是没开服。
生而为人，如此艰难。
以前在电脑前抓精灵，现在可以拿着手机用 Pokémon GO 在街上抓精灵。
但，竟然特么锁区了。
科学的力量真伟大啊，呵呵。
本文由让手机更好用的 AppSo 原创出品，关注微信号 appsolution，后台回复「精灵」获取 Pokémon GO 的下载链接，做好准备等它进入中国。
有好的产品或者项目希望我们报道，猛戳这里
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关注玩物志微信号，就是让你乱花钱。Pokémon Go要怎么玩？2016最火手游Pokemon Go新手教程
　 银行信息港科技7月11日讯：Pok&mon Go一上线就吸引了无数玩家的眼球，充满童年回忆的经典形象让人忍俊不禁。那么，Pok&mon Go到底要怎么玩呢？Pok&mon Go闯关要如何做？下面，银行信息港科技小编就来跟大家分享下技巧吧，最后，祝大家玩得开心~~
　　《Pok&mon Go》上线后就引起了广泛的关注，我们90赫兹和小伙伴们真的是费劲巴拉地下载到手机里，但是当我们看到 《Pokemon Go》选择精灵的画面时，觉得一切都值了。
　　(你们要的皮卡丘)
　　如果你还不知道什么是《Pok&mon Go》，那你需要看看这：
　　这个 7 月，怎样才能在路边活捉一只皮卡丘
　　等了20年，皮卡丘终于要在「真实世界」中与我们碰面了
　　我该怎么玩到它?
　　《Pok&mon Go》目前已经支持 Android 系统和 iOS 系统的免费下载，不过在 iOS 系统下，这款游戏只登录到澳大利亚和新西兰两地区的 APP Store，你在其它地区寻找「Pokemon Go」肯定是找不到的。
　　(Tips：悄悄告诉你，只有在果盘能玩到《Pok&mon Go》哦!)
　　(游戏注册界面)
　　在玩之前有几点需要玩家注意的：
　　这款游戏在 Loading 时 你可以关掉 VPN，要不可能会出现无法获取数据的问题(Failed to get game data from the server)
　　游戏与 Ingress 一样需要基于位置定位，所以一定要保证信号的稳定。
　　由于需要通过 AR 对战，所以不要禁止摄像头权限。
　　登录之后，你就可以用你的 Google ID (没有的需要注册一个)或者另外注册精灵宝可梦的训练师账号进入游戏，再选择自己的游戏人物之后开始游戏啦。
　　界面 & 操作
　　《Pok&mon Go》的游戏画面比较简单，延续了 Niantic 制作风格，或者说是跟 Ingress 一个模子刻出来的。
　　基本上你不需要用手，左右滑动屏幕更换游戏视角。然后就是愉快地边走边玩咯。
　　(地图延续了《 Ingress 》)
　　别忘了，《Pok&mon Go》 可是一款 AR 游戏，当你遇到野生的精灵时，就会进入到对战模式，在对战模式下你可以选择以 AR 的形式运行，这时候就需要借助手机的摄像头了：你会通过手机摄像头看到在真实世界里的「宝可梦」，将你手里的精灵球对准它抛出去，你就有一定的概率捕捉到它。
　　(收宠画面)
　　除了溜达外，在游戏中还有商店、图鉴等很多其他功能供玩家选择，里面提供了内购和一些其他装备以便玩家玩起来更爽快。
　　有玩家肯定问了，我什么时候能够对战啊?
　　表示根据游戏进度来讲，5 级的时候你将要占领武道馆，到时候你就(应该)可以进行对战了。不过作者表示也还没有到 5 级.....所以还不太能体验到具体细节。
　　(某位已经到 5 级的同学发来的截图)
　　游戏体验
　　《Pok&mon Go》从体验上与 Ingress 无差，也是通过占领武道场(站点)，来进行对抗。加以收集的元素，提高了游戏的耐玩性。
　　在游戏初期，你依旧会选择三只宝可梦，而且这三只你一定耳熟能详&&小火龙、杰尼龟、妙蛙种子。这款游戏对玩家并没有太多要求，你只需要注意身边会冒出什么小东西，用精灵球收了它就好。
　　(选宠界面，火系一生推!)
