大招又来,未来概念飞行器飞行器什么样

年度书单!《新科学家》推荐的九本英文科技书--百度百家
年度书单!《新科学家》推荐的九本英文科技书
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从爱因斯坦到复活猛犸象,从反乌托邦到人工智能夺取饭碗……这九本书里,四处可见未来的踪影。
New Scientist杂志的CultureLab评出了2015年度九本最佳英文科技书籍。从爱因斯坦到复活猛犸象,从反乌托邦到人工智能夺取饭碗……这九本书里,四处可见未来的踪影。
1,爱因斯坦的骰子和薛定谔的猫
Einstein’s Dice and Schr?dinger’s Cat: How two great minds battled quantum randomness to create a unified theory of physics by Paul Halpern, Basic Books
广义相对论一百年之际,这本书向阿尔伯特·爱因斯坦和埃尔温·薛定谔的成就致敬:爱因斯坦的相对论、光电效应和对布朗运动的解释以及薛定谔用来解释量子物体行为的波函数。不寻常的是,Paul Halpern还探寻了他们光辉岁月之后的日子。二人花费了比过去更漫长的时间,尝试把量子力学与相对论统一起来,但依然一无所获。
2,七堂物理学短课
Seven Brief Lessons on Physics by Carlo Rovelli, Allen Lane
你觉得爱因斯坦的理论太难懂吗?这本书可能很适合你。这本意大利畅销书目前已经翻译成英文。物理学家Carlo Rovelli仅用了短短78页,向你生动地描述了从基本粒子到暗物质的一切。可不要认为这本书只是为新手准备的,里面也有很多关于量子圈引力理论的篇章。
3,至关重要的问题:生命为什么是这样?
The Vital Question: Why is life the way it is? by Nick Lane, Profile
这本书里没有物理,只有广袤无垠和雄心勃勃的生物学,充满了大胆的想法和问题。为什么复杂的细胞只进化了一次,生命最初是怎样进化的,其他行星上的生命会是什么样,我们为什么会衰老?这本书超乎你的想象,美如史诗,几乎可能改变你看待世界的方式。
4,如何克隆猛犸象?
How to Clone a Mammoth: The science of de-extinction by Beth Shapiro, Princeton University Press
这也是一个很大的生物学问题。Beth Shapiro每年的「如何」系列总是很及时,因为今年早些时候,猛犸象的基因在活大象的细胞中被成功克隆。她也扔下了一些伦理炸弹:这些野兽将住在哪里呢?为什么要做这件事?不过这个问题比较简单——每个人都爱猛犸象,都想把这种灭绝的动物重新带回地球上。
5,超越语言:动物如何思考和感受?
Beyond Words: What animals think and feel by Carl Safina, Henry Holt
如果你想让你喜欢的动物好好地活着,而不是灭绝之后再被克隆回来,那么《Beyond Words 》这本书会促使你重新思考我们与地球上其他生物之间的关系。这是该领域内一份全新的报告,详细描述了动物的行为、它们如何在野外学习、它们如何「感受」周围的世界。这本书会让你对地球上的生命和认知产生更深的思考。
6,缺席之人:探索自我的新科学
The Man Who Wasn’t There: Investigations into the strange new science of the self by Anil Ananthaswamy, Dutton
有些人认为他们自己已经死了,还有一些人觉得自己的四肢是外来物,还有一些人觉得自己拥有二重身。本书所探讨的世界与我们的日常世界相去甚远——在我们的世界里,自我是理所当然的事情,只用舒舒服服待在自己的身体里就可以了。 Anil Ananthaswamy研究了大脑如何在内外信号发生冲突时,产生预测感觉,告诉了我们许多关于「自我的疾病」的故事。这本书十分精彩,又令人不安:原来「你」比你自己想象的要善变得多。
7,如何看待世界
How to See the World by Nicholas Mirzoeff, Pelican
在这个变化的世界中,我们时常会发现视觉文化发生着多么奇妙的变化。20世纪70年代,艺术家 John Berger在《观看之道:影像阅读(Ways of Seeing)》一书中就做了这件事。现在,Nicholas Mirzoeff告诉我们如何「阅读」宇航员2012年太空行走时的自拍照,以及如何解读贴上标签来展示实际并不存在的武器的军事照片。
8,未来的职业:科技如何改变人类专家的工作
The Future of the Professions: How technology will transform the work of human experts by Richard Susskind and Daniel Susskind, Oxford University Press
在自动化的未来,机器学习算法将横行于世,人类价值将受到挑战,大数据将取代老大哥。Susskind父子组合写了这本书,探讨了职业的转变。他们认为,医生、教师和律师将变成兼职,而不再是台上的圣人。但他们更喜欢用非商业的方式培育和分享人类的知识和经验。
9,可持续发展年代
The Age of Sustainable Development by Jeffrey Sachs, Columbia University Press
在巴黎气候大会召开之际,我们需要记住可持续发展专家Jeffrey Sachs所提出的议程。他认为,我们应该把保护地球和理解世界结合起来,形成「经济、社会、环境和政治系统之间复杂的相互作用」,用伦理的方法来保证公民的福祉。很乐观,也很英勇,但这是否足够呢?
