无人驾驶汽车还没普及的时候，无人船来了！无人驾驶汽车还没普及的时候，无人船来了！星火plus百家号今年3月，Uber无人驾驶汽车在街道上撞上亚利桑那州州坦佩市时，人们对自动驾驶汽车未来的信心受到打击。在此之后，关于如何规范这项技术的争论爆发了。同时，共享汽车服务提供商暂停测试过程。在计划中，无人驾驶仍然是机器人革命的亮点。事实上，优步集团首席执行官Dara Khosrowshahi在上周表示，他对该公司未来无人驾驶汽车的发展仍然充满信心，今年夏天该测试将重新开始。如果无人驾驶汽车给每个人带来新的想法，那么来自麻省技术学院的研究人员的计划可能让我们头晕目眩。 ——他们正在开发一艘无人船。这些船只可用作水上出租车或在城市水道周围运输货物。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任Daniela Rus表示：“想象一下这种情景：白天路上的基础设施交通服务，以及在深夜，您可以继续在水路，如物流，垃圾废物管理，等等。“研究人员表示，配备计算机硬件和GPS导航系统的长方形海洋机器人可以连接较大的拖车，如货运列车，甚至可以为节日或音乐会等活动搭建临时桥梁或平台。这项研究是由Senseable City Lab在由麻省技术研究院和高级城市解决方案公司在阿姆斯特丹运行的Roboat项目的一部分。在某些方面，开发无人驾驶船可能比驾驶无人驾驶船更容易，因为商用船已经带有转发器向其他船发送信号，而传统方法可以有效地绕过任何水障碍物。为此，海军建筑顾问保罗卡门表示怀疑他说：“水面有一定程度的一致性。为了保守，船只需要绕过影响这种一致性的任何物体。“不过，它表示，尽管自动驾驶功能可以减少人力和财务成本，但最终还是无法完全取代机组人员。毕竟，船员的工作还包括救助那些在水中遇难的人。另外，除非使用最强大的AI系统，否则不可预见的情况会使自动驾驶系统无法应付。海军工程师船艇技术研究委员会主席克里斯托弗巴里说：“有太多的人必须做出让步。”他解释说，即使无人艇只用于运输货物，也需要使用人员和机器装卸货物;这就是说，这意味着政治，设施建设和征地问题也必须协调一致。另外，附近的居民可能不喜欢人们突然来去的码头。在这个阶段，麻省理工学院的研究人员已经使用3D打印技术，花了60个小时创建一个模型，用几层玻璃纤维密封，并在游泳池和附近的河流进行测试。结果表明，该船的跟踪位置的精度优于道路上的任何设备，并且可以精确测量到厘米间隙。麻省理工学院研究员王玮（Wei Wang）说：“控制器是指船舶的动力学，推力约束和参考位置，以优化船只在水上行驶的方式。然后我们可以找到最好的推力螺旋桨来搭船。返回到正确的路径以减少错误。“接下来，团队计划改进算法以处理载人载重时船体重量的影响。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。星火plus百家号最近更新：简介:专注科技新发现 科技改变生活作者最新文章相关文章院系风采 | 数据科学与计算机学院的无人系统研究所机械臂登上2018年中央电视台 《五月的鲜花》全国大中学生文艺会演
中央电视台《五月的鲜花》全国大中学生文艺会演于日晚21点、5月5日晚19点30分分别于中央一套和中央三套播出。此活动由中共中央宣传部、教育部、共青团中央联合指导，中央电视台承办，是五四青年节的品牌活动。
2018年3月，经学院团委与学院无人系统研究所申报推荐，数据科学与计算机学院无人系统研究所搭建的轮式高冗余自由度机械臂入选《五月的鲜花》中《机器人总动员》节目。4月下旬，由学院党委副书记陈征宇带队，一行六人赴北京参与活动录制。
陈征宇副书记一行六人在演播现场合影
数据科学与计算机学院整合“机器智能与先进计算”教育部重点实验室和国家超级计算广州中心等优势资源，为智能无人系统的研发配备了专业平台，为无人系统的计算提供充分保障。无人系统研究所先后主持搭建了多台无人车整体系统，其中包括一台东风汽油车、一台海南马自达汽油车以及两台电动车。并参加了2016 年世界机器人大赛和中国智能车挑战赛，取得优异的成绩，并获得组委会的高度认可。参加2017 年中国电子学会举办的”第一届（中国）无人船公开赛”并获优秀团队奖。论文“无人船防撞分析“获2017 CCF ESTC最佳论文。研发成果应用在海马汽车、爱立信、南方电网中。这为本项目的开展奠定了坚实的理论和平台基础。
设备主创人员之一程龙博士接受采访
高冗余自由度机械臂在舞台上演示
在五四晚会上登上央视舞台的轮式高冗余自由度机械臂具有八个运动自由度，适合在复杂空间中工作，可以绕过环境中固有的障碍物，此外还采用了模块化、轻量化设计思路，利于搭载于自主移动小车上实现灵活运动，可应用于工厂、电网等人不方便进入场所的巡检和简易维护工作。
参加五四晚会，央视不仅提供了一个和其他学校交流的平台，还提供了一个展示科研成果的舞台。在五四晚会的舞台上，数据科学与计算机学院利用已有科研成果，展示出学院学子的青年活力，弘扬了积极创新、探索科学的五四精神。此次登上央视舞台，是积极鼓励青年学者和学生投身科研的重要体现，数据科学与计算机学院将进一步加大对科研创新的投入，培养青年学子投身科研、积极创新的科学探索精神。
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幕墙工程公司基于MPC的无人船运动控制及可视化仿真系统实现--《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2016年02期
基于MPC的无人船运动控制及可视化仿真系统实现
【摘要】：运动控制可视化对研究在环境干扰和自动避碰需求下的无人船运动控制具有重要意义.建立了风浪干扰下的船舶运动数学模型,基于模型设定一系列约束,运用模型预测控制(model predictive control,MPC)算法对船舶运动轨迹进行控制.以Visual C++为开发环境,搭建了无人船运动可视化仿真平台,实现了基于Matlab与VC混合编程的多约束MPC控制器,在软件界面上能实时显示船舶运动轨迹和船舶运动相关参数的动态变化.实验结果表明,系统能够较好地模拟船舶真实航行轨迹,并能根据不同船舶特性更改船舶运动参数,为无人船运动控制研究提供测试仿真平台.
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：U664.82
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