　　由于它才刚刚开始上线，还有很多需要完善的地方，比如：卡 Bug、闪退、无 GPS 信号等。当然这并不妨碍我们玩家的热情，就在今天下午 4 点左右，大部分玩家都无法进入游戏，就算在游戏中的玩家也难以与服务器交换数据。或许是由于一瞬间玩家涌入过多，服务器有点吃不消。
　　再多的语言描述也无法形容我进入游戏时的兴奋，由于我不爱随身携带太多的东西，所以一直对任家的 NDSLL 游戏机不感冒，于是我就弃掉了《Pokemon》(还有《火纹》、《怪猎》)这些曾经非常沉迷的游戏，这回，我终于能在手机上见到它了，不能更高兴，因为他就是那个曾经陪我度过无数日夜的伙伴啊!
　　以上是Pokemon Go怎么玩 Pokemon Go新手教程带你上街抓皮卡丘，希望能帮助大家。
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近十年，香港导演纷纷北上h食已然成为大势所趋，原来纯正的香港电影文化与内地电影环境的不断融合从而形成全新的华语电影，也一定是将来新电影格局背景下的必由之路。从徐克到吴宇森、陈可辛，再到杜琪峰、王晶，陈嘉上、陈木胜，李仁...
正在大家都在讨论高房价的时候，住房公积金忽然来蹭热点。 有多少人还记得，其实公积金是在房改中推行的，初衷就是为了让大家买得起房。 现在，公积金要取消了，你不来挽留一下吗？ 1. 我起床了，并不代表我醒了。我缴了住房公积金，并...
在办理纯公积金贷款过程中，如果遇到断缴或补缴的，首先要进行复议，那么复议现在有时效 公积金因断缴、补缴或其他情况办理复议业务的客户，需要在指定期限内办理贷款，否则复议无效，需要重新走复议流程，一般时效为20天，办理复议时问...
公积金可贷年限： 购买新建商品房贷款最长期限为30年，且不超过借款人法定离退休年龄后5年； 5年内竣工的房子，最高可贷30年； 房龄6-19年的房子，最高可贷年限35减房龄； 房龄超过20年的房子，最高可贷15年。 男性最高可贷到65岁，女性...
在上海市连续缴纳住房公积金6个月，且借款人家庭没有尚未还清的住房公积金债务。不连续或断缴的需要补缴。 补缴材料：补缴对象的身份证、户口本、婚姻关系证明或单身证明、社保缴纳明细（社保中心去拉）、公积金缴纳明细（公积金管理中...
签公积金贷款办合同需要的提供材料： 下家（客户）: 1、客户及配偶身份证原件及复印件（2份）， 2、客户及配偶户口本原件及复印件 3、客户及配偶结婚证原件及复印件 4、小孩出生证《若有》原件及复印件 5、首付款转账收据原件及复印件 6...
公积金贷款是指缴存住房公积金的职工享受的贷款，国家规定，凡是缴存公积金的职工均可按公积金贷款的相关规定申请个人住房公积金贷款。众所周知，公积金贷款的利率比商业贷款利率低，但是公积金贷款买房不仅有好处，也有它的限制。那么...
市民反映： 父亲的社会保障卡是外地的，我带着卡去药店修改医保功能的初始密码，工作人员说无法修改。我到社会保障卡服务中心修改，也说不能修改，这张卡难道不能在漯河使用吗？ 近日，市民孙女士求助。 记者核实：据孙女士介绍，她父亲...
南昌新闻网讯 昨日，记者从南昌市人社局获悉，我市社保业务网上经办已覆盖1.4万家企业，今年年底，我市将开通个人网上业务经办。 据悉，目前，我市社保网上经办业务内容主要是涵盖用人单位申报的部分经办业务，包括用人单位参保人员增减...
看病瞧医生，你是带社保卡还是带身份证？以前你可能都是用身份证，但是再过3个月就不能用身份证了，只能用社保卡！ 9月26日，衢州市社保局发布《关于基本医疗保险停止身份证刷卡实时结算有关事项的通知》，通知指出，日开始，...
根据西宁市推进五证合一登记制度改革的要求，西宁市人力资源社会保障局于10月1日起正式启动依据 一照一码 办理社会保险参保登记等相关业务。凡办理西宁市行政审批服务局核发的加载统一代码营业执照(即 一照一码 )的用人单位，只需提供...
日前，市政府印发《关于进一步完善医疗保险制度的意见》，共涉及了10个方面34项政策。10月起，职工医保个人账户将可以取现啦！ 哪些人员有个人账户？ 目前本市职工医保参保缴费有两种模式： 一是统账结合模式，由用人单位及在职职工共同...
今年以来，重庆市綦江区高度重视工伤保险工作，把加工制造、餐饮服务、建筑施工等高风险行业和农民工作为工伤保险扩面重点，综合运用宣传、行政、经济和法律手段，全力扩大工伤保险的覆盖面，切实维护用人单位和职工的合法权益。 据悉，...
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