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大招又来,未来飞行器什么样?看无人机大神酷炫展示
上周,瑞士联邦理工学院教授以及「Verity Studios」工作室的创始人拉菲罗&安德烈(Raffaello D’Andrea),在TED2016的演讲台上生动地展示了他的全系列新奇飞行器。包括有:立式垂直起落飞机(Tail-Sitter),一个小巧的、 固定翼飞机,它可以在干扰之后恢复到最佳的稳定位置,并且可以从盘旋平稳地过渡到向前和向后飞行。单螺旋机(Monospinner),世界上机械最简单 的飞行器,只有一个单独的运动部件。全向直升机(Omnicopter),世界首个能从自身方向和旋转状态切换到任何飞行方向的飞行器。还有合成蜂群 (synthetic swarm ),萤火虫般盘旋在观众头上的33只迷你飞行器。
从安德鲁最新演示的这些作品,可以看出他致力于提升自主飞行器所能够达到的极限边界。一个核心的要素是「定位」:要让功能自主化,机器人必须知道他们处于 空间的什么位置。之前,他的团队依靠的是一种外部的高精确运动捕捉系统来定位,这需要在苏黎世联邦理工学院的「飞行器舞台(Flying Machine Arena )」里面才能实现。这意味着在实验室之外,这个算法是很难演示的。也意味着 在动作捕捉系统的中央处理器上会存在一个「单点失误SPOF」——这是任何「安全关键系统」的高发问题点。
注:「飞行器舞台(Flying Machine Arena )」是一个适用于自主飞行器的便携式空间,有10立方米,包括一个高精度运动捕捉系统,一个无线通讯网络,一套执行复杂算法的软件来实现预测和控制。
换一句话说,安德烈教授和他的团队现在展示了一个新开发的、双倍自动备援的定位技术,这个技术来自从他实验室剥离出来的「Verity Studios」工作室。这给飞行器和机器人的自主性赋予了一个新的水平。在这些生动的展示中,所有的飞行器使用了机载传感器——决定飞行器的空间位置, 还有机载计算器——决定怎样运动。没有外置的摄影头。机器人接受的、仅有的遥控指令就是高级别的指令,例如「起飞」或「着陆」。
几十个飞翔在观众头顶上的飞行器的飞行动作非常自然,也是大大超过先例。在演示的飞行器里,还包括一个比较重的、高性能的四翼直升机,具有自动备援功能并且应用了「艺术范儿失效保护算法」,还有其他一些机载、非机载特性。
各类定位系统有很多失败的模式,同时也有很多种安全和备援特性,TED的组织者对此进行了广泛的讨论,并对此系统的安全可靠性给予了十足的信心。为了战胜「无人机禁止在会场使用」的法规,TED主办方甚至决定承担会场的失误赔偿。所附视频为演讲视频。
一个业余爱好者平台的起点是它有望成长为一个价值数十亿美元的产业。检验、环境监测、摄影与电影和新闻:这些是商业无人机的一些潜在应用,而其推动它们的则是全世界的研究机构所正在开发的各种功能。
例如,在空中包裹递送进入我们的社会认知之前,一队自动飞行器就曾在法国FRAC中心当着现场观众的面用1500块砖块建造了一座高达六米的塔,而几年之 后,它们又开始牵着绳子飞。用绳子系住这些飞行器,可以让它们在非常狭窄的空间中获得很高的速度和加速度。它们也能自动建造张力结构。学会的技能包括怎么 负载、怎么应对干扰以及一般地怎么与物理世界交互。
今天我们想向你展示一些我们正在努力的新项目。它们的目标是推动扩大自动飞行的应用范围。
1,Tail-Sitter – IDSC, ETH Zurich
现在对一个自动化工作的系统而言,它必须完全知道其移动物体在空间中的位置。回到我们苏黎世联邦理工学院实验室,我们通常使用外部相机定位物体,这让我们 可以将精力专注于高动态任务的快速发展上。但是在今天的演示中你将看到,我们将使用由我们实验室的一个分支机构Verity工作室开发的新定位技术。这里 没有使用外部相机。每一架飞行器都使用机载传感器确定自己的空间位置,使用机载计算确定其应该进行的下一步动作。仅有的外部命令是比较高级的命令,比如 「起飞」和「降落」。
