立式加工中心16把刀刀库整体设计；摘要；加工中心刀库的设计，是在原有基础上进行较大规模的；关键词：加工中心；刀库；槽轮；TheDesignoftoolmagazinef；Abstract；Thedesignoftoolmagazineo；choosethe；stepping；motor.Indexingofposition；usingGeneva；mecha
立式加工中心16把刀刀库整体设计 摘
加工中心刀库的设计，是在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新。达到高精度、高效率和自动化程度，降低经济成本，节约工装费用，也减轻了工人劳动强度。设计的主要内容包括设计需求分析,刀库的各组成部分方案设计,刀库结构和传动机构设计选择,选刀方式的选择,刀库管理控制系统设计等内容。本次设计的刀库为侧挂式盘式刀库，轴向取刀，满载装刀16把，刀柄形式为BT40，采用单环排列方式排放，由步进电动机驱动，满足了换刀时频繁启动电动机以及刀具准停得需求。分度定位机构采用槽轮机构，从而避免了蜗轮蜗杆传动机构复杂，而且单头双导程蜗轮和蜗杆的加工较困难的弊端。刀盘转速36r/min。选刀方式通过软件达到就近选刀的目的.整个设计可以达到3.5秒的换刀时间，满足了实际加工中心节省时间的目的，提高了加工效率。
加工中心；刀库；槽轮
The Design of tool magazine for Vertical machining center
The design of tool magazine on a machining centre is give a remarkable technical updating and technical innovation on the original base.As a result,we can achieve the goal which is high precision and high efficiency.We can reduce economic costs and save the machining costs.While it will reduce the labor intensity for workers.The main contents of the design include the analyse of the design requirement,design of the main element of tool magazine ,the formation of the
tool magazine,the choosing of the way to select the tool, control system of the tool magazine and so on.The, design is a disc tool magazine which is on the side,choosing tools in the axial.The capacity of the tool magazine is 16.The form of the tool holder is BT40.All tools are put in a single
ring.To reach the goal that meeting the requirement of the frequently starting the motor and stopping the tool magazine in the right place,we choose the stepping motor.Indexing of positioning using Geneva mechanism,which is less complex than the worm and worm wheel.The speed of the disc is 36 round per minute.The way of chooseing tools is through software ,which can choose the tool with the nearest distance.This design can changing the tool in 3,5 seconds.As a result,it will save much time and improve efficiency for machining centre.
Key words:
machining centre ； tool magazine；Geneva mechanism
加工中心的概述及其发展史
加工中心(Computerized Numerical Control Machine )简称cnc，是由机械设备 与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。加工中心最初是从数控铣床发展而来的。第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。按加工工序分类加工中心按加工工序分类，可分为镗铣与车铣两大类。按控制轴数可分为： （1）三轴加工中心 （2）四轴加工中心 （3）五轴加工中心。 按主轴与工作台相对位置分类（1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。(2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小 型壳体类复杂零件。立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。(3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。加工中心的优点是工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80％左右(普通机床仅为15～20％)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。 1.2
铣削类加工中心的发展史 数控机床是电子信息技术与传统机床技术相融合的机电一体化产品, 具有高效、精密、柔性自动化和易于实现工艺复合和信息集成诸特点, 特别适于加工复杂形状的零件, 因而早已成为现代先进制造技术最重要的基础装备和世界机床市场的主流产品, 受到机械制造企业的青睐。在现代工业加工过程中，随着劳动力密集型向技术密集型加工方式转变，普通铣床正逐渐被加工中心所替代。加工中心（英文CNC machining center）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。 二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及发展，数控加工中心在制造业得到了越来越广泛的应用。机械制造业的不断向前发展有赖于两点：对制造精度的追求和对生产效率的追求。当代机械制造业面临着巨大压力，必须以高的加工精度、低的生产成本、短的生产周期开发更多的新产品，方可适应多变的市场需求和全球范围内的激烈竞争。由于加工工件的形状、工序复杂，换刀的效率问题越来越多地被关注，而使用刀库成了解决此问题的最佳途径。
