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MA160型工业机械手手臂机构设计
毕业设计说明书.doc28页
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学号 1XXXXXXXXXX
毕 业 设 计（论 文）
MA160型工业机械手手臂机构设计
教 学 系：机电工程系 指导教师： 专业班级：机制1082 学生姓名： 二零一二年五月
毕业设计 论文 任务书
学生姓名 刘 Z 专业班级 机制1082
指导教师 徐 汉 斌 工作单位 机电工程系
设计 论文 题目 MA160型工业机械手手臂机构设计
设计（论文）主要内容：
MA160型工业机械手用于柔性生产中加工旋转体辅助操作，完成毛胚从储存箱到加工机床的安装，以及零件从机床卸下到存储箱的操作。工业机器人包括：龙门立柱、小车机构及传动机构、滑板机构、手臂机构和手腕机构等部件组成。机器人额定负载：160kg，自由度4个。最大线位移及速度：小车沿水平轴15850mm，速度1.2m/s；滑板沿垂直轴590mm，速度0.6m/s；最大角位移及速度：带夹持头相对纵轴转动90，180度，速度0.6度/s；手臂在垂直水平面中的转动105度，速度0.8度/s；运送毛胚（直径x长度）：400mmx1700mm。1、完成资料的收集整理；2、完成机械手手臂机构的设计计算；3、完成机械装配图和部分零部件图；4、完成部分电路或电气图的绘制；5、撰写毕业设计说明书。
要求完成的主要任务及其时间安排:
完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文），设计计算说明书中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。
2张A0图纸绘图工作量（含一张复杂零件或部件的三维造型设计图，一张A2的手工绘图）。
完成英文翻译8000字符
全部设计必须提交电子文档。
时间安排：
第3-4周完成开题报告和英文翻译 第5-9周完成总体方案及机械系统设计
第10-12周完成控制系统设计
第13-14周完成设计说明书撰写
必读参考资料：
1、朱献清主编，电气技术识图，机械工业出版社
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