这就是所谓的立式起落飞机(tail-sitter)。它是一种试图兼得鱼和熊掌的飞机。和其它固定翼飞机一样,它向前飞的效率更高,远远超过直升机及类 似的变体。但又和其它的固定翼飞机不同,它能够悬停,这让它在起飞、降落和通常的动作上拥有巨大优势。很遗憾天下没有免费的午餐。立式起落飞机的一个局限 是它们容易受到阵风之类的干扰。我们正在开发一种新的控制架构和算法来解决这样的局限。我们的想法是让飞机无论如何都要恢复其原有的状态,而通过训练,还 能够随着时间提高其效能。
2,Monospinner – IDSC, ETH Zurich
做研究时,我们经常问自己一些基本的抽象问题,以试图了解问题的核心。比如说,有一个这样的问题,受控飞行所需的最小组件数量是多少?现在,也有现实的原 因让你想要知道这类问题的答案。例如直升机,人们深切地认为它是一种带着上千个谋划着给你带来身体伤害的运动部件的机器。事实证明几十年前,熟练的飞行员 有能力遥控控制只有两个运动部件的飞机飞行:一个螺旋桨和一个尾翼。我们最近发现只要一个(运动部件)就够了。
这是一个单螺旋机(monospinner),世界上机械结构最简单的可控飞行器,几个月前才刚被发明出来。它只有一个运动部件:螺旋桨。它没有襟翼、没 有铰链、没有副翼、没有其它执行器、没有其它控制面,只有一个简单的螺旋桨。尽管机械结构很简单,但要让它稳定飞行并移动到空间中任意想要的位置,还需要 在其小小的电子大脑中下一番功夫。即便如此,它还没有立式起落飞机的复杂算法,这意味着如果想让它飞起来,我必须正确地将其扔出去。而因为我正确扔出的概 率非常低,因为大家都在看我,我们就展示一下我们昨晚拍摄的视频好了。
3, Omnicopter – IDSC, ETH Zurich:
如果单螺旋机只算是简朴的实践,这里的机器,带有八个螺旋桨的全向直升机(omnicopter)就算是超量的实践。可以用这些盈余做些什么呢?要注意它 是高度对称的。因此,它完全不具有方向性。这给它带来非凡的能力。如果不考虑需要面对的方向和怎么旋转,它可以移动到空间中任何想要的位置。它也有其自身 的复杂性,主要的问题是在8个螺旋桨所产生气流的交互上。其中一些问题可以通过建模解决,而剩下的需要在飞行中学习。让我们来看看。
4, Fully redundant multicopter – Verity Studios
如果飞行器要成为我们日常生活的一部分,它们需要变得非常安全可靠。这个机器事实上是两个独立的双螺旋浆飞行器。这一个想顺时针旋转。另一个想逆时针旋 转。当你将它们放到一起时,它们的行为就像是一架高性能四轴无人机。但如果出现问题——电机故障、螺旋桨故障、电子组件甚至电池组故障——这个机器仍然能 飞,尽管性能下降了。现在我们将向你们展示一下禁用其中一半时的情况。
5,Synthetic swarm, 33 small flying machines – Verity Studios
最后的演示是融合机群(synthetic swarm)的探索。大量自动的、协作的实体为审美表达提供了新的调色板。我们使用了商业微型四轴无人机,每一个的重量都低于一片面包,顺便一提,它们配 置了我们的定位技术和自定义算法。因为其中每一个单元都知道其在空间中的位置并能自己控制自己,那它们的数量上就不存在限制。(掌声)
希望这些演示能激发你梦想飞行器具有的新的革命性角色。比如说这里超安全的那个有志向成为百老汇的飞行灯罩。(笑声)
现实情况下很难预测新生技术的影响。而对于我们这样的人,真正的奖赏是创造的旅程和行为。它不断提醒着我们我们生活的这个宇宙是多么美妙而神奇,让有创造力的聪明的生物能以这样壮观的方式雕刻它。事实上,这项技术的巨大商业价值和经济潜力只是锦上添花而已。谢谢。