加工中心刀库的发展趋势 从最近的国际大展看机床未来发展的趋势，无论是美国IMTS或日本JIMTOF展，高精度、高效率复合式加工中心已成为各大机床厂发展的重要产品。在刀库设计方面必须注意以下方面： (1)
刀库固定方式必须与铣削主轴为分离式的设计。因为此种安装方式具有z轴电动机负荷较小、z轴进给及加工速度表现佳、刀库执行选刀动作时不影响机床加工精度等优点，为复合加工机床一般常选用的方式。 (2)
刀库基本架构形成必须为多样化及可扩充性的设计刀库配置方式可依据客户提供的数据规格等需求，来规划刀库架构是选择标准圆盘、链式或特殊型式及决定刀具是24、32把或更多的数量。虽然有了设计的基本架构，但同时也需注意刀库是否具有不同型式互换性及刀具数增加的功能，以提供客户未来因特 殊需求更改刀库型式或扩充刀具数量的选择。 (3)
刀库选刀动力源必须为更精确更有效率的设计在驱动系统选用方面，须舍弃以往传统油压或电动机凸轮式传动方式，必须改以高效能伺服电动机搭载进口高精密小背隙伺服专用减速机为动力源，以符合车铣复合加工中心高效率、高定位精度等要求。 (4)
高性能自动刀具更换装置为必须的设计，此更换装置为刀库与主轴之间新旧刀具更换的一个非常重要的机构，两者之间移动及驱动装置的设计，以伺服电动机结合精密级滚珠丝杠搭配高刚性直线滚动导轨的组合为较常使用的配置，有结构刚性高、位移动作迅速、定位精确等优点。装置上方搭载一附有换刀臂的快速自动换刀机构，进行刀库与主轴两处换刀点新旧刀具更换的动作。此种方式的设计不仅可以提升工作效率，缩短换刀时间，更有提高机床整体附加价值的功能。 (5)
先进而可靠的储存刀具装置为必须的设计。在车铣复合加工机床刀具规格选择方面，一般客户常用的规格皆选用HSK、CAPTO、KM等两面拘束刀柄。因此在刀具储存装置方面设计也不同于一般BT、ISO、CAT等规格。简单而模块化的设计，对于刀具的夹持力、规格互换性与刀库运转时的可靠度，表现倍受客户推崇与肯定。 1.4
我国数控机床的发展现状
数控机床是电子信息技术与传统机床技术相融合的机电一体化产品, 具有高效、精密、柔性自动化和易于实现合和信息集成诸特点, 特别适于加工复杂形状的零件, 因而早已成为现代先进制造技术最重要的基础装备和世界机床市场的主流产品, 受到三亿文库包含各类专业文献、文学作品欣赏、行业资料、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、高等教育、各类资格考试、立式加工中心16把刀刀库整体设计24等内容。　
　设计一个立式数控加工中心自动换刀系统的刀 库装置...刀库载刀量:8把; 刀具形式:BT40; 刀具直径:Φ63...3.6 ×10 ?4 1-0 0.4 2.0 16 2000 6 ×10... 　数控加工中心机械手16把刀_工学_高等教育_教育专区。数控加工中心刀库及换刀装置设计 1 1 绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势,再具体到本... 　立式加工中心盘式刀库设计 【摘要】加工中心盘式刀库的设计,是在原有基础上进行...本次设计的刀库为盘式刀库,满载装刀 24 把,刀柄 形式为 BT40,采用单环排列... 　加工中心40刀刀库(链式刀库) 机械 毕业设计_工学_高等教育_教育专区。第一章...立式加工中心16把刀刀库... 67页 4下载券喜欢此文档的还喜欢 ... 　数控加工中心盘式刀库设计(毕业论文)_工学_高等教育...卧式 加工中心较立式加工中心应用范围广,适宜复杂的...本次设计的刀库满载装刀 16 把,刀盘最低转速达到... 　小型立式加工中心刀库自动换刀装置及控制系统设计-...特雷克公司首次把铣、钻、镗等多种工序集中于一台...加工中心刀库系统设计 4802人阅读 16页 免费
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加工中心刀库旋转问题
FANUC系统怎么使刀库手动旋转到任何刀号
寸动模式~按刀库，正反转自己调，对应上刀具后，执行MO6。可能有的机器直接输入上，不执行，你在手工编辑模式下，执行m06;%
采纳率：15%
刀库一般都有手动操作的小面板的，正传反转急停。或者有的机床MDI指令，输入刀号，刀库运转到备刀位置。（一般见多的是卧式加工中心）
这个功能好多机床都带，和系统无关。看看刀库周围有没有按钮，试试看，或者面板上有按钮，好好看看说明书
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回答问题，赢新手礼包1、常见的过载报警及解决方法故障现象:某配套FANUC-0M系统的数控立式,在加工中经常出现过载报警,报警号位434,表现形式为Z轴电动机电流过大,电动机发热,停40min左右报警消失,接着再工作一阵,又出现同类报警。分析及处理过程:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠放松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。2、数控机床转台分度不良的故障维修故障现象:一台配套FANUCOMC,型号为XH754的数控机床,转台分度后落下时错动明显,声音大。分析及处理过程:转台分度后落下时错动明显,说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大,如果回零时位置同时也有错动,则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决,如果转台传动有间隙,则可调节第4轴间隙补偿(参数0538),如果机械螺距有误差,则相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动,调整0511数值后解决。
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斗山NM415立式加工中心(发那科系统)怎么调整Z轴换刀点的位置
因为之前主板有问题，更换主板后换刀点位置不对，主轴定位角度也不对，重新做主轴定位后，在换刀的时候发现机械手没有抓刀刀柄的凹槽里面，而是抓在了机械手下面，换刀时的坐标为G30 Z0，我调整过减速挡块的位置，但是就不起作用，求大侠指点怎么能改换刀点
我有更好的答案
修改换刀点参数位置，先手动调好机械手抓刀位置，然后把机械Z坐标输入到参数里面去。你最好看看机床的说明书参数是哪个。给你的参考是
。其实看看就知道了
采纳率：58%
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刀臂位置不对。调一下刀臂就可以了
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