1、问题描述如下：
2、执行如下命令& export | grep ROS,发现ROS_PACKAGE_PATH不包含本包的路径
3、执行以下命令
$&& cd ~/catkin_ws/
$&& catkin_make
$&& source devel/setup.bash
$&& echo $ROS_PACKAGE_PATH&& /home/ideallic/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
$&& export | grep ROS
结果如下：
4、执行$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch结果如下
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Backdoor/Norbot.ci
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Backdoor/Norbot.ci经PE Diminisher压缩，通过弱密码和进行传播，允许攻击者通过特定的IRC频道访问感染的计算机。
Backdoor/Norbot.ci基本信息
Backdoor/Norbot.ci
病毒长度：
病毒类型：
危害等级：**
影响平台：Win9X/2000/XP/NT/Me/2003
利用的漏洞包括：
MS03-026：DCOM RPC漏洞
MS03-007：WebDav漏洞
MS03-049：Workstation service缓冲区
MS03-001：Locator service漏洞
Backdoor/Norbot.ci传播过程
1.复制并执行自身：%System%\
2.修改注册表：
添加键值：&Generic Service Process&=&regsvc32.exe&
到注册表启动项：
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\RunServices
3.感染系统中运行的进程，成功感染后会隐藏%System%\在进程内，导致每一个新生成的进程在内存中被感染，用户无法发现。
4.终止反病毒和防火墙软件进程以及下列进程。
taskmon.exe
bbeagle.exe
d3dupdate.exe
winsys.exe
i11r54n4.exe
5.修改 %System%\drivers\etc\hosts文件，导致用户不能访问一些反病毒网站。
6.连接到一个IRC服务器，用自己的IRC客户端，做如下操作：
/摄取系统信息
/连接IRC服务器
/连接特定的IRC频道
/发送消息给IRC频道的所有用户
/通过IRC发送给特定的用户
/下载并执行文件
/盗取系统信息
/收集邮件地址
/盗取各种游戏的CD Key
/连接FTP服务器上传文件
/用SSH连接其它的系统
/作为SOCKS进行连接
7.探测下列共享并试图取得共享权限，以达到复制自身到共享目录下进行传播：
取得共享权限使用的用户名一部分是通过NetUserEnum()函数得到的。
8.如果感染病毒的计算机用户访问了http:/ /，则病毒会试图通过记录用户在PayPal(网上缴费)时的键击来盗取注册信息。此外它还能盗取AIM(美国在线的即时消息)和AOL(美国在线服务)的注册信息。
注：%Windir%为变量，一般为C:\Windows 或 C:\Winnt；
%Temp%为变量一般为：C:\Windows\TEMP (Windows 95/98/Me),
or C:\WINNT\Temp (Windows NT/2000), or
C:\Document and Settings\&UserName&\Local
Settings\Temp (Windows XP)；
%System%为变量，一般为C:\Windows\System (Windows 95/98/Me),
C:\Winnt\System32 (Windows NT/2000), 或
C:\Windows\System32 (Windows XP)。扫二维码下载作业帮
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He ________ drinks nor smokes.A.eitherB.neitherC.bothD.all
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eitherA or Bboth A and Bneither A nor Ball of其实英语语法题只要记住常用短语搭配就行了,很多时候根本不需要知道句子的意思,或许这就是所谓的 题感 吧,选择B,他既不抽烟也不喝酒.另外中学题目的答案都在课本上,不信你可以找到这个单词在原文的出处,结构就出来了
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产品货号 ：&903.060.20
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浴帘杆有弹簧系统，可以牢牢固定，无需螺丝或钻孔，易于安装。
杆的长度可在70cm至120cm之间轻松调节。
120-200 厘米
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浴帘杆有弹簧系统，可以牢牢固定，无需螺丝或钻孔，易于安装。 杆的长度可在70cm至120cm之间轻松调节。
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BOTAREN 博塔仁 浴帘杆, 白色
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903.060.20Backdoor/Norbot.af_百度百科
声明：百科词条人人可编辑，词条创建和修改均免费，绝不存在官方及代理商付费代编，请勿上当受骗。
Backdoor/Norbot.af
本词条缺少名片图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来吧！
Backdoor/Norbot.af是一种后门病毒，它试图通过容易破解密码的网络共享进行传播，允许攻击者用一个特定的IRC频道访问被感染的计算机。此病毒经UPX压缩过。
Backdoor/Norbot.af基本信息
危害等级：*
Backdoor/Norbot.af传统途径
利用进行传播，包括：
MS03-026：DCOM RPC漏洞，利用TCP端口135
MS03-007：WebDav漏洞，利用TCP端口80
MS03-049：Workstation service缓冲区溢出漏洞，利用TCP端口445
MS03-001：RPC漏洞，利用TCP端口445
Backdoor/Norbot.af传播过程及特征
1.复制自身为：%System%\hallowelt.exe，并执行此文件。
2.修改注册表：
添加键值：&yeahdude.exe&=&hallowelt.exe&到注册表启动项：
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\RunServices
3.删除一些病毒添加的文件以及，并结束它们的相关进程，还结束一些反病毒和防火墙软件相关的进程。
4.在计算机的hosts文件里添加一些如127.0.0.1 的项目，导致用户不能访问某些站点。
5.连接一个特定的IRC频道利用自己的IRC客户端监听远程指令，从而允许攻击者远程控制计算机执行下列操作：
下载并执行文件
盗取系统信息
获取邮件地址
盗取各种游戏的CD Keys
6.探测下列共享并试图取得共享权限，成功后便复制自身到目标计算机：
c$ d$ e$ print$ admin$
取得共享权限使用的用户名和密码一部分是通过NetUserEnum()函数得到的。}