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图片无法显示进入飞行时代 我们将乘坐这样的飞行器|未来|飞行器_新浪时尚_新浪网
进入飞行时代 我们将乘坐这样的飞行器
  导语:当我们思考飞行梦想的未来百年时,可能都会想:未来飞行是什么样子的?我们乘坐的飞行器又会是什么样子?到那时候,还有足够的燃油驱动飞机吗?能源稀缺与环境恶化是否会让飞行在将来成为一种奢侈的经历?到那时候,飞行的成本会不会更低?气候的变化是否会迫使我们彻底改变出行的方式?反恐的严峻形势是否会促进航空安全的升级而导致出行更加的不便?我们是飞得更简单、还是飞得更快,或是飞得更“绿色”?带着以上问题,我们尝试着初步揭开未来飞行器的神秘面纱。(文章来源:航空制造网)
   未来,高空高速飞行时代
  空天飞机可往返于地球和太空,具有常规飞机无可比拟的高度和飞行速度,可以大大缩短飞行时间,其商业应用价值前景广阔。未来,随着空天飞机技术的成熟 发展,会被广泛用于民用运输和太空旅游等。在实际应用领域,空天飞机还可以极高的速度完成超远航程,可大大改变人类远程运输的面貌。
未来空天飞机想象图
  NASA将未来N+1、N+2和N+3代超声速客机分别定位为6~20座的超声速喷气公务机(SSBJ)、 35~70座的较小型超声速客机和100~200座的较大型超声速客机,各代飞机的平台性能指标和需满足的节能环保标准将逐步提高。最近十年来,NASA 与美国工业界和相关大学合作开展了相关的概念研究,取得了大量的研究成果,为今后将超音速客机送上蓝天迈出了坚实的步伐。
洛克希德-马丁公司的三发超声速客机概念方案
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新概念垂直起降飞行汽车
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NASA智能变形飞行器概念图
   未来,自由飞行时代
  也许在若干年后,驾驶飞机会是简单而轻松的工作。飞行员只需戴上头盔,将目光集中在跑道上,就能够用意念驾驶飞机,或许听起来遥不可及,然而现实中,相关研究已经在进行。
  让大脑控制飞行,会让飞行变得更加容易。这将减少飞行员的工作负荷,从而提高飞行安全。飞行员将会有更多的自由在驾驶舱管理其他事务。虽然此项研究才刚刚起步,但它似乎预示了驾驶飞机的门槛会越来越低,在未来的飞行器中,出现这样的技术应用只是迟早的问题。
  未来,人们将能够乘坐用透明材料制成的飞机旅行,乘客可以透过舱壁从高空观赏埃及金字塔、巴黎埃菲尔铁塔等世界名胜。
&采用全息成像技术机舱的未来飞机
   未来,灵活飞行时代
  未来,灵活性将是航空运输业的主题。随着科学技术的进步和关键技术的攻克,越来越多的飞行器投入运营,人们的飞行旅行将有更多不同的选择。到2050 年,短途个人旅行将可以乘坐“飞行汽车”等私家小型飞行器。对于长途旅行,未来可能将制造出能搭载小型飞行器的“空中航母”和带有泳池、网球场等设施的 “空中豪华邮轮”等巨型飞行器。
空中豪华邮轮想象图
  当我们站在第二个航空百年的出发点时,我们不禁会想,未来百年的飞行时代又将是一个什么样的精彩世界。也许是更加自由简单的飞行,也许是朝发夕至的全 球旅行,也许进入太空也会变成家常便饭,全民探索宇宙的时代不再是痴人说梦。未来飞行时代,充满着种种无限可能,如果说我们描述的就是未来百年的飞行时 代,那么过去百年的航空历程告诉我们:未来的飞行时代,也许远比我们想象中的更值得期待
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除飞行器,小米还憋了啥“大招”?十专利图告你真相
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根据2015年小米在专利布局上的变化,包括它们新申请及已获授权的专利,小米会在2016年小米推出哪些新品或进入哪些领域?
写在前面:
说什么不重要,关键要看做了什么。很多企业在媒体面前夸夸其谈,但是,实际上也许只是背稿,技术没投入、专利没申请,更别谈应用。很多时候,数据不会骗人,主要是因为数据造假的周期和成本太高。
从专利申请上,是可以看出很多企业的下一步打法,而不必花时间听企业“吹牛式”介绍,因为做没做或做到什么程度,其实,取决于它在其中投入了多大研发力量,取得了那些专利成果。
接下来,我们就从专利申请布局上的数据变化,来看看小米过去一年憋了那些大招,2016年可能会放出那些大招。
文/李俊慧(微信公众号:lijunhui0507)
“3183”。
这是国家知识产权局统计的2015年小米提交的发明专利受理总量。虽然,这个数字与小米公司总裁林斌2015年11月公布的数据有些差异。当时,林斌对外表示,截止10月底小米2015年度提交的发明专利申请数量为3738件。
但是,这并不妨碍小米首度进入国家知识产权局公布的企业发明专利申请受理排名前十之列。在2015年企业发明专利申请受理排行榜中,小米超过京东方、奇虎、格力和联想,位列第六。
作为一家成立仅五年时间的公司,小米在技术创新和专利布局上的投入还是有一些值得学习之处,至少曾经长期对小米予以讥讽的魅族,如今已彻底难以望其项背。
此前,小米公司总裁林斌曾表示,技术创新是小米产品最核心的发动机,未来会有更多黑科技的酷产品和大家见面。
那么,根据2015年小米在专利布局上的变化,包括它们新申请及已获授权的专利,小米会在2016年小米推出哪些新品或进入哪些领域?
我们以国家知识产权局网站的统计数据为基础,分别以两个时间节点,日和日,通过对小米近半年在专利数量、专利内容、专利倾向等多个维度的数据对比,来看看小米专利布局的变化反映在产品上又体出现出了哪些变化?
专利规模:半年内小米多项指标增幅近50%
通过上表,我们可以看到,总体而言,小米近半年多项指标增幅近50%。截止日,在发明公布数上,小米年底时的3495件较年中时的2363件,增幅为48%;在发明授权数上,小米年底时的168件较年中时的54件,增幅为210%;在实用新型数上,小米年底时的198件较年中时的134件,增幅为48%;而在外观专利数上,小米年底时的181件较年中的122件,增幅为48%。
发明公布、实用新型以及外观设计,小米半年内的增幅均在48%左右,足以说明小米在专利布局上的投入在不断加码,而发明授权半年内增幅高达210%,也说明过去几年间小米在专利上的提前布局正进入“收获期”。
当然,小米与自身相比,各项指标增幅或增速都比较大,但是,作为一家成立仅5年的公司,与三星、苹果等专利巨头相比的话,还是比较弱,还需要更长时间的“韬光养晦”。
专利内容:飞行、加湿、电饭煲等品类将发布
首先,在已获授权发明专利方面,截止日,在小米已经获得授权的发明专利中,全面涵盖“终端、设备、装置、系统、数据、网络、电池、来电、通话、耳机、充电”等诸多应用领域或方向,而过去近半年基本上每个领域的专利量都有增加。
其中,在“终端、设备、装置、系统、数据”等领域的发明专利授权量,较年中都有数倍的增幅,而“网络、耳机、电源”等领域均实现了发明专利授权“零的突破”。
造成这种变化的原因在于,发明专利的审查授权周期较长,这些新获得授权的发明专利应该多是小米早期申请布局的与手机相关的专利。
其次,在已获授权实用新型方面,截止日,在小米已经获得授权的实用新型专利中,涉及“数据、电视、净水、装置、设备、终端、系统、空气净化、手机、耳机、套、壳”等诸多领域,其中,净水处理(69件)、装置(45件)、设备(30件)、终端(28件)专利占比最大。
较年中相比,小米在“数据、手机、套、净化、摄像、触摸、按键及耳机”等领域的实用新型专利并无数量变化。
而在“净水、终端、设备、装置、系统、电视、充电、壳、盖”等领域,小米近半年的实用新型专利均有增加,其中,净水、装置、设备等领域的净增量较多。
最后,在已获授权外观设计方面,截止日,在小米已经获得授权的外观设计专利中,涉及领域或方向众多,包括手机、电视、充电器、电源、耳机、净水器(6件)、净化器、智能灯、加湿器、拉杆箱、水质检测、飞行器、平衡车等等。
其中,“平衡车、加湿器、拉杆箱、电饭煲、净水、龙头、飞行器、水质检测、扳手、螺旋桨、网关”等外观设计均是2015年下半年才获得授权,其中,小米平衡车、小米净水器、拉杆箱等产品已经正式对外发布,而包括“加湿器、飞行器、电饭煲”的在内的多个产品尚未正式发布,而这些预计将成为2016年小米重点发布的产品所在。
此外,在“手机、电视、电源、充电、路由、耳机、净化、灯、音响”等领域,近半年小米均有新的外观设计获得授权,而很多相应的产品也发布了新一代的产品,比如小米净化器、小米电视等等。
还有一点需要关注的是,在“支架、平板电脑、包装、体脂称、插头、低音炮、感应器”等领域,近半年小米并未获得新的外观设计授权,而造成这种半年无变化的原因,可能有二,其一,此类产品可能市场反响一般,其二,此类产品的更新频率较低。
截止日,在小米已经提交但尚未授权的发明专利申请来看,除去装置(3107件)、终端(778件)等手机相关领域外,同时大量涉足电视、净水器、净化器、电饭煲、智能眼镜、窗帘控制、衣柜控制、风扇控制、空调控制、车辆相关等智能家居或物联网应用领域。
发展方向:智能家居或物联网已成小米重心
其中,“风扇控制、窗帘控制、空调控制”等智能家居或物联网领域是2015年下半年才首度出现在小米发明公布中。
而在“信息、显示、图像处理、播放处理”等领域,则是近半年小米发明公布净增量较大的领域,而这也是小米电视的基础性技术支撑。此外,在“通信、检测、路由、电视”等领域小米发明公布也保持增长态势。
由此可见,与一些手机厂商固守个人通信领域不同,小米对于智能家居或物联网有着更大的“野心”,不过,这其中的隐忧则在于“智能家居”的落地和使用,则需要房地产的配合,这给小米带来的挑战也相当大。
生态贡献:生态成员成小米专利增长动力源
截止日,小米已累计获得专利授权中,包括168件发明专利、198件实用新型专利和181件外观设计专利。其中,这三项指标在近半年内都有较大幅度的增长。
而促使小米专利规模保持增长的原因,除去小米自身不断加强研发投入外,更重要的动力来自小米生态成员的贡献。
在小米生态成员中,从事净水处理的佛山云米、从事飞行器的广州飞米以及从事插线板、插头的北京青米是对小米专利规模贡献最大的三大成员。
其中,小米在实用新型专利规模上的大幅增长,主要得益于佛山云米的贡献。佛山云米以105件实用新型专利,占小米已获授权实用新型专利的53%,这也使得小米在实用新型领域的专利数量看上去比较漂亮。
此外,江苏紫米、上海纯米、安徽华米、北京智米、深圳绿米等小米生态成员对小米的专利组成均有不同程度的贡献。
由此可见,小米做大或做强专利防火墙,除去加大自身研发投入和技术创新,也通过投资或品牌合作,在飞行器、家电(智能电饭煲、风扇)、净水器、净化器等通过生态成员壮大自己的专利“武器库”。
当然,从小米的专利布局中,我们也可以看到,飞行器、智能眼镜、智能家电(加湿器、电饭煲、智能风扇等)、智能家居(窗帘控制、衣柜控制等)或将成为2016年小米希望拿出来镇住“米粉”的“黑科技的酷产品”。
从智能家居或智能家电生态布局来看,小米手机对小米而言,已不像小米创业初期那么重要,而只是未来小米生态中的一环,或者说它更多将变成智能家居或智能家电的连接器或遥控器。
(中国政法大学知识产权研究中心特约研究员李俊慧,首发iDoNews专栏,长期关注互联网、知识产权及电子商务等相关政策、法律及监管问题。邮箱:,微信号:lijunhui0602,微信公号:lijunhui0507)
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